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★无穷四轴★ BlackHole1开源四轴资料 持续更新

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出0入0汤圆

发表于 2015-11-7 20:42:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 怪侠封沉 于 2015-11-8 15:55 编辑

【无穷四轴】BlackHole1四轴开源资料

首先,需要感谢阿莫论坛上很多兄弟们奉献了这么多资料给大伙,在制作四轴的过程中从论坛学习到了很多,也找到了很多大家大家经历过的问题及解决方法。
然后就是感谢上次发帖大家给的建议,总结了大家的想法与建议,基本问题得到了解决。现在将For Study版的资料开源出来了,等收集到更多的反馈与建议后,再将For Explorer版发布到论坛。

说到做这个BlackHole1,其实就是为了出一版适合学习入门的四轴,刚开始选用MPU6500的时候,上网找了很多资料,基本就没有什么资料,只能自己一点点折腾,,,,,,
整出来了,发出来省得大家再去折腾了,也不要再担忧STM32的IIC的BUG了,直接上硬件SPI,一切解决,简单明了,再适合初学者不过了。

首先,基于BlackHole1硬件,出了两版程序,一是For Study版,二是For Explorer版
BlackHole1硬件



http://v.youku.com/v_show/id_XMTM3MjA5NjM2NA==.html

For Study版——飞得更快
面向对象:入门级
硬件平台:BlackHole1
关键词:四元素、Mahony、互补滤波、PID、输入捕获、MPU6500等
For Explorer版——飞得更稳
面向对象:开发级
硬件平台:BlackHole1
关键词:精确控制、波形曲线、串级PID、MS5611、定高等

开发手册:这是最花费时间的地方了,伙伴们写了好久好久.......

最后就是大家喜欢的资料了



资料会持续更新,希望大家多多关注我们。


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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-16 11:05:56 | 显示全部楼层
IR1遥控器与接收机资料






程序代码规范后发上来

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 楼主| 发表于 2015-11-18 14:33:07 | 显示全部楼层
怪侠封沉 发表于 2015-11-16 11:05
IR1遥控器与接收机资料

BlackHole1吊电池飞行


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 楼主| 发表于 2016-8-11 12:32:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 怪侠封沉 于 2016-8-11 13:30 编辑

BlackHole2|黑洞2发布了,集成超声定高系统,大家可以关注下这个新的帖子

无穷四轴 BlackHole2|黑洞2,超声定高,动感悬停,只要爱折腾,就一定会有突破
http://www.amobbs.com/thread-5654931-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)

无穷创新| I-UWB RTLS 高精度室内定位系统 无人机悬停定位
http://www.amobbs.com/thread-5657397-1-1.html
(出处: amoBBS 阿莫电子论坛)

出0入0汤圆

发表于 2015-11-7 20:49:15 | 显示全部楼层
有购买链接么,想弄个玩玩,和圆点博士,匿名比较有什么优势?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-7 20:51:59 | 显示全部楼层
本帖最后由 怪侠封沉 于 2015-11-7 20:54 编辑
edaworld 发表于 2015-11-7 20:49
有购买链接么,想弄个玩玩,和圆点博士,匿名比较有什么优势?


SPI通信,硬件通信速度比硬件IIC更快,且不用担心STM32的IIC的BUG。
最主要的是手册,超详细。
本来想论坛私信你,但发现权限不够,上淘宝搜BlackHole1.

出0入0汤圆

发表于 2015-11-7 21:27:04 | 显示全部楼层
终于开源了~~~~~顶顶顶

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-8 10:13:42 | 显示全部楼层
2013的弹子球 发表于 2015-11-7 21:27
终于开源了~~~~~顶顶顶

谢谢!

出0入0汤圆

发表于 2015-11-8 10:43:21 | 显示全部楼层
感觉很不错的东西呀,楼主你们这个飞机现在是使用什么控制的呢,蓝牙还是遥控器呢?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-8 10:45:26 | 显示全部楼层
Dragontan 发表于 2015-11-8 10:43
感觉很不错的东西呀,楼主你们这个飞机现在是使用什么控制的呢,蓝牙还是遥控器呢? ...

都可以,支持通用的PWM遥控,如天地飞的。自己也做了一套遥控。
支持蓝牙、wifi等。可以自己开发,接口很多

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-8 11:31:58 | 显示全部楼层
请问帖子在3天之后是不能够再编辑了吗?

出0入90汤圆

发表于 2015-11-8 11:40:34 | 显示全部楼层
挺好的东西,支持开源

出0入0汤圆

发表于 2015-11-8 12:03:18 | 显示全部楼层
非顶不可,学习了

出0入0汤圆

发表于 2015-11-8 12:15:47 | 显示全部楼层
很赞  学习依稀a

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-8 12:54:52 | 显示全部楼层
honami520 发表于 2015-11-8 11:40
挺好的东西,支持开源

谢谢支持!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-8 13:16:02 | 显示全部楼层
xurenhui 发表于 2015-11-8 12:03
非顶不可,学习了

谢谢兄弟

出0入0汤圆

发表于 2015-11-8 13:23:50 | 显示全部楼层
怪侠封沉 发表于 2015-11-8 10:45
都可以,支持通用的PWM遥控,如天地飞的。自己也做了一套遥控。
支持蓝牙、wifi等。可以自己开发,接口很 ...

哦,现在你们开发的通过遥控器控制的方式?现在有开发好的app控制了吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-8 13:25:38 | 显示全部楼层
Dragontan 发表于 2015-11-8 13:23
哦,现在你们开发的通过遥控器控制的方式?现在有开发好的app控制了吗? ...

APP过几天会发布出来,这些天在优化美工界面

出0入0汤圆

发表于 2015-11-8 13:27:19 | 显示全部楼层
跟CrazePony长的好像。。。。

出0入0汤圆

发表于 2015-11-8 13:27:43 | 显示全部楼层
怪侠封沉 发表于 2015-11-8 13:25
APP过几天会发布出来,这些天在优化美工界面

用的蓝牙4.0的?

出0入0汤圆

发表于 2015-11-8 13:28:40 | 显示全部楼层

楼主你们可以搞一个单手操控,我们的飞机单手操控相当好飞

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-8 13:29:19 | 显示全部楼层

可以支持4.0

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-8 13:30:04 | 显示全部楼层
Dragontan 发表于 2015-11-8 13:28
楼主你们可以搞一个单手操控,我们的飞机单手操控相当好飞

求方案,如何单手操控

出0入0汤圆

发表于 2015-11-8 13:30:35 | 显示全部楼层
怪侠封沉 发表于 2015-11-8 13:30
求方案,如何单手操控

使用手机重力感应

出0入0汤圆

发表于 2015-11-8 13:45:12 | 显示全部楼层
怪侠封沉 发表于 2015-11-8 13:25
APP过几天会发布出来,这些天在优化美工界面

APP 是android版本的 还是IOS版本的呀?

出0入0汤圆

发表于 2015-11-8 13:45:31 | 显示全部楼层
好东西,必需顶

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-8 14:27:54 | 显示全部楼层
hqq5tr 发表于 2015-11-8 12:15
很赞  学习依稀a

谢谢支持!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-8 14:31:54 | 显示全部楼层
哼嘿哈嘿哈 发表于 2015-11-8 13:27
跟CrazePony长的好像。。。。

小四轴追求对称的话基本外形都差不多

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-8 15:08:30 | 显示全部楼层
Dragontan 发表于 2015-11-8 13:30
使用手机重力感应

这个功能有

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-8 15:08:48 | 显示全部楼层
Dragontan 发表于 2015-11-8 13:45
APP 是android版本的 还是IOS版本的呀?

目前安卓

出0入0汤圆

发表于 2015-11-8 15:17:36 | 显示全部楼层
请问,两种型号四轴的电池容量和续航时间分别是多少?

出0入0汤圆

发表于 2015-11-8 15:17:40 | 显示全部楼层

哦 ,双手控制的功能应该也有吧

出0入0汤圆

发表于 2015-11-8 15:18:20 | 显示全部楼层

哈哈 IOS的有人帮你做不呢,要是没有的话 我可以帮你写一个呢

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-8 15:20:31 | 显示全部楼层
JQ_Lin 发表于 2015-11-8 15:17
请问,两种型号四轴的电池容量和续航时间分别是多少?

都差不多的,两种版本只是软件版本不同,电池我们用的是380mah。
一般不好说,看你怎么飞,要是飞机飞起来不怎么控制运动,能够飞久些。
要是反复运动,就要飞得少些时间。
380mah的电池大概是7分多钟吧。高不了太多,也低不了太多。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-8 15:20:57 | 显示全部楼层
Dragontan 发表于 2015-11-8 15:17
哦 ,双手控制的功能应该也有吧

必须有的,哈哈

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-8 15:21:29 | 显示全部楼层
Dragontan 发表于 2015-11-8 15:18
哈哈 IOS的有人帮你做不呢,要是没有的话 我可以帮你写一个呢

哈哈,谢谢这位兄弟

出0入0汤圆

发表于 2015-11-8 15:40:02 | 显示全部楼层

哈哈哈  应该很牛叉的一个app呀

出0入0汤圆

发表于 2015-11-8 15:40:18 | 显示全部楼层
怪侠封沉 发表于 2015-11-8 15:21
哈哈,谢谢这位兄弟

哈哈,不谢,有需要直接说哟

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-8 15:42:48 | 显示全部楼层
Dragontan 发表于 2015-11-8 15:40
哈哈哈  应该很牛叉的一个app呀

谢谢,等整好了安卓的再向兄弟请教

出0入0汤圆

发表于 2015-11-8 15:43:48 | 显示全部楼层
怪侠封沉 发表于 2015-11-8 15:42
谢谢,等整好了安卓的再向兄弟请教

哈哈,好的,坐等你们的android app

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-8 16:28:02 | 显示全部楼层

谢谢支持

出0入0汤圆

发表于 2015-11-8 21:18:43 | 显示全部楼层
支持楼主开源!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-8 22:35:28 | 显示全部楼层
Shaopus 发表于 2015-11-8 21:18
支持楼主开源!

谢谢支持!

出0入0汤圆

发表于 2015-11-8 23:20:22 | 显示全部楼层
想入手一套,但我看遥控器好像还没出,我没有天地飞的,这个是什么时候出呢

出0入0汤圆

发表于 2015-11-8 23:50:31 | 显示全部楼层
关注一下。 顶一个!

出0入0汤圆

发表于 2015-11-9 00:07:20 来自手机 | 显示全部楼层
顶一顶楼主

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-9 02:43:11 | 显示全部楼层
lyg407 发表于 2015-11-8 23:50
关注一下。 顶一个!

谢谢支持!

出0入0汤圆

发表于 2015-11-9 05:36:33 来自手机 | 显示全部楼层
顶,,,,,,,

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-9 12:03:10 | 显示全部楼层
2013的弹子球 发表于 2015-11-8 23:20
想入手一套,但我看遥控器好像还没出,我没有天地飞的,这个是什么时候出呢 ...

遥控器有了,但帖子好像不能够编辑了,我问下管理员是否能够在这个贴中再重新编辑。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-9 13:02:55 | 显示全部楼层
Shaopus 发表于 2015-11-8 21:18
支持楼主开源!

谢谢兄弟!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-9 13:24:40 | 显示全部楼层
lyg407 发表于 2015-11-8 23:50
关注一下。 顶一个!

出0入0汤圆

发表于 2015-11-9 13:52:50 来自手机 | 显示全部楼层
最近开源的好多 支持一个!

出0入0汤圆

发表于 2015-11-9 15:35:06 | 显示全部楼层
不错,赞一个

出0入0汤圆

发表于 2015-11-9 17:01:25 | 显示全部楼层
怪侠封沉 发表于 2015-11-9 12:03
遥控器有了,但帖子好像不能够编辑了,我问下管理员是否能够在这个贴中再重新编辑。 ...

不论楼主位的主题帖子,还是其他楼层的回帖,只要超过24小时,就不能够再编辑了。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-9 19:11:12 | 显示全部楼层
JQ_Lin 发表于 2015-11-9 17:01
不论楼主位的主题帖子,还是其他楼层的回帖,只要超过24小时,就不能够再编辑了。

...

好的,谢谢元老

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-9 20:18:29 | 显示全部楼层
acchkr 发表于 2015-11-9 13:52
最近开源的好多 支持一个!

支持开源,谢谢

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-16 11:37:01 | 显示全部楼层
遥控器资料更新了一些

出0入0汤圆

发表于 2015-11-16 21:24:37 | 显示全部楼层
本帖最后由 liang_work 于 2015-11-16 21:35 编辑

不错,顶一下,最中意资料,说明的太详细了.看看,要不要入手一台.哈哈.

补充说明一下,这个四轴的说明资料,是我见过的,最详细的一款,表示作者真的很努力了.再顶.

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-16 22:08:07 | 显示全部楼层
谢谢兄弟支持!!!

出0入0汤圆

发表于 2015-11-16 22:30:25 | 显示全部楼层
很不错,有多了一份可以收藏的资料!

出0入0汤圆

发表于 2015-11-18 14:57:38 | 显示全部楼层
很不错的东西,支持开源

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-11-18 17:04:02 | 显示全部楼层
ly8008csko 发表于 2015-11-18 14:57
很不错的东西,支持开源

谢谢支持1

出0入0汤圆

发表于 2015-12-6 22:04:09 | 显示全部楼层
楼主好厉害,什么时候发下程序研究一下

出0入0汤圆

发表于 2015-12-6 22:29:49 | 显示全部楼层
做得真不错。赞一个

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-12-8 00:02:43 | 显示全部楼层
clcicoccad 发表于 2015-12-6 22:29
做得真不错。赞一个

谢谢支持!

出0入0汤圆

发表于 2015-12-8 09:45:46 | 显示全部楼层
不错,顶一个

出0入0汤圆

发表于 2016-4-11 08:30:05 | 显示全部楼层
非常好,谢谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2016-4-11 09:07:29 | 显示全部楼层
不错,支持

出0入0汤圆

发表于 2016-4-18 22:44:41 | 显示全部楼层
For Explorer版的  不开源么

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-4-21 15:22:44 | 显示全部楼层
onev 发表于 2016-4-18 22:44
For Explorer版的  不开源么

开源的,你去无穷开源四轴群看下吧

出0入0汤圆

发表于 2016-4-28 10:00:41 | 显示全部楼层
楼主辛苦

出0入0汤圆

发表于 2016-5-24 21:02:48 | 显示全部楼层
电机驱动NMOS是什么型号的

出0入0汤圆

发表于 2016-5-24 21:38:42 | 显示全部楼层
用开启电压为多少的mos管

出0入0汤圆

发表于 2016-8-11 10:45:51 | 显示全部楼层
好贴要顶~~~~

出0入0汤圆

发表于 2016-8-12 15:35:40 | 显示全部楼层
这个必须先支持下楼猪

出0入0汤圆

发表于 2016-8-12 19:52:58 | 显示全部楼层
看看,谢谢

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-8-15 19:50:32 | 显示全部楼层
koenlee93 发表于 2016-5-24 21:02
电机驱动NMOS是什么型号的

NMOS,几伏吧,00bf

出0入0汤圆

发表于 2016-9-5 17:22:58 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2016-12-11 15:19:58 | 显示全部楼层
怪侠封沉 发表于 2016-4-21 15:22
开源的,你去无穷开源四轴群看下吧

感觉explorer 不开源呢
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