关于四旋翼飞行原理，按照力的分解，感觉不对

lxy123 · 发表于 2015-11-7 12:40:02

在四旋翼在保持悬停时，不动油门，只是更改roll，会变成俯仰运动，
那么这时，原来与重力抵消的四个合力现在不是重力方向，
而是与重力方向成了一定角度，此时对四个合力进行分解，
很明显，z轴的合力小于重力，会使得四旋翼慢慢降低？

lxy123 · 发表于 2015-11-7 12:41:08

突然想到这个问题，所以很是困扰，总感觉不对，但分析应该没错

aammoo · 发表于 2015-11-7 12:49:06

油门会自动加大的，不然就掉下来了

lxy123 · 发表于 2015-11-7 12:56:29

aammoo 发表于 2015-11-7 12:49
油门会自动加大的，不然就掉下来了

当时角度没变不是么，重力又是固定不变的，z轴升力分力增加，不就是使得四旋翼上升么，
这个过程我们也没改变油门，不是么

mruio · 发表于 2015-11-7 13:45:05

升力是需要在程序里进行补偿的，升力应该为 F=Fz/(cos(roll)cos(pitch)),Fz = mg

lxy123 · 发表于 2015-11-7 14:03:03

mruio 发表于 2015-11-7 13:45
升力是需要在程序里进行补偿的，升力应该为 F=Fz/(cos(roll)cos(pitch)),Fz = mg

懂了，谢谢，还有个问题就是水平分量有力，力产生加速度，那就意味着前进是加速的么？
我们要的不是水平方速度保持不变么

lxy123 · 发表于 2015-11-7 16:34:45

还是有些小问题，
如果保持四旋翼悬停，我们改变四旋翼姿态，比如roll，他会自动向前走么？
前进模式到底是怎样控制的，能不能玩过的人告诉我？谢谢

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！