自己做四轴的一些成果

正十七 · 发表于 2015-11-9 10:34:30

直接先上图

准备卖开源的，先分享自己的大四轴飞控PCB文件，感兴趣的小伙伴可以直接打样，整套代码工程全是自己写的，互补滤波，四元数算姿态，串级PID
目前正在写GPS部分和气压计定高，还要写一个自己的地面站

ztrx · 发表于 2015-11-9 10:41:08

没程序

正十七 · 发表于 2015-11-9 10:42:43

ztrx 发表于 2015-11-9 10:41
没程序

程序还暂时没有完工

正十七 · 发表于 2015-11-9 10:44:33

对于地面站，大家有什么好的建议

lr120363092 · 发表于 2015-11-9 10:57:37

楼主相当不错，大二就会做了！

Shaopus · 发表于 2015-11-9 10:59:37

楼主厉害，大二就搞了那么多了！

正十七 · 发表于 2015-11-9 11:00:07

lr120363092 发表于 2015-11-9 10:57
楼主相当不错，大二就会做了！

自己感兴趣而已，每个人好好的学一下都会的，只是不会的人不愿意学

正十七 · 发表于 2015-11-9 11:01:07

Shaopus 发表于 2015-11-9 10:59
楼主厉害，大二就搞了那么多了！

请问你是匿名科创的吗，匿名上位机怎么不能写入航点到飞控

Shaopus · 发表于 2015-11-9 11:04:29

正十七发表于 2015-11-9 11:01
请问你是匿名科创的吗，匿名上位机怎么不能写入航点到飞控

不是。

正十七 · 发表于 2015-11-9 11:45:06

yiwei0397 · 发表于 2015-11-9 12:14:21

正十七发表于 2015-11-9 10:42
程序还暂时没有完工

啥时候完工啊？

yick · 发表于 2015-11-9 12:30:25

厉害，这个时期就会了。

yat · 发表于 2015-11-9 12:55:10

大二就有这样的水平，很不错

正十七 · 发表于 2015-11-9 13:13:13

yat 发表于 2015-11-9 12:55
大二就有这样的水平，很不错

其实也没什么，个人爱好而已，做的还很一般

请叫我中路杀神 · 发表于 2015-11-9 13:21:31

我大二在玩车

正十七 · 发表于 2015-11-9 13:32:57

yiwei0397 发表于 2015-11-9 12:14
啥时候完工啊？

完工还有一两个月吧

正十七 · 发表于 2015-11-9 13:37:51

请叫我中路杀神发表于 2015-11-9 13:21
我大二在玩车

我做了飞思卡尔智能车我，现在大三了，帖子里面说的是我大二的时候做的八层板，

acchkr · 发表于 2015-11-9 13:50:03

不错赞一个！

正十七 · 发表于 2015-11-9 13:56:46

正十七发表于 2015-11-9 13:32
完工还有一两个月吧

再来一张图片

ly8008csko · 发表于 2015-11-9 15:34:40

不错，赞一个

请叫我中路杀神 · 发表于 2015-11-9 22:00:39

正十七发表于 2015-11-9 13:37
我做了飞思卡尔智能车我，现在大三了，帖子里面说的是我大二的时候做的八层板， ...

四轴没玩过大二大三两年电磁今年退役了

nca1bd · 发表于 2015-11-18 18:02:07

楼主无私，愿生意兴隆。

wangyan915205 · 发表于 2015-11-18 18:34:13

非常不错，希望开源串级pid代码

talkingbeast · 发表于 2015-11-19 18:35:42

谢谢分享。

登云钓月 · 发表于 2016-1-11 14:43:23

小四轴机械臂上的蛇形线是干什么的？

刺客GO · 发表于 2016-1-12 15:06:14

登云钓月发表于 2016-1-11 14:43
小四轴机械臂上的蛇形线是干什么的？

目测它应该是天线，这样的PCB天线，如果不找专业的厂家做的话，呵呵!还不如外接模块。

945595199 · 发表于 2016-1-13 03:48:59

视频好稳阿,为什么一直在飘?是自己飘还是遥控?

--璞-- · 发表于 2016-1-13 23:29:25

非常不错，希望能看看源码

--璞-- · 发表于 2016-1-14 01:13:56

楼主请问做这个飞控板难么？

1041625507 · 发表于 2016-1-14 20:55:46

好东西，谢谢楼主分享啊！

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！