自制廉价长航时四轴UAV（五）双11早6点半试验航时28分钟！

gzhmcu · 发表于 2015-11-11 08:31:37

本帖最后由 gzhmcu 于 2015-11-11 08:41 编辑

自制廉价长航时四轴UAV（一）目标及原件清单 http://www.amobbs.com/thread-5633271-1-1.html
自制廉价长航时四轴UAV（二）机架制作安装 http://www.amobbs.com/thread-5633879-1-1.html
自制廉价长航时四轴UAV（三）公布测试数据 http://www.amobbs.com/thread-5634022-1-1.html
自制廉价长航时四轴UAV（四）继续努力，感谢大家提醒！http://www.amobbs.com/thread-5635416-1-1.html
经过了参考设计，还有很多个小的错误，甚至使用错误的方法导致损失了一个电池（感谢大家提醒，那个错误我自己都怀疑是不是喝酒了），等等吧，终于完成了单块电池的航时测试，今早6:30分起飞，6:58分自动返航，切自稳模式降落，航时共28分钟，电池5200mA 25C，廉价电池！重量1.25公斤，含航拍设备，由于没有开车，在小区后边的河岸上飞行，没带电脑，就没有录下视频，整个飞行过程为500米内的航线飞行，盘旋，高度保持50-80米，辽宁早上光线不是很好，飞机上的LED灯作为航姿参考，没敢远飞，飞机上图传摄像头等FPV设备一应俱全，完全按FPV重量进行的测试，今天应该是真正的成功了，等待有时间带电脑录下视频传上来，然后再做双电池冲击40分钟的方案，目前这个28分钟航时的FPV四轴准备做套件，最后的配置资料618浆距（自信算的超级无敌了）、1238浆、2216电机、5200mA电池，起飞重量1.25公斤（这个机架太垃圾了，铝合金方管，钓鱼竿做的脚架，1.5m玻纤板做的中心板，扎带，铝合金三角板，5分钱的螺丝，如果优化一下，重量应该能达到1.2公斤的起飞重量）！

补充小小兴奋了一会了，没进行自动调参，今早风小，飞的也特别慢，设定速度值小，呵呵，开心呀，不知道自动调参优化数据后是否飞行时间还能长些，莫友们说说自动调参后是否能更好些！

gzhmcu · 发表于 2015-11-12 08:50:32

12日6点，昨晚给飞机加个了爆闪LED，今早天还没亮就飞了
今早失控了，我滴小心肝，吓死偶了，早上起飞前就感觉出师不利，图传没信号，好像是电源模块问题，就用数传吧，我的ER9还在改，用的一个破直升机控乐迪6通滴，APM只有2个模式，400米距离的时候，突然失控，河道上空，立刻向前追了50米，没管用，飞机一直上升，立即关控，点只烟，M8N真给力呀，飞机上升，掉转机头，返航，自动着陆，距离起飞地点也就30厘米，回来冷静分析，遥控失控后，飞机立即进入了返航模式，自动上升高度，然后返回自动着陆，中间去追它没什么用，不如关控，紧张没看电脑，数传信号还正常，应该是直接失连后进入返航模式！

dushanwu522 · 发表于 2015-11-11 08:40:38

恭喜楼主，期待40分钟的飞行，挺你！

vc9181 · 发表于 2015-11-11 08:41:55

恭喜楼主,期待一小时

gzhmcu · 发表于 2015-11-11 08:42:15

dushanwu522 发表于 2015-11-11 08:40
恭喜楼主，期待40分钟的飞行，挺你！

感谢支持！

ayumi8 · 发表于 2015-11-11 08:45:26

犀利啊这个玩意高太阳能辅助电源不知道有搞头没有？

hecat · 发表于 2015-11-11 08:52:42

期待见证40分钟。

DevLabs · 发表于 2015-11-11 09:05:27

不错哎~围观

00superman00 · 发表于 2015-11-11 09:10:45

空气温度很低对电池是有影响的

lrzxc · 发表于 2015-11-11 09:11:55

这个真心不错，楼主继续往前，顺便带动我这个门外汉一起玩

nongxiaoming · 发表于 2015-11-11 09:21:29

楼主这个方案可以到30分钟的话，直接把桨和电机换成T-MOTOR的高效桨和盘式电机，再把机架换成碳纤维的，肯定稳上40分钟以上

yick · 发表于 2015-11-11 09:21:44

小心一去不返~~~

sokou · 发表于 2015-11-11 09:43:47

楼主发个视频看看。

1988chg · 发表于 2015-11-11 09:49:11

支持一个 ! 厉害! 如果能卖到库尔德去就牛逼了

gzhmcu · 发表于 2015-11-11 09:49:21

00superman00 发表于 2015-11-11 09:10
空气温度很低对电池是有影响的

是滴，早上6点多也就零点左右，影响电池放电！

gzhmcu · 发表于 2015-11-11 09:49:50

sokou 发表于 2015-11-11 09:43
楼主发个视频看看。

等有空上视频

Dragontan · 发表于 2015-11-11 11:24:20

楼主厉害呀

Dragontan · 发表于 2015-11-11 11:25:04

楼主是用的什么飞控

Dragontan · 发表于 2015-11-11 11:25:26

楼主是用的什么飞控

gzhmcu · 发表于 2015-11-11 12:00:36

Dragontan 发表于 2015-11-11 11:25
楼主是用的什么飞控

apm

,廉价还功能多多旋翼必须APM，固定翼必须PPZ

JQ_Lin · 发表于 2015-11-11 12:11:57

恭喜楼主！
辽宁哪里？

gzhmcu · 发表于 2015-11-11 12:13:49

JQ_Lin 发表于 2015-11-11 12:11
恭喜楼主！
辽宁哪里？

辽宁阜新

gzhmcu · 发表于 2015-11-11 12:17:16

yick 发表于 2015-11-11 09:21
小心一去不返~~~

那个学名叫放生！

Dragontan · 发表于 2015-11-11 13:42:15

gzhmcu 发表于 2015-11-11 12:00
apm ,廉价还功能多多旋翼必须APM，固定翼必须PPZ

apm也不廉价吧?

Flyback · 发表于 2015-11-11 14:07:43

CC3D和naze32是更廉价的

恭喜楼主有阶段性进展

embeddev_1 · 发表于 2015-11-11 14:21:32

上点图片养养眼@

ly8008csko · 发表于 2015-11-11 14:33:55

哈哈，有图片吗

小李非刀 · 发表于 2015-11-11 17:55:31

今天我买了3508电机和1447桨、40A电调，准备做600mm的四轴，根据卖家的参数，如果是真实的，则电机效率应该比较高，估计3S 5200mAH电池，机重1250克，可以留空35分钟。

study_hardware · 发表于 2015-11-11 19:39:21

比大疆的飞的还久你是一直悬停把

gzhmcu · 发表于 2015-11-11 20:03:11

Dragontan 发表于 2015-11-11 13:42
apm也不廉价吧?

APM自己焊板，150不到的价格！

gzhmcu · 发表于 2015-11-11 20:03:54

Flyback 发表于 2015-11-11 14:07
CC3D和naze32是更廉价的

恭喜楼主有阶段性进展

开源控以UAV自称的只有APM 和PPZ了！感谢支持！

gzhmcu · 发表于 2015-11-11 20:04:23

study_hardware 发表于 2015-11-11 19:39
比大疆的飞的还久你是一直悬停把

盘旋！

gzhmcu · 发表于 2015-11-11 20:04:46

embeddev_1 发表于 2015-11-11 14:21
上点图片养养眼@

视频更养眼！等有空上！

gzhmcu · 发表于 2015-11-11 20:05:36

小李非刀发表于 2015-11-11 17:55
今天我买了3508电机和1447桨、40A电调，准备做600mm的四轴，根据卖家的参数，如果是真实的，则电机效率应该 ...

差不多，推荐朗语或者飓风滴，千万别选什么疯狂电机就好了！

Flyback · 发表于 2015-11-11 21:37:49

gzhmcu 发表于 2015-11-11 20:03
开源控以UAV自称的只有APM 和PPZ了！感谢支持！

是我跑题了，标题是UAV

PS：最近迷上穿越机出不来了

廉价长航时还有一个值得测试的地方：电池用动力电池，使用标准松下大容量18650，看着重量上去了，电量和续航也会增加

缺点是不能大电流，只能做平缓飞行；需要使用高压，比如6S

Dragontan · 发表于 2015-11-12 08:25:04

gzhmcu 发表于 2015-11-11 20:03
APM自己焊板，150不到的价格！

哈哈哈，cc3d淘宝价几十块钱

overheat · 发表于 2015-11-12 08:30:54

支持!老乡长航时是怎么实现的？电池大？机架轻？

gzhmcu · 发表于 2015-11-12 08:42:29

overheat 发表于 2015-11-12 08:30
支持!老乡长航时是怎么实现的？电池大？机架轻？

大浆，轻量化机架！你那里呀，也是阜新的吗？

gzhmcu · 发表于 2015-11-12 08:43:52

Flyback 发表于 2015-11-11 21:37
是我跑题了，标题是UAV

PS：最近迷上穿越机出不来了

好些的盘式电机能用这个，台湾的一个哥们用18650飞了1个小时多呢！

gzhmcu · 发表于 2015-11-12 08:54:10

Dragontan 发表于 2015-11-12 08:25
哈哈哈，cc3d淘宝价几十块钱

CC3d什么时候都不能说是UAV，个人感觉CC3D太低端！

gzhmcu · 发表于 2015-11-12 08:56:11

小李非刀发表于 2015-11-11 17:55
今天我买了3508电机和1447桨、40A电调，准备做600mm的四轴，根据卖家的参数，如果是真实的，则电机效率应该 ...

有没有想法把您的STC那个飞控放在我这个飞机上进行测试？一起搞一下，支持一下STC，我用过差不多1000多片了！

Dragontan · 发表于 2015-11-12 09:00:13

gzhmcu 发表于 2015-11-12 08:54
CC3d什么时候都不能说是UAV，个人感觉CC3D太低端！

这个要看个人喜好了

gzhmcu · 发表于 2015-11-12 09:05:01

Dragontan 发表于 2015-11-12 09:00
这个要看个人喜好了

CC3D飞穿越很牛X滴！飞跃就不行了！

gzhmcu · 发表于 2015-11-12 09:06:53

Dragontan 发表于 2015-11-12 09:00
这个要看个人喜好了

关心一下，你骑得什么摩托车？

tigerman520 · 发表于 2015-11-12 09:20:03

楼主，牛人一个。

Dragontan · 发表于 2015-11-12 10:22:31

gzhmcu 发表于 2015-11-12 09:06
关心一下，你骑得什么摩托车？

木有骑照片只是在景区拍照的

Dragontan · 发表于 2015-11-12 10:23:54

gzhmcu 发表于 2015-11-12 09:05
CC3D飞穿越很牛X滴！飞跃就不行了！

嗯，现在升级版这些也可以加GPS这些了呢

gzhmcu · 发表于 2015-11-12 10:46:25

Dragontan 发表于 2015-11-12 10:23
嗯，现在升级版这些也可以加GPS这些了呢

看看地面站的功能，飞行模式太少了！还是APM PPZ好

gzhmcu · 发表于 2015-11-12 10:48:28

tigerman520 发表于 2015-11-12 09:20
楼主，牛人一个。

过奖，感谢支持！

ly8008csko · 发表于 2015-11-12 10:58:13

真心不错

Dragontan · 发表于 2015-11-12 13:35:13

gzhmcu 发表于 2015-11-12 10:46
看看地面站的功能，飞行模式太少了！还是APM PPZ好

PPZ 一般人是玩不了的呀，linux下的东西

小李非刀 · 发表于 2015-11-12 22:49:53

gzhmcu 发表于 2015-11-12 08:56
有没有想法把您的STC那个飞控放在我这个飞机上进行测试？一起搞一下，支持一下STC，我用过差不多1000多片 ...

我用的就是STC的MCU做的飞控。用在轴距110mm 150mm 250mm 355mm 380mm 450mm都很好，我喜欢玩暴力飞行的。

丢丢时光机 · 发表于 2015-12-18 23:37:14

对你这个很感兴趣，啥时搞个套件呀？

自制廉价长航时四轴UAV（五）双11早6点半试验航时28分钟！

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