无感无刷SPWM驱动的PID环路如何设计？云台前辈们请指点一二

linjing530 · 发表于 2015-11-13 10:52:36

和三相步进电机细分类似，通过三相互差120度正弦，合成一个旋转磁场，控制正弦波的wt,控制电机的转子位置，现在位置环没有问题，如果做速度环，具体的PID参数应该怎么写？最近一直在尝试，与传统PID不同的是，速度大小对应的是PID的增量。求大神解答。

lcw_swust · 发表于 2015-11-13 11:04:17

做速度环,假如真的是按"步进电机"那种方式驱动,那就直接控制正弦波的频率就好了呀,还用得着PID?

linjing530 · 发表于 2015-11-17 16:55:06

lcw_swust 发表于 2015-11-13 11:04
做速度环,假如真的是按"步进电机"那种方式驱动,那就直接控制正弦波的频率就好了呀,还用得着PID? ...

就是想用速度误差通过PID调节控制正弦波频率，直接固定频率的话电机卡顿严重。

fkepdcjgd · 发表于 2016-2-15 11:48:04

linjing530 发表于 2015-11-17 16:55
就是想用速度误差通过PID调节控制正弦波频率，直接固定频率的话电机卡顿严重。 ...

你的负载是恒定的，还是动变的？

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！