大家来看看 电调的启动波形，和期望的波形相反

zhonghua_li

这是启动时的波形，直径硬换向，未作过零判断。电机正常运转。
在AB相前面，理论上不是应该是一个 逐渐上升的过程吗。怎么成了下降了。

jamesdeep

这个问题问得好，开环波形和闭环波形是不一样的，等你闭环了就成了下面的样子。

zhonghua_li

jamesdeep 发表于 2015-11-16 12:37
这个问题问得好，开环波形和闭环波形是不一样的，等你闭环了就成了下面的样子。 ...

为什么会这样子呢？

jamesdeep

zhonghua_li 发表于 2015-11-16 16:53
为什么会这样子呢？

这个不是一两句话能说明白，根本原因在于换相时机，一个是主动换相，一个是被动！

初学者一开始搞不要过多在意这些细节，等闭环成功之后，再慢慢细究！

guanghuang419

手动换相延时太长。或者可以试着减小启动时PWM的占空比

qq404922531

前段时间用F051搞电调时和楼主一样,开始觉得这波型有问题,后来一想,是硬换相没和实际位置没有同步.应该是硬件换相慢了很多....
你试下硬换相频率不变,转起来后,出现上图波型,你再用手慢慢的加大电机负载阻力,然后波型也会发生变化,最后阻力到一定时会出现下图波型,如果再加点阻力,电机就停了.

linjing530

qq404922531 发表于 2015-11-18 16:37
前段时间用F051搞电调时和楼主一样,开始觉得这波型有问题,后来一想,是硬换相没和实际位置没有同步.应该是硬 ...

我是一个初学者，感觉是不是超前滞后换相问题。根据MK项目源程序，检测到过零点应该是延时30度后再换相。我目前用的STM32做主控，采用的端电压检测，重构电机中性点。滤波电容再不同换相频率下硬件延时不一样，需要软件配合硬件延时之和为30度。也可以小于30度，即进角！不同进角下感生端电压波形不一样。如果超过30度，可能出现上述第一张图形状况。

linjing530

我是一个初学者，感觉是不是超前滞后换相问题。根据MK项目源程序，检测到过零点应该是延时30度后再换相。我目前用的STM32做主控，采用的端电压检测，重构电机中性点。滤波电容再不同换相频率下硬件延时不一样，需要软件配合硬件延时之和为30度。也可以小于30度，即进角！不同进角下感生端电压波形不一样。如果超过30度，可能出现上述第一张图形状况。

linjing530

jamesdeep 发表于 2015-11-16 12:37
这个问题问得好，开环波形和闭环波形是不一样的，等你闭环了就成了下面的样子。 ...

大哥，您指的闭环是指什么？是指开环切入到过零点检测的闭环吗？

jamesdeep

linjing530 发表于 2016-1-6 10:46
大哥，您指的闭环是指什么？是指开环切入到过零点检测的闭环吗？

是      

tangxh

jamesdeep 发表于 2015-11-16 17:13
这个不是一两句话能说明白，根本原因在于换相时机，一个是主动换相，一个是被动！

初学者一开始搞不要过 ...

怎么才能成功闭环？ 反电势波形不对，怎么判断过零点？  我也在学习方波电调，对于这个开环波形和切换闭环的时机十分困惑。