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楼主: guzhongqi

无感FOC源码

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发表于 2016-5-8 10:33:28 | 显示全部楼层
感谢楼主的分享、验证。
发表于 2016-5-8 13:51:25 来自手机 | 显示全部楼层
我才买了一粒车用的600w无刷电机,用上了高级的电磁传感器,根本不知电磁传感器是如何工作的,foc应该不能好好的驱动电机。。。
发表于 2016-5-8 15:08:21 | 显示全部楼层
好好学习中
发表于 2016-5-9 11:58:09 来自手机 | 显示全部楼层
这个好像不全吧?
发表于 2016-5-11 22:22:34 | 显示全部楼层

感谢楼主分享,好帖收藏了。
发表于 2016-5-18 11:08:55 | 显示全部楼层
做了一个板子,无法用JLINK V8 下载会是哪里的问题?
 楼主| 发表于 2016-5-19 08:04:20 | 显示全部楼层
823032003 发表于 2016-5-8 10:26
请问LZ 是从哪里下载到的这份代码?

sensorless部分感觉很诡异,

Keil5 MDK的软件包里面有
 楼主| 发表于 2016-5-19 08:04:46 | 显示全部楼层
liguangqang 发表于 2016-5-18 11:08
做了一个板子,无法用JLINK V8 下载会是哪里的问题?

Reset引脚也要连上
发表于 2016-5-19 10:08:37 | 显示全部楼层
reset 引脚已连上了,但就是找不到芯片,
发表于 2016-5-19 10:11:25 | 显示全部楼层
P0.0接下拉,TMS 接上拉电阻,reset 接 Jlink 15脚,芯片输出电源5V 1.5正常,但就是找不到芯片,不是正版jlinkV8
发表于 2016-5-19 10:12:27 | 显示全部楼层
是不是芯片要配置,看了一下好像有BOOT程序?您配置了吗?
 楼主| 发表于 2016-5-19 10:55:29 | 显示全部楼层
liguangqang 发表于 2016-5-19 10:11
P0.0接下拉,TMS 接上拉电阻,reset 接 Jlink 15脚,芯片输出电源5V 1.5正常,但就是找不到芯片,不是正版j ...

慢慢折腾吧,这芯片用的人少,只能自己摸索。
发表于 2016-5-19 11:03:59 | 显示全部楼层
你是用V8的Jlink吗?写不进程序着急呀,
发表于 2016-5-19 11:05:11 | 显示全部楼层
能帮搞一下吗?QQ154856440
发表于 2016-5-24 16:41:12 | 显示全部楼层
MARK,好好学习
发表于 2016-5-24 16:50:58 | 显示全部楼层
MARK一下!!!
发表于 2016-6-30 14:21:11 | 显示全部楼层
FOC封装在IC里的吧
 楼主| 发表于 2016-7-1 07:58:32 | 显示全部楼层
电气之光 发表于 2016-6-30 14:21
FOC封装在IC里的吧

你想多了,TI确实有这样的方案,无感FOC算法做成库集成在ROM里了,不过价格也贵不少。
发表于 2016-7-7 19:27:52 | 显示全部楼层
好资料,学习学习
发表于 2016-7-8 08:41:01 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢分享
发表于 2016-7-14 23:11:08 | 显示全部楼层
感谢分享,MARK下。
发表于 2016-7-15 08:30:26 | 显示全部楼层
上来看看,正好有用,研究研究,感谢楼主
发表于 2016-7-15 17:52:43 | 显示全部楼层
路过 ,下来看看
发表于 2016-7-22 16:28:15 | 显示全部楼层
mark,学习了,非常感谢
发表于 2016-8-14 16:02:48 | 显示全部楼层
非常不错的分享,太感谢了!
发表于 2016-8-14 16:30:05 | 显示全部楼层
你好!顾工,可否分享你的经验哈,我的用户组没法发送私信,你可以和我私聊哈,感谢!
发表于 2016-8-19 20:11:08 | 显示全部楼层
823032003 发表于 2016-5-8 10:26
请问LZ 是从哪里下载到的这份代码?

sensorless部分感觉很诡异,

keil5 里面有完整下载例程,很全
发表于 2016-8-19 21:38:20 | 显示全部楼层
csy1991hf 发表于 2016-8-19 20:11
keil5 里面有完整下载例程,很全

是啊,可惜找不到算法说明
发表于 2016-8-19 21:49:40 | 显示全部楼层
楼主辛苦了,感谢无私分享^_^
发表于 2016-8-19 21:50:34 | 显示全部楼层
其实我从来不MARK 。这次用一下。
 楼主| 发表于 2016-8-20 09:39:31 | 显示全部楼层
CoolRain828 发表于 2016-8-14 16:30
你好!顾工,可否分享你的经验哈,我的用户组没法发送私信,你可以和我私聊哈,感谢!  ...

我也没啥经验,就是有这么一份代码,测试了一下,这份代码不太好读懂。
发表于 2016-8-21 23:05:49 | 显示全部楼层
823032003 发表于 2016-8-19 21:38
是啊,可惜找不到算法说明

是的呀,最近想学习foc算法,但是不知道该怎么入手。。。
发表于 2016-8-22 23:23:52 | 显示全部楼层
您好!顾工,代码我可以读懂,主要是 还缺少 MC_FOC_Methods.c 这个文件, ST 封装了两个库函数,您有这个文件么 ? 如果有的话,还望能分享给我,我邮箱是 : chy0226@163.com, 届时可以一起分享 FOC 的驱动方面的经验,麻烦了非常感谢!
发表于 2016-8-24 21:35:26 | 显示全部楼层
CoolRain828 发表于 2016-8-22 23:23
您好!顾工,代码我可以读懂,主要是 还缺少 MC_FOC_Methods.c 这个文件, ST 封装了两个库函数,您有这个 ...

这不是英飞凌的吗?
发表于 2016-8-24 22:34:17 | 显示全部楼层
823032003 发表于 2016-8-24 21:35
这不是英飞凌的吗?

不是的哦,是 ST 的; 英飞凌的不是这个函数的吧?
发表于 2016-9-1 10:40:32 | 显示全部楼层
赞赞赞,给大家赞一个
发表于 2016-9-6 14:01:07 | 显示全部楼层
感谢分享!
发表于 2016-9-7 08:56:20 | 显示全部楼层
附件找不到了 404 @armok
发表于 2016-9-7 18:21:33 | 显示全部楼层
看看能不能移植到LPC的芯片上
发表于 2016-11-30 14:28:43 | 显示全部楼层
学习了,希望楼主还能发些干货
发表于 2016-11-30 14:45:05 | 显示全部楼层
电机方面的吗?下载来看一下
发表于 2016-11-30 18:09:53 | 显示全部楼层
好东西,有时间过来研究一下
发表于 2016-12-6 13:44:51 | 显示全部楼层
的确无感FOC启动算法很重要
发表于 2017-1-30 20:47:33 来自手机 | 显示全部楼层
收藏一下
发表于 2017-3-2 10:12:37 | 显示全部楼层
学习学习
发表于 2017-3-2 16:33:48 | 显示全部楼层
linjing530 发表于 2015-11-18 15:35
ST的电机库 有感FOC 楼主关注过吗?

之前做过一个项目使用的ST库中有感FOC部分,有什么问题吗?
发表于 2017-3-2 16:34:23 | 显示全部楼层
好像是想看到的都看不到,但还是感谢楼主分享!
发表于 2017-3-2 18:49:44 | 显示全部楼层
这个好,先保存,谢谢楼主
发表于 2017-3-2 21:41:05 | 显示全部楼层
谢谢楼主,这个FOC程序是可以用在PMSM电机上吗?
 楼主| 发表于 2017-3-3 09:33:50 | 显示全部楼层
catzsh 发表于 2017-3-2 16:34
好像是想看到的都看不到,但还是感谢楼主分享!

要么你看不懂,要么你没看。
发表于 2017-3-6 23:58:55 | 显示全部楼层
感谢楼主,先mark一下
发表于 2017-3-10 09:00:05 | 显示全部楼层
谢谢分享!
发表于 2017-3-10 17:49:27 | 显示全部楼层
感FOC源码  
发表于 2017-3-13 11:24:17 | 显示全部楼层
MARK下!
发表于 2017-3-29 20:20:23 | 显示全部楼层
顶一下 好东西啊啊
发表于 2017-6-7 11:27:16 | 显示全部楼层
这个英飞凌的foc源码大家有在读吗,我有DEMO板 转的还行。大家有兴趣的我把程序的说明文档发上来,大家一起学习。
发表于 2017-6-7 11:44:46 | 显示全部楼层
kiss2024 发表于 2017-6-7 11:27
这个英飞凌的foc源码大家有在读吗,我有DEMO板 转的还行。大家有兴趣的我把程序的说明文档发上来,大家一起 ...

有人一起学吗 ?。。

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发表于 2017-6-10 20:21:34 | 显示全部楼层
谢谢分享,有参考价值
发表于 2017-6-11 09:44:00 | 显示全部楼层
初略看了看,找到了关键的Emo_HandleFoc函数,但是没有被调用过
发表于 2017-6-11 13:43:25 | 显示全部楼层
谢谢lz分享
发表于 2017-6-12 08:41:48 | 显示全部楼层
收下了,好东西,近期正好想搞搞BLDC呢
发表于 2017-6-23 11:22:30 | 显示全部楼层
這個要支持
 楼主| 发表于 2017-6-23 11:32:01 | 显示全部楼层
这算法有个致命缺陷,认电机,电机一致性不好的话很难一套程序通用。
发表于 2017-6-23 13:49:32 | 显示全部楼层
FOC  用的是无感的话,就会认电机,因为 通过反电动势的数学模式推导出来的位置。没有电机 的电感与电阻,就没有位置,那FOC就失效了。
发表于 2017-6-28 15:20:30 | 显示全部楼层
有没有制动发电的功能?
发表于 昨天 14:09 | 显示全部楼层
谢谢分享,学习一下。
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