关于步进电机驱动的波形

applededipan · 发表于 2015-11-19 15:07:27

本帖最后由 applededipan 于 2015-11-19 15:13 编辑

我现在用3988步进电机驱动器驱动两相四线步进电机，在不接电机的情况下，驱动芯片引脚输出电平为100ms周期的方波，接上步进电机后输出为周期**us的波形，且噪音很厉害，是什么情况？有没有人知道？小弟不胜感激！！！

applededipan · 发表于 2015-11-19 15:13:55

第一张是没接电机的情况，第二张是接了电机的情况。

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2015-11-19 15:33:25

applededipan 发表于 2015-11-19 15:13
第一张是没接电机的情况，第二张是接了电机的情况。

不懂，帮顶了，
接了后你拉开看看，应该是一个多级细分的方波。

applededipan · 发表于 2015-11-19 15:42:23

zhiyiyunmeng@ 发表于 2015-11-19 15:33
不懂，帮顶了，
接了后你拉开看看，应该是一个多级细分的方波。

但是我程序是一样的啊，唯一的区别就是接了电机和没接电机

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2015-11-19 15:44:58

applededipan 发表于 2015-11-19 15:42
但是我程序是一样的啊，唯一的区别就是接了电机和没接电机

你程序是发脉冲的，至于驱动驱动电机那是驱动芯片的事情。

study_hardware · 发表于 2015-11-19 15:57:16

带上负载是感性负载，它是要充电的，而且要保持恒流驱动的话，芯片内部的斩波稳流电路就会工作，就会出现输出电压方波占空比不断的变化，但是电流是恒定的，你可以测试下senor上的电阻的电压。另外就是测试没有触发好电平导致两个波形重合。

applededipan · 发表于 2015-11-19 16:27:58

study_hardware 发表于 2015-11-19 15:57
带上负载是感性负载，它是要充电的，而且要保持恒流驱动的话，芯片内部的斩波稳流电路就会工作，就会出现输 ...

嗯，看来你也用过这个芯片，有没有电气图让我借鉴一下？我觉得是不是我的电路设计的有问题。我先量下电压看看

study_hardware · 发表于 2015-11-19 16:29:42

applededipan 发表于 2015-11-19 16:27
嗯，看来你也用过这个芯片，有没有电气图让我借鉴一下？我觉得是不是我的电路设计的有问题。我先量下电压 ...

我没有用过不过步进电机驱动的原理都是一个样子

applededipan · 发表于 2015-11-19 17:29:49

study_hardware 发表于 2015-11-19 15:57
带上负载是感性负载，它是要充电的，而且要保持恒流驱动的话，芯片内部的斩波稳流电路就会工作，就会出现输 ...

sensor上的电压是不规则的方波

study_hardware · 发表于 2015-11-19 18:44:20

applededipan 发表于 2015-11-19 17:29
sensor上的电压是不规则的方波

那是两个通道切换后要关闭一个通道应该跟你电压有个关于时间的积分关系

ztrx · 发表于 2015-11-19 22:29:01

不可以直接量吧

m32112 · 发表于 2016-5-30 17:22:28

这个问题最后解决没？？？

关于步进电机驱动的波形

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