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同步电机速度环问题

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出0入0汤圆

发表于 2015-12-7 10:56:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
    最近在做同步电机的开发,在负载惯量不同的时候,需要调节速度环的KP KI才能够达到最佳运行状态。现在考虑做PID自适应,请教有经验的兄弟帮帮忙,提供下思路。

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