想要如图所示那样移动一个物体，有好的实现方法吗?

yjamd · 发表于 2015-12-9 18:48:12

如下图所示，我需要把一个物体从一个地方移动到另一个地方，物体的重量很轻，大概在5g以内，最好能够在1S内完成整个过程，
现在我用的是一个滚珠丝杆十字运动平台来完成这个工作，实际中发现移动速度很慢，而且这个平台移动的很大一部分都是滑块的
死重，效率不高。下面有我几种设想的改进方案。
1，十字运动平台改为用同步带进行传动，这样速率会大大加快，而且滑块可以换成塑料的，但是根据他们有些人多年的经验，
这个长时间工作可能不太行。
2，用机械臂的方法，这个暂时没法去验证，万能的淘宝上也没有找到我需要的东西
3，用一个半圆形的机械手，可以在转圈的过程中将物体传送出去，这个好处是速度快，死重少，但是也不方法搭建这个平台，
淘宝上没有找到现有可以利用的东西。

howmoney · 发表于 2015-12-9 18:56:30

没看懂，是水平位移还是垂直位移

yjamd · 发表于 2015-12-9 19:01:57

howmoney 发表于 2015-12-9 18:56
没看懂，是水平位移还是垂直位移

水平，垂直都需要，还有一个方法是用气缸，不知道还有没有更好的方法

netawater · 发表于 2015-12-9 19:04:55

关注一下解决方案！

as9901 · 发表于 2015-12-9 19:11:00

随便搜了张图，看看你能用到里面哪部分

hexenzhou · 发表于 2015-12-9 19:11:08

还是看看你的场景吧，不然太抽象了。

qq开始学单片机 · 发表于 2015-12-9 19:21:03

气缸+真空吸盘

yjamd · 发表于 2015-12-9 19:23:44

qq开始学单片机发表于 2015-12-9 19:21
气缸+真空吸盘

恩，这个方法我要打算试一下。

foxpro2005 · 发表于 2015-12-9 19:25:30

1. 皮带 --- 〉应该是最佳
2. 气缸（电缸）

qiufeng · 发表于 2015-12-9 20:39:00

气动滑台、直线电机滑台、钢丝绳滑台（绕在伺服电机轴上的轮子）。

_Funnnn · 发表于 2015-12-9 20:54:58

你的签名，我的签名，我是来看签名的

粗人 · 发表于 2015-12-9 23:00:32

物体什么材质？
可以考虑用微型传送带，带个活动架子。

aytc100 · 发表于 2015-12-9 23:08:29

不怕摔可以用风吹+滑道（管道）吧。在平台1掀起物体对准滑道，然后——噗

yjamd · 发表于 2015-12-9 23:32:14

qq开始学单片机发表于 2015-12-9 19:21
气缸+真空吸盘

恩现在基本确定了是用气缸，其实用气缸还有一个不引人注意的好处就是耗电是最小的了。

河图洛书 · 发表于 2015-12-10 10:11:47

yjamd 发表于 2015-12-9 23:32
恩现在基本确定了是用气缸，其实用气缸还有一个不引人注意的好处就是耗电是最小的了。 ...

气缸需要气源
考虑过用电磁推杆吗

yjamd · 发表于 2015-12-10 10:51:52

河图洛书发表于 2015-12-10 10:11
气缸需要气源
考虑过用电磁推杆吗

气源没有问题，电磁推杆不知道能达到什么样的速度，我的运动距离大概为0.3m，能够在1S内一个来回吗？力大概有多大，我在淘宝上都是查到的电动推杆，是这个吗？

河图洛书 · 发表于 2015-12-10 13:09:36

yjamd 发表于 2015-12-10 10:51
气源没有问题，电磁推杆不知道能达到什么样的速度，我的运动距离大概为0.3m，能够在1S内一个来回吗？力大 ...

电磁推杆/电磁插销

河图洛书 · 发表于 2015-12-17 12:00:57

楼主最后使用的是什么方案完成的啊

ntkz · 发表于 2015-12-17 13:39:46

yjamd · 发表于 2015-12-17 13:57:05

ntkz 发表于 2015-12-17 13:39

这种方法挺好的。。。值得试试

想要如图所示那样移动一个物体，有好的实现方法吗?

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