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加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序

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发表于 2015-12-12 20:39:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
与大家分享个资料,摘自网上,《加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序》

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发表于 2015-12-12 20:58:50 | 显示全部楼层
东西是干货 可惜没有具体的讲解
发表于 2015-12-12 21:07:11 | 显示全部楼层
可惜没有注释,不过也没几行代码
发表于 2015-12-12 23:28:47 | 显示全部楼层
收藏下来看看
发表于 2015-12-13 09:28:47 | 显示全部楼层
可以拿来看看 ,我感觉主要是 罗盘这里和陀螺仪这边的处理
发表于 2016-6-10 09:51:21 | 显示全部楼层
多谢分享,下了
发表于 2016-7-12 17:12:37 | 显示全部楼层
感觉没有讲解原理的说!
发表于 2016-8-26 09:55:42 | 显示全部楼层
很强啊,楼主,谢谢了
发表于 2016-9-13 16:45:37 | 显示全部楼层
先做個記號時間再看看
发表于 2016-9-13 16:53:53 来自手机 | 显示全部楼层
mark谢谢分享
发表于 2016-11-21 15:15:16 | 显示全部楼层
收藏!谢谢分享!
发表于 2017-1-4 14:24:17 | 显示全部楼层
楼主,程序里的 Loop time 是什么意思,是循环时间,采样时间,还是采样时间间隔。
发表于 2017-1-16 12:38:00 | 显示全部楼层
牛 叉   叉
发表于 2017-1-20 10:07:31 | 显示全部楼层
收藏了,正在研究。
发表于 2017-7-29 11:37:10 | 显示全部楼层
这个程序,有人测试过吗,好用不?
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