各位，请教一下多轴运动方案？

fangmcu · 发表于 2015-12-19 20:28:32

我现在一个项目，工作台带上面的圆环运动沿着一条圆管运动，见图。控制器用信捷的XCC运动系列
PLC可以控制工作台走出工件轨迹出来，但是要带着圆环运动就有问题了，在工件的圆弧处，圆环要
作旋转才行，不然圆环的边就碰工件。但如果这样做就得三轴联动了，但XCC不能支持三轴运动，但
还有两路脉冲输出。想请教大家，可以用什么算法，根据工作台在作圆弧插补运动时，圆环旋转与其
同步，谢谢！！

wuminglin1989 · 发表于 2015-12-19 22:09:19

请问你的圆弧运动轨迹是固定的吗？还是说要根据客户需求随时变动的，如果是不需要经常修改，可以使用非标步进电机驱动器，一个脉冲同时触发两个非标步进电机驱动器走，步进电机驱动器里已经存着需要走的数值，这样就可以走出圆弧了，同时说时一下，我可以做非标步进，已量产多年。

fangmcu · 发表于 2015-12-20 07:40:44

这个圆弧轨迹是需根据客户需求随时变动的，你说的一个脉冲控制两个步驱，我考虑过，但是PLC作圆弧插补时，是两路脉冲输出的，现在考虑是如何用两路脉冲控制一个步驱进行旋转？

3DA502 · 发表于 2015-12-20 08:45:53

把路径细分成直线，人肉插补

hmd420304805 · 发表于 2015-12-20 10:22:56

g代码，配上自己写的g代码编译器

error_dan · 发表于 2015-12-20 12:36:16

LZ自己估量一下~
够份量就找原厂呗~

fangmcu · 发表于 2015-12-20 15:02:16

error_dan 发表于 2015-12-20 12:36
LZ自己估量一下~
够份量就找原厂呗~

信捷那边说，三轴的还在开发中！

河图洛书 · 发表于 2015-12-20 17:25:05

wuminglin1989 发表于 2015-12-19 22:09
请问你的圆弧运动轨迹是固定的吗？还是说要根据客户需求随时变动的，如果是不需要经常修改，可以使用非标步 ...

非标步进和普通步进有什么区别，应用在什么场合，可以私信发些资料吗

wuminglin1989 · 发表于 2015-12-20 19:20:13

河图洛书发表于 2015-12-20 17:25
非标步进和普通步进有什么区别，应用在什么场合，可以私信发些资料吗

非标就是非标准的嘛，只要有这套方案，可以根据需求改，我的驱动可以进行485通讯，两路IO输入，通过485可以将数据传入驱动器。这就可以根据需求做成特殊控制步进电机的方案。

wuminglin1989 · 发表于 2015-12-20 19:23:01

fangmcu 发表于 2015-12-20 07:40
这个圆弧轨迹是需根据客户需求随时变动的，你说的一个脉冲控制两个步驱，我考虑过，但是PLC作圆弧插补时， ...

一个步进怎么可能走出圆弧呢，肯定需要xy轴同时运动才可以的，你有两路脉冲输出那就可以了，我不太明白你遇到的问题。

fangmcu · 发表于 2015-12-21 12:46:29

wuminglin1989 发表于 2015-12-20 19:23
一个步进怎么可能走出圆弧呢，肯定需要xy轴同时运动才可以的，你有两路脉冲输出那就可以了，我不太明白你 ...

工作台可以作圆弧插补运动，但工作台上还有一个圆环，要在工作台运动时，同步旋转，保证不让圆环碰到工件的边！！

fangmcu · 发表于 2015-12-21 12:47:13

圆环下面就是用步进电机来带动的

wuminglin1989 · 发表于 2015-12-21 21:04:59

fangmcu 发表于 2015-12-21 12:46
工作台可以作圆弧插补运动，但工作台上还有一个圆环，要在工作台运动时，同步旋转，保证不让圆环碰到工件 ...

那可以把两个步进电机接到同一个驱动器里。完全同步，我们有做过这样的方案，稳定运行，一般的驱动器不知道行不行，反正我的行，应该也是可以的。

各位，请教一下多轴运动方案？

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