请教ucosii钩子函数App_TaskIdleHook什么时候被调用？

tian_zi

在运行ucosii时开启App_TaskIdleHook钩子函数，并在函数里面定义一个32位变量一直累加，发现这个变量竟然比系统节拍还要大。采用跟踪组件该宏定义#define  CPU_REG_DWT_CYCCNT                   (*(CPU_REG32 *)0xE0001004)返回值却又好像正常。空闲任务的时间应该肯定小于任务运行总时间，所以对这个函数很困惑，求大神指点原因？

10xjzheng

IdleTask是一个优先级最低的任务，如果用户的任务都放弃CPU使用权的话，就轮到这个任务，这个变量可以用来测量CPU使用率。很多情况下CPU都是空闲的，所以空闲任务运行得比较多。

tian_zi

10xjzheng 发表于 2015-12-30 13:08
IdleTask是一个优先级最低的任务，如果用户的任务都放弃CPU使用权的话，就轮到这个任务，这个变量可以用来 ...

钩子函数每次执行才操作加1，但是系统节拍是一直有的，那这个钩子函数计数也不应该超过最大系统时间吧？

10xjzheng

tian_zi 发表于 2015-12-30 13:37
钩子函数每次执行才操作加1，但是系统节拍是一直有的，那这个钩子函数计数也不应该超过最大系统时间吧？ ...

你想想一个死循环加1快还是一定时间加1快？

tian_zi

10xjzheng 发表于 2015-12-30 13:55
你想想一个死循环加1快还是一定时间加1快？

空闲任务不是以系统节拍单位运行吗，OS_TaskIdle什么是么时候释放CPU？
void  OS_TaskIdle (void *p_arg)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                     /* Allocate storage for CPU status register           */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;
#endif



    p_arg = p_arg;                               /* Prevent compiler warning for not using 'p_arg'     */
    for (;;) {
        OS_ENTER_CRITICAL();
        OSIdleCtr++;
        OS_EXIT_CRITICAL();
        OSTaskIdleHook();                        /* Call user definable HOOK                           */
    }
}

10xjzheng

tian_zi 发表于 2015-12-30 14:21
空闲任务不是以系统节拍单位运行吗，OS_TaskIdle什么是么时候释放CPU？
void  OS_TaskIdle (void *p_arg) ...

空闲任务不是以系统节拍运行的，从哪里看出来是以系统节拍运行的？空闲任务和一般任务都是一样的，有更高优先级的任务就绪的时候他就退出咯。

tian_zi

10xjzheng 发表于 2015-12-30 14:26
空闲任务不是以系统节拍运行的，从哪里看出来是以系统节拍运行的？空闲任务和一般任务都是一样的，有更高 ...

是的，明白了。调度是在Tick节拍里面，有高优先级就会跳出空闲任务。非常感谢！

10xjzheng

tian_zi 发表于 2015-12-30 14:28
是的，明白了。调度是在Tick节拍里面，有高优先级就会跳出空闲任务。非常感谢！ ...

调度也不仅仅存在于tick到来的时候，比如任务挂起的时候也会产生任务调度。
Tick中的任务调度只不过是系统时间管理的这部分进行的任务调度。

tian_zi

10xjzheng 发表于 2015-12-30 14:38
调度也不仅仅存在于tick到来的时候，比如任务挂起的时候也会产生任务调度。
Tick中的任务调度只不过是系 ...

tian_zi

10xjzheng 发表于 2015-12-30 14:38
调度也不仅仅存在于tick到来的时候，比如任务挂起的时候也会产生任务调度。
Tick中的任务调度只不过是系 ...

还想请教一个问题，如果在钩子函数增加__WFI睡眠，空闲任务还会一直死循环执行吗？还是每个Tick唤醒之后再来执行空闲任务？在钩子函数增加变量计数，实测该变量还是增加非常大，但是实际又是睡眠了，电流已经降落。求指点原因？

10xjzheng

tian_zi 发表于 2015-12-31 12:17
还想请教一个问题，如果在钩子函数增加__WFI睡眠，空闲任务还会一直死循环执行吗？还是每个Tick唤醒之后 ...

哪个钩子函数？

tian_zi

10xjzheng 发表于 2015-12-31 14:25
哪个钩子函数？

空闲任务钩子函数
void  OSTaskIdleHook (void)
{
#if OS_APP_HOOKS_EN > 0u
    App_TaskIdleHook();
#endif
}

static u16 cnt = 0;
void  App_TaskIdleHook (void)
{
   cnt++;
    __WFI;
}

10xjzheng

tian_zi 发表于 2015-12-31 14:51
空闲任务钩子函数
void  OSTaskIdleHook (void)
{

1.首先你自己要确定systick可以唤醒__WFI指令的睡眠，我就不去查手册了。
2.如果在钩子函数增加__WFI睡眠，空闲任务还会一直死循环执行吗？还是每个Tick唤醒之后再来执行空闲任务？
如果真的是进入了睡眠状态，如果要醒来，那么必须有CPU唤醒源，这个跟系统无关。
如果你真的有唤醒源，CPU被唤醒了，空闲任务会不会执行就要看有木有任务切换了，上面已经讲过。
3.在钩子函数增加变量计数，实测该变量还是增加非常大，但是实际又是睡眠了，电流已经降落。
原因可能是你的CPU被频繁地唤醒，检测下有木有频繁地中断什么的，建议可以将钩子函数改为以下，然后用逻辑分析仪测量引脚，调试手段也是非常重要的。

1. void  App_TaskIdleHook (void)
   
2. {
   
3.    cnt++;
   
4.    SetPin();
   
5.    __WFI;
   
6.    ResetPin();
   
7. }
   

复制代码

下次问这么多问题要给点莫元:)

tian_zi

10xjzheng 发表于 2015-12-31 16:18
1.首先你自己要确定systick可以唤醒__WFI指令的睡眠，我就不去查手册了。
2.如果在钩子函数增加__WFI睡眠 ...

给力！

10xjzheng

tian_zi 发表于 2015-12-31 18:12
给力！

直接忽略了莫元的事情，:(