px4，请教想把飞行过程中的调试logo信息打印在sd卡上

阳光天蓝色 · 发表于 2016-1-6 11:08:13

如题，目前正在玩px4，用的开源官方的历程，想把飞行过程中调试logo信息打印在飞控sd卡上，不知道咋搞啊？听说里面带有这个部分程序，我只找到在sd卡上记录飞行的一些数据的程序。

monkeynav · 发表于 2016-1-6 14:32:44

posix api
FILE* fil = fopen("flog.txt", "w");
if(!fil) errx(1, "failed to log debug msg");
fprintf(fil, ...);
fclose(fil);

阳光天蓝色 · 发表于 2016-1-7 10:17:29

monkeynav 发表于 2016-1-6 14:32
posix api
FILE* fil = fopen("flog.txt", "w");
if(!fil) errx(1, "failed to log debug msg");

这个原程序里面有关于自己调试信息的应用吗？

monkeynav · 发表于 2016-1-7 10:40:09

阳光天蓝色发表于 2016-1-7 10:17
这个原程序里面有关于自己调试信息的应用吗？

就跟pc一样，用c语言的文件操作api

阳光天蓝色 · 发表于 2016-1-8 09:10:45

monkeynav 发表于 2016-1-7 10:40
就跟pc一样，用c语言的文件操作api

嗯嗯好的我试试吧谢啦

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