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回复: 35

低成本的FOC学习主板(独轮车主板),有原理图。

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出0入0汤圆

发表于 2016-1-8 11:01:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
        看到坛子里坛友@xiepan2010想用扭扭车主板学习FOC,突然想起手头有一份市场常用的独轮车主板原理图。主板淘宝和阿里巴巴上价格80多,买回来自己写程序还是很不错的。之前想搞过,后来有事放弃了,期待像海绵宝宝这样的高手出手造福坛友。
        主板简介:采用STM32F103C8T6,3电阻采样(基于MOS导通内阻),两电阻并联采集总线总电流。60V电压供电,可带350W-500W轮毂电机。MOS采用75NF75,驱动采用独立元件搭建,自带MPU6050。感兴趣的朋友可以根据这个原理图自己写代码,期待论坛的高手将这款板子开源成无刷FOC低成本学习板。 这个图纸和扭扭车的大同小异,都是分立元件驱动,3电阻采样,MOS采用75NF75。
        (1)随便早淘宝找2张照片奉上:


        (2)最后原理图奉上

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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2016-1-8 12:10:36 | 显示全部楼层
好东西,我也有个这个板子

出0入90汤圆

发表于 2016-1-8 12:15:03 | 显示全部楼层
挺好的。淘宝上面确实有。

出0入0汤圆

发表于 2016-1-8 12:15:36 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享!!!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-1-8 13:51:08 | 显示全部楼层
jialaolian 发表于 2016-1-8 12:10
好东西,我也有个这个板子

跑起来没?

出100入85汤圆

发表于 2016-1-8 16:14:20 | 显示全部楼层
红色的板子哪里有卖?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-1-8 17:15:26 | 显示全部楼层
whatcanitbe 发表于 2016-1-8 16:14
红色的板子哪里有卖?

万能的淘宝

出0入8汤圆

发表于 2016-1-8 17:39:57 | 显示全部楼层


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出0入0汤圆

发表于 2016-1-8 19:38:46 | 显示全部楼层
好东西            

出0入0汤圆

发表于 2016-1-8 20:11:16 来自手机 | 显示全部楼层
应该是好东西

出0入0汤圆

发表于 2016-1-8 20:33:30 | 显示全部楼层
真的连IR2101都舍不得用?

出0入0汤圆

发表于 2016-1-8 20:34:11 | 显示全部楼层
谢谢分享 !

出0入0汤圆

发表于 2016-1-8 20:43:01 | 显示全部楼层
高级玩具。马上就要普及了。

出0入0汤圆

发表于 2016-1-8 20:47:16 | 显示全部楼层
Eastnorth 发表于 2016-1-8 20:33
真的连IR2101都舍不得用?

其实分立的也不差 ,mos 上升下降沿要做低了需要输出很大电流的 一般我看电动车控制器都是用ss8050  ss8550的

出0入0汤圆

发表于 2016-1-8 21:01:00 | 显示全部楼层
强,连pcb都能人肉到!

出100入85汤圆

发表于 2016-1-9 09:36:52 | 显示全部楼层
给个购买链接吧。

出0入8汤圆

发表于 2016-1-9 09:56:49 | 显示全部楼层
不是人肉,是我本就有这个版本的PCB文件

出0入0汤圆

发表于 2016-1-9 10:30:29 来自手机 | 显示全部楼层
支持研究。

出0入0汤圆

发表于 2016-1-9 13:51:48 来自手机 | 显示全部楼层
我在淘宝上找了半天也没看见100以下的板子啊!

出0入0汤圆

发表于 2016-1-9 16:26:58 | 显示全部楼层
支持研究。收了一个。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-1-9 23:05:17 | 显示全部楼层
zenghui 发表于 2016-1-9 13:51
我在淘宝上找了半天也没看见100以下的板子啊!

https://item.taobao.com/item.htm ... ;abbucket=14#detail
https://item.taobao.com/item.htm ... ;abbucket=14#detail

出0入0汤圆

发表于 2016-1-10 05:12:03 来自手机 | 显示全部楼层
学习,非常感谢

出0入0汤圆

发表于 2016-1-10 10:37:28 来自手机 | 显示全部楼层
Vmao 发表于 2016-1-8 20:47
其实分立的也不差 ,mos 上升下降沿要做低了需要输出很大电流的 一般我看电动车控制器都是用ss8050  ss85 ...

8050耐压不够的吧,应该用的是5551

出0入0汤圆

发表于 2016-1-10 13:01:29 | 显示全部楼层
skbljs2652 发表于 2016-1-9 23:05
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.31.wypYKS&id=524177830762&ns=1&abbucket=14#detail
...

谢谢!我先看看去。

出0入0汤圆

发表于 2016-1-10 17:37:28 | 显示全部楼层
好东西,搞回来验证下算法!

出0入0汤圆

发表于 2016-1-10 18:01:13 | 显示全部楼层
支持一下。

出0入8汤圆

发表于 2016-1-11 12:59:20 | 显示全部楼层

板子很好看啊,这个是怎么画出来的呢。

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出0入0汤圆

发表于 2016-1-11 15:13:26 来自手机 | 显示全部楼层
好东西,支持!

出0入0汤圆

发表于 2016-1-12 14:21:01 | 显示全部楼层
楼主,这个开关频率能到多少k? 最小脉宽也有限制吧?

出0入0汤圆

发表于 2016-1-18 18:56:58 | 显示全部楼层

没去弄他,没时间弄

出0入0汤圆

发表于 2016-1-19 13:27:46 | 显示全部楼层
期待开源啊,有机会玩玩

出0入0汤圆

发表于 2016-1-26 16:51:18 | 显示全部楼层

你这是单电阻方案?

出0入0汤圆

发表于 2018-1-28 14:31:05 | 显示全部楼层
用三极管搭驱动的方式可靠吗?

出0入0汤圆

发表于 2018-3-3 10:07:31 | 显示全部楼层
mark:低成本的FOC学习主板

出0入0汤圆

发表于 2019-2-16 22:37:35 | 显示全部楼层
楼主能给个联系方式吗
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