有没有一起做无感FOC电调的想法？

mandylion2008 · 发表于 2016-1-8 11:34:17

本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-8 12:41 编辑

自从发了有关无感FOC开发板的帖子后，经常性的有人通过私信或是旺旺跟我联系，希望能够做些可以实际飞行的FOC电调来用在他们自己的四轴上，再不就是合作的要求等等。
刚开始这种需求我觉得也就是一些人冲动的想法而已，而且到现在连开发板都还没有卖完，也就敷衍回答一下而已。

但就是在前不久，有个兄弟在买了我的开发板之后，不断的说FOC控制真的确实好，非常的平滑、安静、响应特别快，非常强烈的要求我把它做成产品来用，特别是给我说到他的苦衷，如果去买DJI的FOC电调，一个就要120块RMB,而且还要配它的电机，一个就是90块RMB。做个四轴至少要4个，那就是（120 + 90） * 4 = 840 RMB，这个是一笔不菲的开支，一旦搞坏，那就另算。

我明白了，这位兄弟的最大苦衷就是玩FOC的价格门槛有点高，引起了我深深的同感，现在玩模型，已经失去了少年时代那种DIY的乐趣，变成了一种靠钱玩装备的方式，变成了航模商家的一种赚钱手段，因为爱好者和玩家是基于内心喜好，玩起来后是不计代价的，所以中毒会更深。本来的航模科技活动是通过自己的DIY来培养自己各方面的能力，特别是提升学以致用观念、工程实践观念、坚定意志的培养、实际的动手能力、灵活解决问题的能力，这样出来的人，技术成熟度远远高于那些只会书本知识，会考试的人，可以看到，在公司里做技术NB的人很多都是少年时代的科技活动爱好者。

现在的航模活动，几乎快变成了一个另类的产业受阻后的出路，玩的成本越来越高，而且做成完整的产品后玩家也真的仅仅是玩而已。当初我之所以发夹心电调的帖子，就是想重新宣扬真正DIY的精神，一种挑战的精神！
现在的创客，我相信是搞不起来的，就算搞起来，也是加了外援的结果。从来没有说创客是靠Z.F.出政策造势就能搞出来的，这个得要有长久的产业基础，有工程师的文化氛围，说远点，要有文艺复兴的经历，这些我们真没有！现在的产业困境，就是先前的那些人胡作非为透支的恶果。

考虑到无感FOC电调的这种需求好像越来越强烈，我觉得也许可以在论坛继续宣扬这种DIY精神。所以有了大家一起做电调的想法，当然也考虑自己的精力有限，每个人发挥自己的特长就可以了。

我的想法是这样：
1.设计一个可以在类似精灵2这种级别的四轴飞行器上使用的无感FOC电调，相信可以满足绝大多数朋友的应用要求。
2.成本要尽可能的低，卖价不超过60块RMB，这个可以根据实际情况来决定。
3.电压电流和DJI的E420S电调接近，也就是3S、20A的样子，我觉得是够用了。
4.为了降低成本，尽量使用2层板。
5.为了降低电机成本，可以使用普通2，30块钱的新西达之类的电机，或者是别的厂家生产的便宜的DJI外形的电机。
6.限于精力，我来完成电路设计和软件部分，代码不公开（防止无良JS，没办法的事！），只是供大家有个便宜玩的基础，电路图公开，方便大家自己DIY，别的PCB LAYOUT、SMT贴片等等由感兴趣的人来担当，如果可以做好，相关厂家都可以参与。

以上只是一些粗浅的想法，不一定真正实现，得看看大家的反应再说。
大家如果有更好的建议，欢迎大家提出！

我的目的：
1.和大家一起，做出大家用得起、玩的爽、心中想要的电调！
2.挑战商用电调性能，打破商用电调神话！

LOVEBABY · 发表于 2016-1-8 12:04:46

严重支持

LOVEBABY · 发表于 2016-1-8 12:05:02

一直在关注着

gdjsfy_86 · 发表于 2016-1-8 12:22:22

支持

end2000 · 发表于 2016-1-8 12:26:09

强烈支持！

bi大痣 · 发表于 2016-1-8 12:31:29

必须支持！自己正在玩FOC！

ZY71 · 发表于 2016-1-8 12:35:27

强烈支持

myxiaonia · 发表于 2016-1-8 12:42:34

其实就是怎么做产品的问题了，，，你现在只是隐约看到了可能有的市场，但是却无法看清真正的市场需求是怎么样的

我建议你还是做产品吧，淘宝上那么多做四轴或者小直升飞机的，调查看看他们的电机部分都是自己做还是买的别家的，看看你有没有切入机会，，，

mandylion2008 · 发表于 2016-1-8 13:04:02

本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-8 13:20 编辑

myxiaonia 发表于 2016-1-8 12:42
其实就是怎么做产品的问题了，，，你现在只是隐约看到了可能有的市场，但是却无法看清真正的市场需求是怎么 ...

没有想做产品的心，只是想做点准开源的东西，提倡点DIY精神。
以目前的形势，FOC电调应该不缺市场，实际上缺的是能够做出来的产品。

不过你的提议倒不错，根据以前的经验，在中国，有真正DIY精神的人很少，想赚钱的比较多，有点放弃的想法了。

根据我的经验，你说的找TB商家共谋合作，这是基本不可能的事，因为他们会觉得一个电调卖30块都会嫌贵。
有个笑话是说：有人想用猪骨头熬汤给新妈妈补钙，但别人说，人家猪都是催肥催出来的，它自己都缺钙，你还要拿它补钙？

2015，2016，工厂一波波倒闭，股市狂跌（可笑那些自以为聪明的散户，股市其实就是赚SB的钱），自己都能把自己熔断，PCB企业被逼迁、楼市疯涨、华强北空柜台越来越多、当我们看到家里出现一只，两只的蟑螂时，其实真正的蟑螂已经很多了。

刚刚看到还有初创公司试图自己开发电机控制芯片，用卖硬件芯片、软件赠送的商业模式来赚钱，这种方式还能行的通？

sunicecream · 发表于 2016-1-8 13:15:10

支持楼主，楼主能否也可以写一篇FOC的入门文章，类似于墨鸢的那篇《全攻略》，讲下一些基本步骤，推荐些必要的参考资料之类的，让后辈在FOC开发方面少走一点弯路。

mandylion2008 · 发表于 2016-1-8 13:18:44

本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-8 13:42 编辑

sunicecream 发表于 2016-1-8 13:15
支持楼主，楼主能否也可以写一篇FOC的入门文章，类似于墨鸢的那篇《全攻略》，讲下一些基本步骤，推荐些必 ...

这些早就在我以前的帖子中给出了。
写攻略之类的没有兴趣，你看了以前的攻略能做出像好赢一样的电调吗?

我感觉兄弟需要的是类似东莞曾经的ISO一条龙服务方式，自己只要跟着走就行了，不过这个对于研发是不适用的。

有感而发：
1.为什么公司的产品是工程师开发，苦了累了，也没有红牛喝，做出的产品极具竞争力，销路相当不错，但工程师拿点死工资，顶多给点奖金，而老板却是穿金又戴银呢？
2.为什么海归讲话，喜欢夹杂英文，和习惯性的耸耸肩？
3.为什么海归一般信心满满，觉得没有做不成的事？特别是用做工程的思维来做国内创业经商的事？

myxiaonia · 发表于 2016-1-8 13:33:52

mandylion2008 发表于 2016-1-8 13:04
没有想做产品的心，只是想做点准开源的东西，提倡点DIY精神。
以目前的形势，FOC电调应该不缺市场，实际 ...

卖硬件芯片、软件赠送这个较大厂确实有，但是一般小厂达不到量估计也悬

mandylion2008 · 发表于 2016-1-8 13:53:04

myxiaonia 发表于 2016-1-8 13:33
卖硬件芯片、软件赠送这个较大厂确实有，但是一般小厂达不到量估计也悬 ...

我觉得老外的芯片大厂不是那么傻的，国内的做芯片的厂家无非就是那招：低价格！
以前有个LGT主打低价，结果STC老姚还在，自己却没了！
以前的中微星，当年也是做芯片，号称高大上，其实还是做的低端的螺丝类配件芯片。

要论做芯片，还是老外的好，国内的饼是大不过外国的锅的。

BlueskyZhou · 发表于 2016-1-8 15:32:24

强烈支持！

mandylion2008 · 发表于 2016-1-8 21:23:07

准备这几天新设计一个无感FOC电调，赶在过年前出板子，这样在春节期间就可以写点新的软件了。

Vmao · 发表于 2016-1-8 21:33:00

楼主小型伺服电机控制的dq 变换变换那部分怎么看好，现在看的我糊里糊涂的

Vmao · 发表于 2016-1-8 21:36:31

楼主不如搞一个众筹先筹钱，然后在搞起直接提供成品不要琢磨开源，让大家好好学之类的事情了，如今看电动汽车电动飞行器的火爆将来电机控制方面的人才肯定非常缺

爱啃苹果的葱 · 发表于 2016-1-8 21:49:23

顶楼主，在楼主的指导下成功的解决了之前的问题（新画了一轮板，换用光编来做，完美的解决问题）。不过现在又卡在了新的问题上了，经过这一番折腾还真是学到了不少。

wangrb · 发表于 2016-1-8 22:09:30

有心情做layout
不过双面板做电调有点难，拆的好盈30A好像都是四层板的，背面和内层2是大电流，正面是单片机和稳压，内层1是地

gaojunchen · 发表于 2016-1-8 22:30:29

支持！！

mandylion2008 · 发表于 2016-1-8 23:22:59

本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-9 11:31 编辑

wangrb 发表于 2016-1-8 22:09
有心情做layout
不过双面板做电调有点难，拆的好盈30A好像都是四层板的，背面和内层2是大电流，正面是单片 ...

我先试试两层板，如果搞不定再请兄弟画四层板，不过成本会高了。
话说兄弟在电调类画板经验上属于哪个武功级别？这个要求会比较高些。

另外，富士康的PCB工程师免谈。

mandylion2008 · 发表于 2016-1-8 23:30:17

本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-9 11:59 编辑

Vmao 发表于 2016-1-8 21:33
楼主小型伺服电机控制的dq 变换变换那部分怎么看好，现在看的我糊里糊涂的 ...

FOC除了启动和位置估算器外，其它基本就是坨屎，没什么难度的！
对于DQ变换，苜先要知道为什么要这样做，建议兄弟看看Tl的FOC视频，在你看完之后，就会相信一句招牌用语：包射！包舒服！何等的自信！何等的潇洒！

Vmao · 发表于 2016-1-9 00:04:56

mandylion2008 发表于 2016-1-8 23:30
FOC除了启动和位置估算器外，其它基本就是坨屎，没什么难度的！
对于DQ变换，苜先要知道为什么要这样做， ...

https://www.youtube.com/watch?v=cdiZUszYLiA

找到了一个这个，里面有讲到，不知楼主说的视频是不是这个，等看明白了翻译过来一下

wangrb · 发表于 2016-1-9 00:32:36

mandylion2008 发表于 2016-1-8 23:22
我先试试两层板，如果搞不定再请兄弟画四层板，不过成本会高了。
话说兄弟在电调类画板经验上属于哪个武 ...

本科生而已。。。水平一般，有心情去试试，练手而已不强求工资，楼主可以把我画的当作备选。
反正我现在的老板也不给我工资，只给报经费。。。
做过超大电调，叉车用的，几百安电流，但是用了两张板子
双面板做有刷的全桥也没有试过正面IC反面MOS，都是挤在一个面上。
正反两面贴片做双面感觉问题不是能不能布开，而是大电流脉冲的干扰比较厉害
我用的STM32下面如果有大功率管中间没有铜箔阻挡一下就出现过自己复位

最近也在学习FOC，请多指教

Grant · 发表于 2016-1-9 10:00:14

这倒是有兴趣，可以搬个板凳来学习学习。

mandylion2008 · 发表于 2016-1-9 10:32:53

本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-9 13:39 编辑

wangrb 发表于 2016-1-9 00:32
本科生而已。。。水平一般，有心情去试试，练手而已不强求工资，楼主可以把我画的当作备选。
反正我现在 ...

我也是本科生啊！
我只信实践是检验真理的唯一标准！

mandylion2008 · 发表于 2016-1-9 11:55:24

本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-9 11:56 编辑

Grant 发表于 2016-1-9 10:00
这倒是有兴趣，可以搬个板凳来学习学习。

欢迎指教！
现在想了一下，还是楼上有位兄弟说的有理，现在真的不要再想什么开源、弘扬DIY精神了，现在的人都是仰机利而食，都想不劳而获，投机心理非常严重，极少有人肯下功夫去研究了，看看现在那些炒股、炒楼的就知道了。
但是深圳山寨手机行业的集体崩溃、股市的自我熔断、楼市的疯狂、华强北的没落也证明了没有真正的实力和努力，那只是一场春梦而已！
为什么老外就那么争气？搞中国总是屡屡得手。

干脆放弃这种想法，直接做了卖！反正有淘宝，一个便宜三个爱！当然性能一定要是杠杠的了。

wangrb · 发表于 2016-1-9 12:03:06

mandylion2008 发表于 2016-1-9 10:32
我也是本科生啊！一句话不可妄自菲薄。
本科生、硕士生、博士生的区别本质上只能说明是学习别人书本知识 ...

哈哈哈老板觉得自己的研究生全是做软件没有做硬件才找的我
做软件的师兄们软件做的真好，但是画的PCB没有能用的。
组会里面有个怪相：研究生的报告我听不懂，博士生的我倒全听明白了

今年做了一个小车，用的伺服空心杯电机+减速器做的动力，轮毂齿轮全都自己设计还要去外面机加工超级贵
想试试改成无刷电机，控制行进距离更容易，造价更低
四个空心杯6K啊，

=FBI= · 发表于 2016-1-9 12:44:05

本机器人必须支持一下大刷头！

haiyu · 发表于 2016-1-10 11:31:03

wangrb 发表于 2016-1-9 12:03
哈哈哈老板觉得自己的研究生全是做软件没有做硬件才找的我
做软件的师兄们软件做的真好，但是画的PCB没有 ...

如果经费允许建议上交流电机试试同样的机械结构交流电机的启动可以做的比较软控制比较好无刷电机启动算法还是比较难的特别是重载启动交流电机运行起来比较平稳（血的教训之前3个月就是在换电机换驱动器换后桥苦啊）

wangrb · 发表于 2016-1-10 18:06:29

haiyu 发表于 2016-1-10 11:31
如果经费允许建议上交流电机试试同样的机械结构交流电机的启动可以做的比较软控制比较好无刷电机 ...

请问PMSM有长度24mm，转子直径20mm左右的微型电机吗？
我们用的空心杯电机特别小，直径15mm长度24mm，微型四轴有和它功率接近的无刷

haiyu · 发表于 2016-1-10 20:45:13

wangrb 发表于 2016-1-10 18:06
请问PMSM有长度24mm，转子直径20mm左右的微型电机吗？
我们用的空心杯电机特别小，直径15mm长度24mm，微 ...

额~~~ 原来你指的小车原来是这么小的我还以为像真车那种呢~~ 我搞的都是可以载人的那种车架你那么小的还是用无刷吧功率肯定够用的而且可以暴力启动~~ 用方波都可以了

Vmao · 发表于 2016-1-10 22:32:19

楼主选择我比较赞同

xly · 发表于 2016-1-11 12:32:29

楼主我支持你。如果你要直接出商品电调也是可以的啊。现在市场很火啊。但是还能火多久就不清楚了。

mandylion2008 · 发表于 2016-1-11 13:26:52

本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-11 15:20 编辑

xly 发表于 2016-1-11 12:32
楼主我支持你。如果你要直接出商品电调也是可以的啊。现在市场很火啊。但是还能火多久就不清楚了。 ...

谢谢支持！
我不是只会无刷电调啊。

刚刚想了一下，准备用个两层板来做，这样比较地便宜，不过走线比较麻烦，也不想加什么铜条扩流，开窗加锡太他妈丑了，完全是关外小厂风格，干脆做个像ESC32的样子，布线容易点，做完了给大家看看。

当我看到DJI的电路板时，感觉至少有一点，画的板子很漂亮！！！
请问有没有深圳的PCB高手有兴趣搞搞PCB LAYOUT? 这个还是得专业人士才行，免费帮忙或有偿帮忙都可以。

现在ESC32都出V3板了，画的真好看，羡慕ING...........

lvfv · 发表于 2016-1-11 16:53:48

mandylion2008 发表于 2016-1-11 13:26
谢谢支持！
我不是只会无刷电调啊。

这个板子的确漂亮，也给我提供了一个思路。

JLC-4层板5mm内100元有10块，平均就是10块钱一块。
5个mm的板子应该差不多够了。
我之前画过一个板子BLDC的3.4*1.7，不过一直没验证。到时楼主原理图出来后，我可以画一下。

成本其实最主要的是SMT，软件成本是楼主的脑力，这个好说。
楼主只卖烧好程序的MCU，外加空PCB板子（如果PCB开源就省了）。
谁需要的话自己想办法采购元器件焊接就可以了，我个人觉得JCL还是比较方便的。

当然有人想SMT的赚辛苦费也随他，楼主掌控好MCU就可以了。

我在深圳北附近。

xly · 发表于 2016-1-11 20:55:35

mandylion2008 发表于 2016-1-11 13:26
谢谢支持！
我不是只会无刷电调啊。

PCB可以给我试试吧。好歹我也是搞电力电子的，大功率线路还是搞过不少，还是有点点经验。

Grant · 发表于 2016-1-11 21:47:35

本帖最后由 Grant 于 2016-1-11 21:49 编辑

mandylion2008 发表于 2016-1-11 13:26
谢谢支持！
我不是只会无刷电调啊。

靠，我也是打算做这个，用301K8U6，PowerPAD封装的STL160NS3LLH7，L6387（保证3S下能举得起来），样品都申请好了。
不是公司的项目的，纯粹自虐的玩意。没想到已经有出来的了。

玩这东西不要老想钱，先做出来，做得好了自然就有钱了，别想太多，走一步看一步，累啊。

dreamer2016 · 发表于 2016-1-11 21:52:25

关注中。强烈支持！

mandylion2008 · 发表于 2016-1-11 22:36:49

本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-12 20:26 编辑

Grant 发表于 2016-1-11 21:47
靠，我也是打算做这个，用301K8U6，PowerPAD封装的STL160NS3LLH7，L6387（保证3S下能举得起来），样品都 ...

根据兄弟我的看法，做无感FOC电调是不能卖高价的

wangrb · 发表于 2016-1-11 23:46:06

今年的电脑鼠硬件算快完事了，也不打算改无刷了。。。软件不怎么需要我，可以放松一段时间做自己的东西了
但是明年团队准备做多轴了，估计连飞控都想自己搞。。。电调肯定也要做

这架势是电机都想自己绕了

楼上的Layout真心漂亮，ESC32那个双面pcb能做到DCDC背面放MCU，MOS背面放比较器看来是经过谨慎考虑和验证的。
36楼的板子也很漂亮，不过批量的时候一定小心盘中孔，有时候焊锡会流走虚焊，QFN的钢网一定按手册推荐开，不然容易张力不均跑偏
都是花钱买的教训啊

虽然我不看好STM32的抗干扰，但是我们这边都是玩32和ARM9等等的，英飞凌没有和学校合作所以我们没有弄的。

我做硬件一般都比较烧，不怎么考虑成本，今年做电脑鼠一个车用了三个F405一个F746挤在巴掌大的板子上
电机驱动IC还是TI的九月新品

做过SVPWM的逆变器用的F407，这次做电调应该还会用F4的，虽然贵点但是顺手

lvfv · 发表于 2016-1-12 09:07:00

wangrb 发表于 2016-1-11 23:46
今年的电脑鼠硬件算快完事了，也不打算改无刷了。。。软件不怎么需要我，可以放松一段时间做自己的东西了
...

孔钻的有点偏大了，设计问题，不记得啥时候开始的0.33非标孔，一直没注意，以前大板还没觉得，以后就改用0.3的了。
MOS焊盘上的孔纯粹是强迫症发作，为了等值孔间距。封装基本都是按手册来的。
最后3相的输出以及电源和地的供电都可以做宽一点点的，当时没想起来，只想着把板做小......

Grant · 发表于 2016-1-12 10:12:45

mandylion2008 发表于 2016-1-11 22:36
那就一起做吧！你用的301我也买了，有点小贵，先放放哈。
我先自己试试画一下，验证一下新的电路，我的设 ...

301不贵啊，看过价格，很便宜的。

XMCxxx系列听你鼓吹过，找他们的代理商要了XMC1100，确实很便宜，24Pin，32K的价格可以甩ST的M0一条街了。XMC1301叫代理商报价，但一直还没给出来，没法比较。
也是听你说的神乎，看价格也还不错，打算在一款高压水泵上考虑用上它，就是他们的代理动作太慢了。Dave 软件也下载了，还在入门中。

301/303的验证电路我有，现在是要按照ESC的尺寸做板。2层还是4层？没想好，电路大概就20A吧，电压无所谓，看用的MOS耐压，DC-DC用Microchip或ST的，反正都是不要钱的。

钱要想，但玩就是玩，玩得到家了再去想创业找钱，不要没玩出个鸟来就到处鼓吹，最后烂尾会被人骂的。

mandylion2008 · 发表于 2016-1-12 10:59:20

本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-12 12:10 编辑

Grant 发表于 2016-1-12 10:12
301不贵啊，看过价格，很便宜的。

XMCxxx系列听你鼓吹过，找他们的代理商要了XMC1100，确实很便宜，24Pi ...

我觉得兄弟可以先做个可以飞的出来，带不带载，电流2，3A和电流十几安差别蛮大的！除了软件，还有硬件的设计也相当关键！到时候一起玩玩，都在深圳。

Grant · 发表于 2016-1-12 11:40:54

本帖最后由 Grant 于 2016-1-12 11:47 编辑

mandylion2008 发表于 2016-1-12 10:59
不知道怎么回事，兄弟老是说我：鼓吹，神乎，被骂这些字眼。不知道大家有没有这个感觉？

对于英飞凌的芯 ...

我说的是以前的烂尾项目，没说你，不用对号入座。用301是因为我不用花钱买IC，我是自己玩的，当然不用去考虑费用，就这么简单，你自己想多了。

说鼓吹，我不还在你的介绍下，跑去用英飞凌的片子来做项目了，是好东西当然要用，不存在我要排斥谁。
况且我对你提到的开源也没有质疑你不会出来啊，都说了搬个板凳来学XMC来着。

tang0571 · 发表于 2016-1-12 11:41:02

关注一下！
一般品种的电调，估计成本压力太大了，没办法和生产商合作！
高端的电调，水应该有点深，没一定的时间积累，没人信你！
消费类的东西还是谨慎对待，特别是在国内～～罪过！！！！

mandylion2008 · 发表于 2016-1-12 11:46:27

本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-12 13:37 编辑

Grant 发表于 2016-1-12 11:40
我说的是以前的烂尾的项目，没说你，不用对号入座。

说鼓吹，我不还在你的介绍下，跑去用英飞凌的片子来 ...

但你这样说，真的会让我觉得是在说自己啊！
搞得我很郁闷！

口之所发，手之所写，意念一动，浪传十方，不可不慎啊！

mandylion2008 · 发表于 2016-1-12 11:48:53

tang0571 发表于 2016-1-12 11:41
关注一下！
一般品种的电调，估计成本压力太大了，没办法和生产商合作！
高端的电调，水应该有点深，没一定 ...

我不和人家搞什么合作的，还不如找些喜欢玩的人一起做做。
有了一点小技术，本来还是主动的，但你一找别人合作，特别是一些工厂，就被动了，被压价！非常的不明智！

Grant · 发表于 2016-1-12 11:51:28

mandylion2008 发表于 2016-1-12 11:46
但你这样说，真的会让我觉得是在说自己啊！
搞得我很郁闷！

你自己心有所想罢了，看来我还是安安静静的搬个板凳来学习就好。

mandylion2008 · 发表于 2016-1-12 12:00:50

本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-12 13:37 编辑

Grant 发表于 2016-1-12 11:51
你自己心有所想罢了，看来我还是安安静静的搬个板凳来学习就好。

这个没办法不这样想。
以前放点视频就有人说显摆，不放又说你无图无真相，我想提倡DIY精神，又说是财迷，唉！

要玩英飞凌，找新华龙就可以了，很方便的。

Vmao · 发表于 2016-1-12 12:25:03

英飞凌一直没接触过，对于玩家编程器和器件都非常不好买

mandylion2008 · 发表于 2016-1-12 20:32:54

Vmao 发表于 2016-1-12 12:25
英飞凌一直没接触过，对于玩家编程器和器件都非常不好买

情况不是这样的！！！

到淘宝上大把的英飞凌官方开发板，还配套板载JLINK。
要买样片找新华龙就可以了，非常简单！

其实我最喜欢用DSPIC了，文档很好懂！
原来的C8051的开发环境非常爽，dave等都搞得太复杂，都不玩了。
为什么这些厂家都要装逼把个工具搞那么复杂呢！

a409600516 · 发表于 2016-1-13 14:02:19

玩过峰岹的FOC没？

mandylion2008 · 发表于 2016-1-13 16:17:47

a409600516 发表于 2016-1-13 14:02
玩过峰岹的FOC没？

听别人说过，好像是单电阻采样的，高速时效果不太好，不过我一点都不感兴趣！

我只是按自己的思路做自己东西，现在想怎么做出商用级的无感FOC电调，虽然软件的功能都实现的不错，特别是仿TI的启动也可以做得几乎一样，但是PCB LAYOUT却是一个让我头疼的事情。

正在PCB LAYOUT。。。。。。

tiger5 · 发表于 2016-1-13 17:00:59

路过帮顶，静等结果。

梦幻之旅 · 发表于 2016-1-13 21:06:03

Grant 发表于 2016-1-11 21:47
靠，我也是打算做这个，用301K8U6，PowerPAD封装的STL160NS3LLH7，L6387（保证3S下能举得起来），样品都 ...

301K8U6 PWM少一路上桥

梦幻之旅 · 发表于 2016-1-13 21:06:38

梦幻之旅发表于 2016-1-13 21:06
301K8U6 PWM少一路上桥

少一路下桥

mandylion2008 · 发表于 2016-1-13 22:23:32

本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-14 09:45 编辑

今天花了一天的时间，终于画完了一块板子，明天发出去做板，估计了一下成本，根据华强北零售价，大概不会超过30块RMB。
为了方便焊接和调试，用的是DPAK的MOSFET,OK后下一版准备用小点的。

画板子还是得专业人士，自己画太他妈累了！

这个先拿来做验证，还是无感方波和无感FOC通用的，方便调试，没问题后准备装到我的精灵2上面去，好久没飞了！四轴真的就是一种冲动性消费，当时觉得有个四轴很牛逼，其实就是SB.

我准备做个20片（4X5=20），如果没有问题，多的可以送给感兴趣的朋友。

zgxcom123 · 发表于 2016-1-13 23:49:21

年前才把FOC的一堆调试设备攒齐，准备过年啃代码，用公司的设备玩会引起太多围观，只能自己来~~~
设备花了不少钱，罪过罪过……

PS：海绵宝宝开发板的风扇转起来的那一刻，喵的太激动了！

a409600516 · 发表于 2016-1-14 09:32:46

mandylion2008 发表于 2016-1-13 22:23
今天花了一天的时间，终于画完了一块板子，明天发出去做板，估计了一下成本，根据华强北零售价，大概不会超 ...

MOS只能放背面，你这样布板很不合理，大大影响散热！因为电调装在螺旋桨下面的，螺旋桨帮助散热作用特别大！

mandylion2008 · 发表于 2016-1-14 09:53:11

本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-14 17:13 编辑

a409600516 发表于 2016-1-14 09:32
MOS只能放背面，你这样布板很不合理，大大影响散热！因为电调装在螺旋桨下面的，螺旋桨帮助散热作用特别 ...

多谢指正！

好像VESC、ESC32的设计都是这样！
我这个布局是跟他们学的，哈哈。

下次再做个MOSFET放同一面的。

mandylion2008 · 发表于 2016-1-14 10:18:17

zgxcom123 发表于 2016-1-13 23:49
年前才把FOC的一堆调试设备攒齐，准备过年啃代码，用公司的设备玩会引起太多围观，只能自己来~~~
设备花了 ...

在公司里千万别搞，要搞也要得到老大的默许！
没有人希望你成功，我所经历的公司实况，打工仔为了获得自己的一己之私利，那是不择手段的，名校的学生一样！

希望我的板子对你有帮助，谢谢支持！

ddddddd · 发表于 2016-1-14 11:02:57

以前也有做电调的想法

leifeng · 发表于 2016-1-14 15:10:08

mandylion2008 发表于 2016-1-13 22:23
今天花了一天的时间，终于画完了一块板子，明天发出去做板，估计了一下成本，根据华强北零售价，大概不会超 ...

预定1pcs pcb

mandylion2008 · 发表于 2016-1-14 17:18:22

本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-14 17:20 编辑

ddddddd 发表于 2016-1-14 11:02
以前也有做电调的想法

做方波肯定是不行了，BLHELI满天飞，不过就算如此，真正做好还是不容易的。
现在无感FOC刚刚开始，好像除了DJI用TI的方案做了卖（据说不太稳定，又转向方波了，哈哈），还没有其他公司能够做出商用级能卖的无感FOC电调来，有些方案就是走捷径用了工业风机的方案，那个肯定是不行的，再说我只是玩玩而已，心态还是不错的。

michaelhq · 发表于 2016-1-14 17:26:38

mandylion2008 发表于 2016-1-13 22:23
今天花了一天的时间，终于画完了一块板子，明天发出去做板，估计了一下成本，根据华强北零售价，大概不会超 ...

这个板子这么大？多少A的电调？6A的最小能做到什么尺寸？

mandylion2008 · 发表于 2016-1-14 18:03:31

michaelhq 发表于 2016-1-14 17:26
这个板子这么大？多少A的电调？6A的最小能做到什么尺寸？

哈，你还别说，我正准备再画一个微型无感FOC电调的，我这几天就画个看看，争取春节前把板子搞出来。
电压2S就可以了吧.

你可以说说你的要求，我考虑一下。

michaelhq · 发表于 2016-1-14 19:25:31

mandylion2008 发表于 2016-1-14 18:03
哈，你还别说，我正准备再画一个微型无感FOC电调的，我这几天就画个看看，争取春节前把板子搞出来。
电压 ...

供电电池2-3s，最大持续电流5A（电调设计留余量做到6A），正常工作电流2A，不需要BEC.多旋翼动力用，响应快。体积小（15X20mm）左右，当然保证性能的前提下越小越好，重量轻（3克左右不含线不含接头）

mandylion2008 · 发表于 2016-1-14 19:51:51

michaelhq 发表于 2016-1-14 19:25
供电电池2-3s，最大持续电流5A（电调设计留余量做到6A），正常工作电流2A，不需要BEC.多旋翼动力用，响应 ...

我想知道是什么样的电机，需要买一个做参数匹配。

感觉特别小的或特别大的都比较贵哟

在淘宝上有星穹出的XP-7A微型电调，估计够你用，我只需要在它的基础上多加一个双运放和两个1206的采样电阻就可以了。

希望那个小电机的COGGING不要太大，不然没法体现出FOC控制的感觉。

我先干完手头的再说。

xuelang1984 · 发表于 2016-1-14 21:52:46

我觉得吧别老停留在找人一起做，直接做出来，然后在坛子上推广，慢慢的客户什么的都就找过来了，这东西没量成本控不住，先自己投上一些，论坛网友就消化差不多了，然后是走商业模式还是开源看心情吧，ps国外开源的几款我测试的都很不错，期待大侠的作品

mandylion2008 · 发表于 2016-1-14 22:07:44

本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-15 11:37 编辑

xuelang1984 发表于 2016-1-14 21:52
我觉得吧别老停留在找人一起做，直接做出来，然后在坛子上推广，慢慢的客户什么的都就找过来了，这东西没量 ...

不管什么开源不开源，自己做自己的。
开源也不见得就牛逼啊！

如果和一般厂家玩价格绝对是不明智的，价值不是工厂可以生产出来的。

xieweibiao · 发表于 2016-1-14 22:16:42

楼主，到时候可以跟你买一块板子吗？这样可以一步步跟着学习

mandylion2008 · 发表于 2016-1-14 23:15:00

xieweibiao 发表于 2016-1-14 22:16
楼主，到时候可以跟你买一块板子吗？这样可以一步步跟着学习

这个是自用的，今天刚发了华强PCB，还是不太信JLC，以前打过一次板，太差了，估计是分给哪个小厂了。

wangrb · 发表于 2016-1-15 00:11:53

mandylion2008 发表于 2016-1-14 23:15
这个是自用的，今天刚发了华强PCB，还是不太信JLC，以前打过一次板，太差了，估计是分给哪个小厂了。 ...

JLC就没碰见过丝印和焊盘、阻焊对正了的，
华强的问题是正面丝印漂亮反面丝印就差点，还有异形焊盘一定要和他们讲，不然那个Fill做的异形焊盘明明有开窗也不做开窗，
只做里面那个小pad的开窗，pcb到手了还要自己刮掉一点点阻焊。

越是名校学生，为了私利的争抢越激烈，手段也越奇葩。
这个情况在理工科这边还好，到了文史专业那边激烈到我难以想象（辅导员讲的）

mandylion2008 · 发表于 2016-1-15 10:59:17

本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-15 11:03 编辑

wangrb 发表于 2016-1-15 00:11
JLC就没碰见过丝印和焊盘、阻焊对正了的，
华强的问题是正面丝印漂亮反面丝印就差点，还有异形焊盘一定要 ...

一般来说，只要是学生会的那帮人，企业一般都是不要的，因为这些人除了吹牛皮、用手段，没有一点真本事，会把整个公司搞得乌烟瘴气，我是亲眼见过的，这帮人真的就是RZ。
你有没有发现，在公司里搞人事的一般都很催老？

这年头，越是广告多的，我越是不信。所以我还是选择华强PCB，按理来说，这样的公司反倒质量好些，以求生存。

为了尽可能一次做好，可以多多沟通，所以还是自己工作要到位，要多加一些说明就可以了，毕竟那边接的单很多，不可能想的像自己那么周到的。

xiexie943 · 发表于 2016-1-15 11:30:10

强烈支持一下，一直有想法

xiexie943 · 发表于 2016-1-15 11:30:43

现在就是还没搞懂启动的算法

mandylion2008 · 发表于 2016-1-15 14:02:40

xiexie943 发表于 2016-1-15 11:30
现在就是还没搞懂启动的算法

可以先用方波启动，再转FOC控制。

大哥年 · 发表于 2016-1-15 15:35:31

问下楼主用什么芯片做的？驱动是用的是ULN2003？体积小压缩的话是不是可以考虑IR2235 替代3颗桥路驱动芯片，电机大概几对极的预计要做到多少转？我以前画的一个圆的板子想到是不是圆的板子可以套在电机外围呢？个人猜想半径38mm

xiexie943 · 发表于 2016-1-15 15:55:42

mandylion2008 发表于 2016-1-15 14:02
可以先用方波启动，再转FOC控制。

方波已经搞过了，就是矢量的还没入门

xiexie943 · 发表于 2016-1-15 16:00:10

mandylion2008 发表于 2016-1-14 23:15
这个是自用的，今天刚发了华强PCB，还是不太信JLC，以前打过一次板，太差了，估计是分给哪个小厂了。 ...

可以预定一块吗，不想再自己做硬件了，还要打板

kinsno · 发表于 2016-1-15 16:21:35

mandylion2008 发表于 2016-1-12 11:48
我不和人家搞什么合作的，还不如找些喜欢玩的人一起做做。
有了一点小技术，本来还是主动的，但你一找别 ...

是的,即便自己玩,花不了几个钱的,因为有一些东西,可以就地取材的啊;
一个技术研发者去找一些厂家合作的话,这让我想起了那个悲伤的队友SMT;

mtswz.213 · 发表于 2016-1-15 16:26:29

我这几天也在搞一个电机的驱动板，仿照freescale的TWRMCLV3PH的板子

mtswz.213 · 发表于 2016-1-15 16:28:48

周末把PCB画出来，电机我现在准备好了，一台220V，米格的PMSM电机，用24V电源，不弱磁只能跑到400RPM左右了，后期再想办法吧。

mandylion2008 · 发表于 2016-1-15 17:13:45

xiexie943 发表于 2016-1-15 16:00
可以预定一块吗，不想再自己做硬件了，还要打板

我这次就做了10片，送你一片吧，另外，再送你一片XMC1301的单片机。

mandylion2008 · 发表于 2016-1-15 17:17:47

本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-15 17:26 编辑

mtswz.213 发表于 2016-1-15 16:28
周末把PCB画出来，电机我现在准备好了，一台220V，米格的PMSM电机，用24V电源，不弱磁只能跑到400RPM左右了 ...

那个板我见过，不过FREESCALE的东西又贵还买不到！从来没想过要玩它的M0+系列。

低压的航模电机很好买啊！

上次做了开发板后，反响非常不错，今天都有上海的兄弟买了一套，所以这次我就准备把开发板做小些，名曰“海绵电调开发板”，可以直接飞的。不过没打算卖，有兴趣的朋友我送几块吧，估计得年后了。

mandylion2008 · 发表于 2016-1-15 17:24:57

大哥年发表于 2016-1-15 15:35
问下楼主用什么芯片做的？驱动是用的是ULN2003？体积小压缩的话是不是可以考虑IR2235 替代3颗桥路驱动芯片 ...

XMC1301 QFN24 16KB单片机
现在用的IR2301S（以后用FAN7888，感觉体积太大）。

你的板子太大了，航模就要小的。

mtswz.213 · 发表于 2016-1-15 17:25:38

mcu我是申请的样品，其他器件公司基本都有，差的就在jlc买了，我虽然在一家做变频器的公司做软件，但是软件是好几个人搞得，底层别人早都做好了，一直想从底层做一下电机控制这边的程序，真好练个手，哥们，你的板子做好了，咱两可不可以换一个板子，你再顺便送我一个mcu,好不好，freescale的mcu你去申请样品

mandylion2008 · 发表于 2016-1-15 17:27:24

本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-15 17:56 编辑

mtswz.213 发表于 2016-1-15 17:25
mcu我是申请的样品，其他器件公司基本都有，差的就在jlc买了，我虽然在一家做变频器的公司做软件，但是软件 ...

别客气，兄弟我直接送你板子和单片机就完了。
我以前的同事就在FREESCALE做原厂技术支持。

mtswz.213 · 发表于 2016-1-15 17:27:26

我上家公司也是用infineon的mcu不过是xe164,他们的那个deav很好用，mcu配置这边的程序，点点就ok了，真的是很方便

mandylion2008 · 发表于 2016-1-15 17:30:06

mtswz.213 发表于 2016-1-15 17:27
我上家公司也是用infineon的mcu不过是xe164,他们的那个deav很好用，mcu配置这边的程序，点点就ok了，真的是 ...

现在的DAVE会让你重回地狱！

mainbp · 发表于 2016-1-15 17:47:14

搬凳子学习

mtswz.213 · 发表于 2016-1-15 17:56:33

兄弟很豪爽，当时候我pcb出来了也送你一块，那我就在你那预定一块了

mandylion2008 · 发表于 2016-1-15 17:59:10

mtswz.213 发表于 2016-1-15 17:56
兄弟很豪爽，当时候我pcb出来了也送你一块，那我就在你那预定一块了

小意思，能有朋友想玩，我高兴还来不及呢！
不过FREESCALE的兴趣不大，想买个小开发板都难，我在3，4年前就有KL什么的样片了，一直没用，看来看去，还是选了英飞凌。

Dragontan · 发表于 2016-1-15 20:27:59

期待楼主的精品呀

Dragontan · 发表于 2016-1-15 20:55:54

mandylion2008 发表于 2016-1-15 17:59
小意思，能有朋友想玩，我高兴还来不及呢！
不过FREESCALE的兴趣不大，想买个小开发板都难，我在3，4年前 ...

楼主你的板子出来可以不可以送一块我玩玩呀，我也想玩玩这个FOC电调

foxpro2005 · 发表于 2016-1-15 21:20:53

不错，紧跟着学习，这次还是用的XMC1301？

mandylion2008 · 发表于 2016-1-15 21:38:25

本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-15 21:57 编辑

foxpro2005 发表于 2016-1-15 21:20
不错，紧跟着学习，这次还是用的XMC1301？

一如既往地使用XMC1301 QFN24.
便宜啊，兄弟！

这次是验证一些东西，主要是自己画板（以前那些花大价钱请人做的都不行，而且动不动撂挑子，卡脖子，毫无人品可言，还是做技术的喔！耽误太多时间，操！但我从来就不认为画PCB 的人是不可替代的，）。

以后若能小量做一批，你们先前买我板的家伙，我都会送的。

不过听GRANT讲了F302挺便宜的，有心想试试，主要是看重里面的运放。

mandylion2008 · 发表于 2016-1-15 21:51:35

Dragontan 发表于 2016-1-15 20:55
楼主你的板子出来可以不可以送一块我玩玩呀，我也想玩玩这个FOC电调

sure！后面凑字数

foxpro2005 · 发表于 2016-1-15 21:59:06

mandylion2008 发表于 2016-1-15 21:38
一如既往地使用XMC1301 QFN24.
便宜啊，兄弟！

上次ST的那个电机套件P-NUCLEO-IHM001上就是用的 F302，使用的是CM4的core，难道会比XMC1301便宜？

有没有一起做无感FOC电调的想法？

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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