amoBBS 阿莫电子论坛

 找回密码
 注册
搜索
bottom↓
查看: 7718|回复: 77

总是有人怀疑MICROCHIP的AN1078不能做航模FOC电调,那就看看.....

  [复制链接]
发表于 2016-1-9 20:55:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-11 16:45 编辑

看来无感FOC已经成为一个比较热门的话题了,在这里,直接给大家一个视频,可以解决很多的疑问,免得老是有人来问我关于AN1078能不能跑高速的问题了。
这个视频是高清的,以前上传过,后来给误删了,其实上传到优酷后效果就不行了,压缩的太厉害,不清晰。

注意看结尾时的字幕!


看过之后,很多人会觉得就是小马过河的道理,行不行要自己试了才知道,不然听别人人云亦云会自误的!
很多人喜欢把一个东西想得太高,而忘记把自己手上的东西做好,这是不对的,山沟沟里是可以出马列主义的!

很多的东西,看似不可用,其实就看每个人的匠心独运了,能够把一个公开的东西做成不一般的程度,这才是最精彩的地方!










本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
发表于 2016-1-9 21:16:16 | 显示全部楼层
貌似优酷上上传mp4格式的视频,不会改变分辨率
 楼主| 发表于 2016-1-9 21:25:51 | 显示全部楼层
本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-10 20:39 编辑
Ticl4 发表于 2016-1-9 21:16
貌似优酷上上传mp4格式的视频,不会改变分辨率


以前搞过,高清的都变模糊了,这次不想试了,直接上传,原汁原味!

老外用的是MICROCHIP的dsPIC33FJ12MC202的芯片,这是最便宜的一款型号,用的好像是TC4428A的驱动IC,使用铜皮蛇形走线作为电流检测电阻(我个人还是觉得用专门的采样电阻比较好,台湾大毅的一个才3毛钱),使用的是4合1运放,究其电路和软件,就是MICROCHIP的AN1078中的对应芯片的源程序做了修改,MICROCHIP真的很厚道!
我为了学习FOC控制,买了一个原装开发板,用示波器测试了一下代码的执行速度,dsPIC真的很猛,在20KHZ(50us)的执行时间中,执行一次才20几个us,在速度上完胜XMC1301,只是价格高了点,其它没说的!所以我还是选择了英飞凌的M0芯片。
发表于 2016-1-9 21:28:09 | 显示全部楼层
多谢分享,非常好的视频从原理图到组装过程都有
 楼主| 发表于 2016-1-9 21:30:02 | 显示全部楼层
ZDHCKJS 发表于 2016-1-9 21:28
多谢分享,非常好的视频从原理图到组装过程都有

兄弟能正常下载观看我就放心了!
发表于 2016-1-9 21:40:16 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2016-1-9 21:25
以前搞过,高清的都变模糊了,这次不想试了,直接上传,原汁原味!

老外用的是MICROCHIP的dsPIC33FJ202 ...

好猛!

我自己C写的那个速度一坨屎,虽然也简单优化过了(为了后期自己维护方便,也尽量不影响易读性)
发表于 2016-1-9 21:57:37 | 显示全部楼层
本帖最后由 ly8008csko 于 2016-1-10 12:13 编辑

这个视频真不错,搜索资料也是个很重要的能力。

按图索骥,原始视频是不是这个?

https://vimeo.com/57710874

 楼主| 发表于 2016-1-9 22:05:48 | 显示全部楼层
ly8008csko 发表于 2016-1-9 21:57
这个视频真不错,搜索资料也是个很重要的能力。

按图索骥,原始视频是不是这个?


是的,开始在YOUTUBE上找到的,后来发现VIMEO上的更好。
现在不用番墙就可以下了么?
发表于 2016-1-9 22:07:19 | 显示全部楼层
谢谢楼主,很怀念dsPIC,以前搞了好久。
发表于 2016-1-9 22:11:15 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2016-1-9 22:05
是的,开始在YOUTUBE上找到的,后来发现VIMEO上的更好。
现在不用番墙就可以下了么? ...

试了试,在我这里可以,不知道其他人能不能下。
发表于 2016-1-9 22:16:58 | 显示全部楼层
感谢lz的资料,保存了好好研究 哈哈
发表于 2016-1-9 22:46:12 | 显示全部楼层
看完只记得用电子琴控制电调了,真会玩
发表于 2016-1-9 22:55:06 | 显示全部楼层
歪果仁真会玩 工作室还有电子琴
发表于 2016-1-10 05:14:11 来自手机 | 显示全部楼层
学习,非常感谢
发表于 2016-1-10 08:51:52 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2016-1-9 22:05
是的,开始在YOUTUBE上找到的,后来发现VIMEO上的更好。
现在不用番墙就可以下了么? ...

弱弱的问一句

foc电调在宏观意义上 比传统方波电调好在哪里?  比如更加省电,效率更高?


发表于 2016-1-10 08:52:59 | 显示全部楼层
另外 vimo 最近好像可以直接访问了。搞不懂情况
发表于 2016-1-10 09:19:11 | 显示全部楼层
楼主分享精神可贵!谢谢
发表于 2016-1-10 10:08:36 | 显示全部楼层
rei1984 发表于 2016-1-10 08:51
弱弱的问一句

foc电调在宏观意义上 比传统方波电调好在哪里?  比如更加省电,效率更高?

能用利用率更高(省电),电磁干扰更小,转动更平稳
发表于 2016-1-10 11:27:18 | 显示全部楼层
ly8008csko 发表于 2016-1-9 21:57
这个视频真不错,搜索资料也是个很重要的能力。

按图索骥,原始视频是不是这个?

上面的地址有下载选项,可以下载。下面的链接无效。
发表于 2016-1-10 11:37:59 | 显示全部楼层
多谢            
 楼主| 发表于 2016-1-10 11:41:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-10 14:11 编辑
cjp88811283 发表于 2016-1-10 10:08
能用利用率更高(省电),电磁干扰更小,转动更平稳


还有一个最重要的:
响应超快!!!

另外,在视频中,可以在PRGRAMMING那部分看到它的开发环境左边部分里面都是原有的汇编文件,特别是SMC.S模块!!!无可质疑地证明基于AN1078的航模无感FOC程序的实现方式和性能。
所以希望看了视频的朋友就不要再反复的问此类的问题了,谢谢。

我觉得大家如果要玩FOC的话,还是从手头已有的东西开始,先不要追求一些想像中的高大上的玩意,不懂的人总是喜欢把简单的东西复杂化,特别是看了一些TI的应用笔记之后,要思考本质,对于国内的相关论文我建议直接无视!
发表于 2016-1-10 22:24:12 | 显示全部楼层
楼主我想问下FOC电调跟BLHeli固件或者Simonk固件电调的区别:
1、玩航模的都知道将普通的XXD之类电调刷BLHeli固件可以提高其油门响应性,是不是BLHeli电调的响应速度还是跟不上FOC?
2、BLHeli和Simonk电调在启动算法和转子位置检测算法上和FOC的不同吧。
3、FOC电调是不是有闭环功能,我说的闭环并非是转子位置检测,而是在给的油门值一定的情况下,FOC电调驱动的电机转速恒定。即使有外力阻碍电机转动使其转速下降时,在不超过电调功率的前提下,FOC电调能够将速度提上去,抵抗速度降低的变化?而BLHeli和Simonk或者其他方波电调没有这种功能(实测没有,只是在相同的外力阻碍作用下,BLHeli速度下降量没有没刷BLHeli固件的大)
4、补充一下,BLHeli和Simonk的区别:
simonk固件是针对多旋翼设计的固件,响应速度非常快,支持的PWM频率也很高,主要用于多旋翼。
BlHeli是针对于直升机,多旋翼,固定翼等设计的电调固件,每个电调都有三种固件,分别是Main,Tail以及Multi后缀。Multi主要用于多旋翼,油门响应速度快,支持闭环控制和双向控制(意义不明,语出12.X以上Atmel操作手册,原文:Bidirectionaloperation)。所有程序电机运行平稳,并且油门线性很好。所有的程序都支持features(不知如何翻译,也是操作手册里的)用来防止电机堵转,这主要是多旋翼的应用所必须的,有可以调节的参数使程序可以驱动所有的马达(听起来好NB)。
5、谢谢。
 楼主| 发表于 2016-1-10 22:37:36 | 显示全部楼层
本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-10 22:41 编辑
zzipeng 发表于 2016-1-10 22:24
楼主我想问下FOC电调跟BLHeli固件或者Simonk固件电调的区别:
1、玩航模的都知道将普通的XXD之类电调刷BLHe ...


1.FOC响应肯定快过方波。
2.FOC是全正弦驱动,通过分析马达3相电流;方波是通过检测反电势,通过分析马达3相电压。算法完全不同,方波高中毕业自学单片机都可以搞搞,但FOC还是要上个本科吧。
3.FOC可以轻易实现转矩控制、速度控制。定速效果比方波要强。
4.双向控制就是用软件控制马达正反转。
BLHELI只有100多级的PWM分辨率,我们做方波,起码是1000级以上,FOC也更高。
电机堵转检测是必须的,不然不敢用。

我正在设计一款非常廉价的无感FOC电调玩玩,免得有人会觉得我只能做DEMO,哈。
发表于 2016-1-10 22:50:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 zzipeng 于 2016-1-10 22:54 编辑
mandylion2008 发表于 2016-1-10 22:37
1.FOC响应肯定快过方波。
2.FOC是全正弦驱动,通过分析马达3相电流;方波是通过检测反电势,通过分析马达 ...


也就是说FOC本身具备转矩闭环和速度闭环的功能了?
支持楼主做FOC电调。现在淘宝上都没有商业的航模FOC电调,期待楼主的电调商业化,最好还是能够兼容2~6S锂电的~嘻嘻
还有我自己将好赢铂金的电调刷BLHeli固件之后,发现打同样的50HZ 20ms的PWM,需要PWM占空比大于1.15ms才能启动电机,请问这正常吗?不刷固件时,1~2ms高电平就可以驱动电调了的。
发表于 2016-1-11 08:42:51 | 显示全部楼层
发表于 2016-1-20 15:19:31 | 显示全部楼层
确实很牛X
发表于 2016-2-16 15:04:07 | 显示全部楼层
ly8008csko 发表于 2016-1-9 21:57
这个视频真不错,搜索资料也是个很重要的能力。

按图索骥,原始视频是不是这个?

这个地址我这也可以直接看,感谢分享。
发表于 2016-2-20 14:04:49 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2016-1-10 22:37
1.FOC响应肯定快过方波。
2.FOC是全正弦驱动,通过分析马达3相电流;方波是通过检测反电势,通过分析马达 ...

海绵宝宝,一直在阿莫上面关注你对于bldc foc控制的讨论,我只是个初学者,现在想自己做一个低速的bldc控制器,现在所做的实验是从evvgc中把bldc的驱动部分抠出来直接做正弦无反馈控制,电机是转起来了,但是感觉不是那么顺滑,有比较严重的一顿顿的震动感觉,现在不知道怎么优化,你可以给我一点指导意见吗?谢谢
 楼主| 发表于 2016-2-20 14:19:20 | 显示全部楼层
天浪 发表于 2016-2-20 14:04
海绵宝宝,一直在阿莫上面关注你对于bldc foc控制的讨论,我只是个初学者,现在想自己做一个低速的bldc控 ...

这个三言两语说不太清。
1.首先你的电机的COGGING不要太大,最好买专门做云台的那种一体化磁环的电机。
2.加磁编码器做位置闭环控制。
3.买个飞宇的手持云台解剖,先参考做个一样的硬件,自己写软件逐步替换。

发表于 2016-2-20 14:25:28 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2016-2-20 14:19
这个三言两语说不太清。
1.首先你的电机的COGGING不要太大,最好买专门做云台的那种一体化磁环的电机。
2 ...

我看到evvgc的云台电机转的挺顺滑的,所以才想着抠出来用的,我用的就是那种云台电机,跑evvgc的时候控制倒是挺顺滑的。
发表于 2016-2-20 14:51:43 | 显示全部楼层
很牛逼的样子!
发表于 2016-2-20 15:01:57 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2016-2-20 14:19
这个三言两语说不太清。
1.首先你的电机的COGGING不要太大,最好买专门做云台的那种一体化磁环的电机。
2 ...

很想知道,他上锡的哪个工具叫什么名字,电子市场都没有的
发表于 2016-3-7 22:02:17 | 显示全部楼层
支持楼主!完美
 楼主| 发表于 2016-3-7 22:13:01 | 显示全部楼层
ersha4877 发表于 2016-2-20 15:01
很想知道,他上锡的哪个工具叫什么名字,电子市场都没有的

自己搞点锡膏,加电稀释剂,放注射器里,一次性用完。
我喜欢自己一点点焊,享受这个动手的过程,等到小批量的时候再找贴片厂去干。
发表于 2016-3-7 22:47:12 | 显示全部楼层
zzipeng 发表于 2016-1-10 22:50
也就是说FOC本身具备转矩闭环和速度闭环的功能了?
支持楼主做FOC电调。现在淘宝上都没有商业的航模FOC电 ...

FOC本身很依赖电机参数,也就是一款FOC电调会匹配一个电机。像整机厂商可以选择FOC电调,因为电机基本上就2~3款。
通用的FOC电调还是有匹配参数的问题。
发表于 2016-3-8 17:12:06 | 显示全部楼层
支持+++++++++,一直在关注大圣
 楼主| 发表于 2016-3-8 17:17:59 | 显示全部楼层
鸵鸟蝈蝈 发表于 2016-3-7 22:47
FOC本身很依赖电机参数,也就是一款FOC电调会匹配一个电机。像整机厂商可以选择FOC电调,因为电机基本上 ...

参数匹配其实没什么的,用LCR表简单测一下,分分钟的事,基本上一个批次的电机就可以了。
我最不喜欢德国电调的一个原因就是太精密,还是喜欢老美做的东西,先进且通用。
发表于 2016-3-9 14:13:11 | 显示全部楼层
开始准备入门做电调,视频太赞了,不知道什么时候也能做到这样的效果。   电子琴按键对应风扇的转速,太有创意了
发表于 2016-3-9 19:42:06 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2016-3-8 17:17
参数匹配其实没什么的,用LCR表简单测一下,分分钟的事,基本上一个批次的电机就可以了。
我最不喜欢德国 ...

你让普通用户去设定这些参数有点太复杂了,他们要的是即插即用。
 楼主| 发表于 2016-3-9 20:23:01 | 显示全部楼层
鸵鸟蝈蝈 发表于 2016-3-9 19:42
你让普通用户去设定这些参数有点太复杂了,他们要的是即插即用。

很简单,购买配套的电机电调,捆绑销售,何乐不为?
发表于 2016-3-9 20:52:56 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2016-3-9 20:23
很简单,购买配套的电机电调,捆绑销售,何乐不为?

这倒是个办法。有没有测过FOC电调相比方波电调效率会好多少?》
发表于 2016-3-14 19:01:21 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2016-3-9 20:23
很简单,购买配套的电机电调,捆绑销售,何乐不为?

请问怎么购买你做的电调板?谢谢
 楼主| 发表于 2016-3-14 20:08:19 | 显示全部楼层
hpf9017 发表于 2016-3-14 19:01
请问怎么购买你做的电调板?谢谢

还没有做,要等一段时间。
正在完善中。。。。。。
发表于 2016-3-14 23:31:54 | 显示全部楼层
哥们加个QQ吧 三一七五四四二三八
发表于 2016-3-14 23:47:22 来自手机 | 显示全部楼层
一看fic立马点进来,果然是你,哈哈,加油做~做好了买来研究研究~你手上有没有fic的demo卖的呢,看资料,各种看,终于全是有点理解整个过程是怎么回事了,但是从电路原理到具体硬件电路,还涉及到芯片IC那些的选型,一下就头疼了,希望从大神的demo里得指导~~耶
发表于 2016-3-14 23:48:25 来自手机 | 显示全部楼层
额。。手机打字打错好多字。。foc。。
发表于 2016-3-15 11:56:13 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2016-3-14 20:08
还没有做,要等一段时间。
正在完善中。。。。。。

恩,谢谢! 一直在看你的帖子,很受启发,向你学习~
 楼主| 发表于 2016-3-15 13:02:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 mandylion2008 于 2016-3-15 13:27 编辑
hpf9017 发表于 2016-3-14 19:01
请问怎么购买你做的电调板?谢谢


某宝搜"无感FOC",不用挑选,全宝唯一。
就剩几块了,本来是准备自己做试验用的。

等我这个新的算法从M4核移植到M0上后就准备做个可以直接装机飞的,大疆,颤抖吧!哈哈!
不过要在M0上跑有点属于偏执狂的自虐行为,很不幸,我就是这样的人。

我准备移植OK后,给大家展示一些无感FCO电调非常关键的性能演示视频和实际飞行的视频,说实话,我觉得在现在的算法下,无感方波可以OUT了,而且性能更好!
我很喜欢日本的那种精确细致的风格,影响至深!日本的设备,只要看看外观,就会给你一种信赖感!而且事实证明,这种感感觉是真实的!

不像我们中国的东西,楼道间里接线盒的盖子,4个螺丝经常都只有一个螺丝,这些做事的都懒到如此地步,还能有什么指望!
 楼主| 发表于 2016-3-15 13:07:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 mandylion2008 于 2016-3-15 13:14 编辑
木君之上 发表于 2016-3-14 23:47
一看fic立马点进来,果然是你,哈哈,加油做~做好了买来研究研究~你手上有没有fic的demo卖的呢,看资料, ...


建议买个MICROCHIP的MCLV板子用开放代码学习,当然,如果想买我的板子也行,都很方便学习,关键是有高速的演示做参考,板子的设计非常方便测试和学习。
最好再买一个大疆的E310套装里的无感FOC电调,电机,螺旋桨作为学习参考,电机不带桨叶,是不能看出真正的核心的!以后我会解释为什么这么说。。。。。。。。。。。。。。

大疆花了那么多时间和金钱用TI方案做出的无感FOC电调才120块,做学习参考真心不错!超值!一定要善加利用!

如果不想玩英飞凌M0,我也可以提供英飞凌XMC4108的QFN48的扩展板给大家使用,这是上次打了10片样板,可以插在我的旺财开发板上(稳压IC要改成3.3V),就可以直接开发了,
80M的速度,带FPU,高性能真的不错,爽爽的!
发表于 2016-3-15 15:33:29 | 显示全部楼层
有个人到处找你要拉你创业做电调,但是他在这里没法联系你,你要是没兴趣就直接在这里回复,有兴趣也回复
发表于 2016-3-15 17:09:52 | 显示全部楼层
LZ  我想请问下电调的电流检测的问题,因为是刚接触这个,有好多都不太懂。看了德国MK的开源电调,里面的电流检测的方案有点不太明白,望LZ能帮忙解释下。谢谢!

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
 楼主| 发表于 2016-3-15 21:01:27 | 显示全部楼层
梦幻之旅 发表于 2016-3-15 15:33
有个人到处找你要拉你创业做电调,但是他在这里没法联系你,你要是没兴趣就直接在这里回复,有兴趣也回复 ...


感谢兄弟帮忙传话。

不过鉴于我的无感FOC正在仔细的完善开发中,还没有做好商业化的准备。
另外,我对合伙创业可能不太感冒!
我只想自己做自己卖,按自己的想法去设计有自己风格的控制器,包括电机控制器,用微控制器去控制我感兴趣的任何东西。
 楼主| 发表于 2016-3-15 21:05:22 | 显示全部楼层
makeflyeasy 发表于 2016-3-15 17:09
LZ  我想请问下电调的电流检测的问题,因为是刚接触这个,有好多都不太懂。看了德国MK的开源电调,里面的电 ...

MK的素无研究,况且在常用的无感方波中根本就没有什么电流检测,控制的好,没有必要,除非是无感FOC。

建议研究BLHELI!!!!!!!!!
发表于 2016-3-15 23:11:13 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2016-3-15 21:05
MK的素无研究,况且在常用的无感方波中根本就没有什么电流检测,控制的好,没有必要,除非是无感FOC。

...

那FOC控制的话LZ有没有好的资料推荐下,因为小弟喜欢玩四轴,写过一些四轴的控制程序,现在也想玩玩电调,看坛里面好多都是MK的电调,墨鸢的功率也是以MK电调做的范例,但是对MK里面的电路设计个人局的还是有一些不太好的地方。知道LZ在电调方面还是颇有研究的,许多电调方面的问题还是想向楼主请教。对于一个新手入门做电调的话,前期的实验和理论知识的积累还希望LZ能不吝赐教。
发表于 2016-3-16 00:08:39 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2016-3-15 13:07
建议买个MICROCHIP的MCLV板子用开放代码学习,当然,如果想买我的板子也行,都很方便学习,关键是有高速 ...

谢谢回复!
唉,之前看理论的时候看了看microchiip的那些开发板,感觉还是不想用,首先是我一直都还没搞懂到底需要买哪些东西 ,再次是如果有什么问题还不好咨询,所以还是更想用你的学习套件,这样思路明确些,如果有问题还方便在论坛交流,嘿嘿嘿,
您说的大疆的那个动力套装要怎样利用呢?买回来是做对比的吗?
哦,对了,要用您的开发套件是不是还得买英飞凌M0的仿真器呢,然后编译器用什么呢,想想其实事情还是挺多的,比如首先得学习怎么使用英飞凌M0的片子
您有淘宝链接吗?想咨询一下价格~
 楼主| 发表于 2016-3-16 09:48:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 mandylion2008 于 2016-3-16 10:37 编辑
木君之上 发表于 2016-3-16 00:08
谢谢回复!
唉,之前看理论的时候看了看microchiip的那些开发板,感觉还是不想用,首先是我一直都还没搞 ...


0。建议学习BLHELI,虽是汇编,但编码相当规范,控制算法足够初学使用,我不讨论什么MK的,德国人不是神仙。
    购买好赢铂金40A的老版电调,使用标准的电路设计,方便学习硬件电路和测试波形,不要买新版的,里面的元器件体积太小,不方便测试。

    任何事情,一定要循序渐进!
    任何事情,一定要循序渐进!
    任何事情,一定要循序渐进!


    作为初学者,最好从有感到无感,方波到FOC,基础扎实,会越来越有感觉的。


1。下载AN1078全套源代码
     购买MCLV开发板(不要购买电机!随便淘宝一个额定转速4,5000RPM/12V的无刷马达就可以,不要用航模马达)
     购买PICKIT3调试器
     购买国产HANTEK CC-65电流钳(示波器是必备的!)

     有了以上这些,就可以学习,开发无感FOC了。

2. 我的板子配套的代码是做电调所需的实例,可以极大缩短学习曲线!
    售价688。
    还有关键的高速无感FOC参考,不是什么抄的什么应用笔记之类的哄人的玩意。
    没有无感FOC的源代码!但可以用DAVE自动生成来学习,性能会低很多。
    建议使用英飞凌的M4核,在M0上跑高速,需要一定的功力才可以,作为学习,要先使用性能好点的芯片,比如ST的STM32F103或是F301之类的,飞思卡尔的KV10Z32VLFM7,DSPIC33EP32MC202,XMC4108(QFN48的超级好焊)。

3. 大疆的E310动力套装是非常好的借鉴!
    可以借鉴硬件电路的设计
    测试TI INSTA FOC的各种性能
    可以观察各种信号波形,PWM频率是多少,死区有多大?都是很重要的。

个人看法:
              说什么把理论搞通,仿真OK了,再去写代码就能轻松搞定,这是绝对骗人的鬼话!对业已成熟的东西才可以,对需要探索的东西基本不适用。这是老师讲课和演员演戏时才用的套路。
              欣赏这种搞法的人是具有小资心态的眼高手低的考试派!不知道有几个搞仿真的博士可以做出TI的这种效果?!

               我个人作为实践紧密结合理论的人相信,作为后发者,直接学习国外厂家的相关应用笔记,研究其代码,反复实践,积累相关经验,是快速掌握电机控制技术的捷径!
               本田广告:实践出真知,可是相当的真理和信心的展示。

              要在战争中学习战争,刚开始不懂,当你按照应用笔记开始学习时,你就走在了正确的轨道上,慢慢地,会有更多的疑问,继续学习,会解决很多疑问,继续坚持,总会有某些问题纠缠着你,找资料求论坛,关键的东西人家是不会说   的,只能自己解决,就靠个人的真正能力了,这个时候,基本就是问题的本质体现时刻,一直徘徊不前,但脑中还在不断思考,等到大脑中通过重复获得了对问题的深度熟悉,总有一天,你会突然通过某个东西得到启示,问题迎刃而解!而这一切,都要靠实践去摸索,要靠勤奋来浇灌,熟方能生巧!
             我们缺的不是理论,而是发现事物间隐藏的新的联系,这个才是关键,需要洞察力和经验,在这个面前,知识的多少和学历的高低是没有差别的!唯有对问题的解决能力高人一等的人才能搞定,这就是技术上的核心竞争力!是公平的竞赛!不是低层次的价格战能够挑战的!
发表于 2016-3-16 16:48:10 | 显示全部楼层
楼主你的板子的连接可否给下,我也是想好好做好电调这个东西,但是现在学的感觉还是有点迷茫,对于楼主说的按照应用笔记学习能否给个相关的参考呢?
发表于 2016-3-16 19:40:19 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2016-3-16 09:48
0。建议学习BLHELI,虽是汇编,但编码相当规范,控制算法足够初学使用,我不讨论什么MK的,德国人不是神仙 ...

非常感谢!
我还一直在犹豫和徘徊,没想到你这么热心的帮助我,真的很感动,我自己不好好学都不行了
我现在就赶紧弄完手上的事,申请开始做电机驱动,要是老师不买我自己花钱买,不和他墨迹
现在处境挺尴尬的,受人制约,不能想干什么干什么,但是真心觉得那样的生活太没意思,如果自己没有一点梦想或者追求,一天一天混下去,那还有什么意思。一直以来都处于一个比较低迷的状态,什么也不想干,昨天又刚好看到一个励志的视频,“如果你对成功的渴望就像对呼吸的渴望一样,那么你就接近成功了”,振作起来,干一点有意义的事,做一点实际的东西,真的学点真本事,共勉!
发表于 2016-3-18 13:09:19 | 显示全部楼层
强烈关注一下!!!!
发表于 2016-3-22 00:34:04 | 显示全部楼层
关注博主
发表于 2016-3-31 19:49:28 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2016-3-16 09:48
0。建议学习BLHELI,虽是汇编,但编码相当规范,控制算法足够初学使用,我不讨论什么MK的,德国人不是神仙 ...

请问 淘宝的无刷电机有没有推荐的?看大虾搞FOC搞得如此如火纯青的 也想入门,谢谢!

随便淘宝一个额定转速4,5000RPM/12V的无刷马达就可以,不要用航模马达)
发表于 2016-4-6 00:09:47 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2016-3-16 09:48
0。建议学习BLHELI,虽是汇编,但编码相当规范,控制算法足够初学使用,我不讨论什么MK的,德国人不是神仙 ...

请问楼主,我看你在这个里边有强调,不要用航模电机在MCLV上边调试AN1078是什么原因,我最近在MCLV上调试AN1078带航模电机,电机根本转不起来,电流也控制不住,然后把电流环的PI参数都调小以后电机可以开环运行,但不能成功切换到闭环,一运行到切换点就停转了,屏蔽掉切换功能,电机可以一直开环运行。代码运行普通电机可以正常运行。请问楼主,怎样调试航模电机?
发表于 2016-4-22 14:15:00 | 显示全部楼层
感谢海绵宝宝分享,很有用。
发表于 2016-4-26 10:31:19 | 显示全部楼层
mandzy 发表于 2016-4-6 00:09
请问楼主,我看你在这个里边有强调,不要用航模电机在MCLV上边调试AN1078是什么原因,我最近在MCLV上调试 ...

您好,请教个问题,AN1078从VR1 VR2 VR3更新PWM的时候未曾使用Vdc(电机供电电压),而是直接用VR1*PWM,请问这是怎么回事?
发表于 2016-5-12 22:54:53 | 显示全部楼层
牛人啊,佩服。
发表于 2016-5-13 13:47:11 | 显示全部楼层
行不行是自己技术问题
发表于 2016-6-7 11:44:44 | 显示全部楼层
mandzy 发表于 2016-4-6 00:09
请问楼主,我看你在这个里边有强调,不要用航模电机在MCLV上边调试AN1078是什么原因,我最近在MCLV上调试 ...

不知道你跑航模电机的问题解决没?
发表于 2016-6-7 12:05:37 | 显示全部楼层
很有趣,强烈关注
发表于 2016-6-7 19:10:33 | 显示全部楼层
ljh407055315 发表于 2016-6-7 11:44
不知道你跑航模电机的问题解决没?

还没有解决,不知道怎么处理,你有没有什么建议
发表于 2016-6-12 14:37:49 | 显示全部楼层
天浪 发表于 2016-2-20 14:25
我看到evvgc的云台电机转的挺顺滑的,所以才想着抠出来用的,我用的就是那种云台电机,跑evvgc的时候控制 ...

请问一下,我用evvgc时,
void pitch_PID(void)
{
//-------------------------------------PID Pitch-------------------------------
       
        pitch_Error_current = pitch_setpoint + pitch_angle*1000;        
       
        pitch_P = pitch_Error_current * (float)configData[0]/100;
       
        pitch_D = (float)configData[3]/100 * (pitch_Error_current - pitch_Error_last);
        pitch_Error_last = pitch_Error_current;
       
       
        pitch_output = (pitch_P  + pitch_D);
            
        //set TIM1 values;
        TIM1->CCR1=(sin(pitch_output     )*5*configData[6])+500;
        TIM1->CCR2=(sin(pitch_output+2.09)*5*configData[6])+500;
        TIM1->CCR3=(sin(pitch_output+4.19)*5*configData[6])+500;      
}
电机控制的代码是这个吗?
configData[6]这个参数,摸索出来是控制电机功率的,pitch_output 是不是控制电机旋转的,我给pitch_output =100,pitch_output =10,pitch_output =2000,电机感觉没反应,电机只是有一个力,但是不转。
后面我有将pitch_output这个参数不断累积,电机还是不转,请问下,pitch_output 这个参数是用来控制电机旋转的吗?还是我哪里理解错误了。谢谢!
发表于 2016-6-21 08:59:08 | 显示全部楼层
mandylion2008 发表于 2016-3-15 13:07
建议买个MICROCHIP的MCLV板子用开放代码学习,当然,如果想买我的板子也行,都很方便学习,关键是有高速 ...

您好,我买了一个大疆的E310动力套装,进行了简单的测试,发现2312电机在空载满油门的时候会有异响,而且会震动,请问这是怎么回事?
发表于 2016-6-21 09:52:08 | 显示全部楼层
CQQ0924 发表于 2016-6-21 08:59
您好,我买了一个大疆的E310动力套装,进行了简单的测试,发现2312电机在空载满油门的时候会有异响,而且 ...

我用自己的电调测大疆的电机12.4V最高速度只能跑到10500,大疆的电调能跑到11600,但升高的那部分会有异响,估计是因为估算不准。
发表于 2016-6-25 09:35:45 | 显示全部楼层
你好,我也看AN1078中代码,现在卡在一段公司的计算上面,进行不下去,身边也没有朋友懂的,图片中关于速度的计算公式5理解不了,为什么这样就是等于速度RPM。我们常用的公式RPM=60*f/P;,希望能够帮忙解释下,谢谢

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
发表于 2016-7-16 00:28:51 | 显示全部楼层
关注一下,后续听听大家的经验之谈
发表于 2016-7-16 08:43:43 | 显示全部楼层
老师您好,请问AN1078是技术文章还是硬件驱动方案?
发表于 2016-12-8 11:14:08 | 显示全部楼层
最近也在看这个,AN1078,他里面计算sin和cos的要求角度输入ParkParm.qAngle时0~0XFFFF还是-32769~ 32767
发表于 2017-5-1 22:06:25 | 显示全部楼层
不知道现在楼主去哪儿了。。。
发表于 4 天前 | 显示全部楼层
cjp88811283 发表于 2016-1-10 10:08
能用利用率更高(省电),电磁干扰更小,转动更平稳

使用  FOC力矩平稳 ,加减速快,噪声小,效率高, 但电磁干扰更大。  
友情提示:标题不合格、重复发帖,将会被封锁ID。详情请参考:论坛通告:封锁ID、获得注册邀请码、恢复被封ID、投诉必读
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|阿莫电子论坛(原ourAVR/ourDEV) ( 粤ICP备09047143号 )

GMT+8, 2017-5-30 11:41

阿莫电子论坛, 原"中国电子开发网"

© 2004-2016 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表