我想学做四轴飞行器，交学费拜师！

阿伟 · 发表于 2016-1-15 22:50:10

本帖最后由阿伟于 2016-1-15 23:55 编辑

1、我是一名本科男生，机械专业，对电子感兴趣，学过51、AVR、STM32单片机，现在正在做四轴飞行器，遇到了瓶颈，身边没有懂的朋友，所以想找个做过的四轴飞行器的师傅（爱好者、专业的都行，对于四轴软件硬件都明白的）；

2、目前姿态结算、接收机信号捕获等已经调完，只是PID算法一直调不明白；

3、如果有能力的人愿意帮助我，我会到他那个地方，食宿自行解决，不会打扰师傅的正常生活；

4、本人品行端正、热爱学习、憨厚勤奋，请有意愿帮助我的朋友对我的人品放心，交个朋友收个徒弟也不算坏事；

5、我在现在在黑龙江，如果有附近的师傅愿意给予帮助就最好了；

6、飞行器做好后，我会给予师傅相应的报酬，联系方式见下面个人签名（我不知这种帖子为不违反版规，如果我违反了，会及时改贴）。

阿伟 · 发表于 2016-1-15 23:13:43

我不是伸手就要源码的人~~
只是身边一起学习交流的朋友真的很少。

霸气侧漏 · 发表于 2016-1-15 23:31:01

自己慢慢调，有问题论坛问问

iandroid · 发表于 2016-1-15 23:40:19

楼主何不加入大疆等四轴飞行器制造商去实现梦想

阿伟 · 发表于 2016-1-15 23:42:20

霸气侧漏发表于 2016-1-15 23:31
自己慢慢调，有问题论坛问问

谢谢你，我知道在论坛里提问肯定会马上得到好多大神的回复，只是有很多问题光用文字表达出来有点费劲，而且每个人编的飞控代码不一样，调PID更是需要具体问题具体分析，我已经调了好久了，一点头绪都没有~~

阿伟 · 发表于 2016-1-15 23:45:32

iandroid 发表于 2016-1-15 23:40
楼主何不加入大疆等四轴飞行器制造商去实现梦想

谢谢你，你发的这个是针对已经有能力做出完整四轴飞行器的人的吧？
好像不适合我~~

iandroid · 发表于 2016-1-16 00:23:00

楼主看看吧 http://www.amobbs.com/thread-5578502-1-1.html

阿伟 · 发表于 2016-1-16 01:20:39

iandroid 发表于 2016-1-16 00:23
楼主看看吧 http://www.amobbs.com/thread-5578502-1-1.html

我已经回复那个人了，不知道还招不招。

wangrb · 发表于 2016-1-16 01:25:22

支持楼主
我们当时做比赛时间不够，买的成品开源飞控，用的人家的代码自己改了一些，那个电机PID挺复杂，说实话当时我是看都看不懂，是个双环PID

他们开源单环PID的源码楼主可以参考，飞控卖家也在坛子里混吧，我就不明说是哪家了，飞控核心是F407

阿伟 · 发表于 2016-1-16 01:30:31

wangrb 发表于 2016-1-16 01:25
支持楼主
我们当时做比赛时间不够，买的成品开源飞控，用的人家的代码自己改了一些，那个电机PID挺复杂，说 ...

飞控的开源代码我看了一些，那个串级PID的控制思路大家的都差不多，我是自己编的，就是在调参数的时候现象总是跟网上说的不一样。

wangrb · 发表于 2016-1-16 01:44:19

本帖最后由 wangrb 于 2016-1-16 01:57 编辑

阿伟发表于 2016-1-16 01:30
飞控的开源代码我看了一些，那个串级PID的控制思路大家的都差不多，我是自己编的，就是在调参数的时候现 ...

参数什么的跟电机关系也挺大的，还有桨和电机的配合。
我们当时四个组，两个组用的新西达2212 1000KV的配11寸的桨，无论如何调参都不能平稳
另外两组用了朗宇的好像是1400KV，配了9寸桨，两个轴用绳子栓在凳子上倒扣过来，靠另两个轴就能自己翻过来，但是这个配合也不太对，电机发热还烧过电调，并且飞不高，好在我们要求飞的高度就不到两米。
电调出问题真是揪心啊，炸桨，转着转着桨自己就断了，后来才知道电调出问题了

编辑原因：添加下列内容

看楼主的飞机是用X模式的，我们当时用的都是+模式，不知道会不会造成明显区别

Hyzilla01 · 发表于 2016-1-16 02:03:57

楼上有好的师傅也帮我介绍一个

Hyzilla01 · 发表于 2016-1-16 02:05:09

相对楼主来说，我现在还在门外摸索着

阿伟 · 发表于 2016-1-16 02:07:24

wangrb 发表于 2016-1-16 01:44
参数什么的跟电机关系也挺大的，还有桨和电机的配合。
我们当时四个组，两个组用的新西达2212 1000KV的配 ...

炸浆是不是因为电流过大了？
我的是30A的好盈天行者，80*38的浆，银燕1400KV电机，X模式，调PID的平台就是1楼自制的支架。
调PID的时候油门一直在50%以下，还没发现电调有很热的现象。

阿伟 · 发表于 2016-1-16 02:10:22

Hyzilla01 发表于 2016-1-16 02:05
相对楼主来说，我现在还在门外摸索着

其实大家都差不多，我也是近两个月在论坛里多看帖子才开始的。

毕延吉 · 发表于 2016-1-16 09:42:01

我也打算做一个，四轴飞行器，可是现在还没学过stm32，应该不可以吧

阿伟 · 发表于 2016-1-16 11:24:43

毕延吉发表于 2016-1-16 09:42
我也打算做一个，四轴飞行器，可是现在还没学过stm32，应该不可以吧

加油！................................

Hyzilla01 · 发表于 2016-1-16 11:52:49

STM32我用过几次，现在用STM32做飞控好像不多

Hyzilla01 · 发表于 2016-1-16 11:53:34

这两天在找合适的开源板，不知道那种好

阿伟 · 发表于 2016-1-16 12:15:42

Hyzilla01 发表于 2016-1-16 11:52
STM32我用过几次，现在用STM32做飞控好像不多

我看了一些别人程序，都有是stm32F10x系列的。

wangrb · 发表于 2016-1-16 12:44:24

阿伟发表于 2016-1-16 02:07
炸浆是不是因为电流过大了？
我的是30A的好盈天行者，80*38的浆，银燕1400KV电机，X模式，调PID的平台就 ...

电调的MOS管没坏，换相的比较器坏了

阿伟 · 发表于 2016-1-16 13:22:35

wangrb 发表于 2016-1-16 12:44
电调的MOS管没坏，换相的比较器坏了

电调是自己做的吗？

wangrb · 发表于 2016-1-16 13:25:44

阿伟发表于 2016-1-16 13:22
电调是自己做的吗？

一样的好盈天行者30A

沉默胜过白金 · 发表于 2016-1-16 13:39:16

正在调试。企鹅号已发送好友申请。

zhuoguo518888 · 发表于 2016-1-31 16:33:56

我做了个四轴用的是51的片子

rpi · 发表于 2016-1-31 16:49:44

楼主挺有诚意，支持一下！

wangyan915205 · 发表于 2016-1-31 23:59:26

本人做过，782745131就说是阿莫网友。可以交流

danieljin · 发表于 2016-2-1 00:26:36

我也在做前期各种炸鸡大家有什么保护方法啊

qinhuan7 · 发表于 2016-2-1 09:31:39

楼主为了做四轴还是蛮拼的，支持你！！！

让爱随风 · 发表于 2016-2-1 09:37:12

LZ加油。。

我想学做四轴飞行器，交学费拜师！

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