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查看: 1407|回复: 29

我想学做四轴飞行器,交学费拜师!

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发表于 2016-1-15 22:50:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 阿伟 于 2016-1-15 23:55 编辑

1、我是一名本科男生,机械专业,对电子感兴趣,学过51、AVR、STM32单片机,现在正在做四轴飞行器,遇到了瓶颈,身边没有懂的朋友,所以想找个做过的四轴飞行器的师傅(爱好者、专业的都行,对于四轴软件硬件都明白的);

2、目前姿态结算、接收机信号捕获等已经调完,只是PID算法一直调不明白;

3、如果有能力的人愿意帮助我,我会到他那个地方,食宿自行解决,不会打扰师傅的正常生活;

4、本人品行端正、热爱学习、憨厚勤奋,请有意愿帮助我的朋友对我的人品放心,交个朋友收个徒弟也不算坏事;

5、我在现在在黑龙江,如果有附近的师傅愿意给予帮助就最好了;

6、飞行器做好后,我会给予师傅相应的报酬,联系方式见下面个人签名(我不知这种帖子为不违反版规,如果我违反了,会及时改贴)。



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 楼主| 发表于 2016-1-15 23:13:43 | 显示全部楼层
我不是伸手就要源码的人~~
只是身边一起学习交流的朋友真的很少。
发表于 2016-1-15 23:31:01 来自手机 | 显示全部楼层
自己慢慢调,有问题论坛问问
发表于 2016-1-15 23:40:19 | 显示全部楼层
楼主何不加入大疆等四轴飞行器制造商去实现梦想

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 楼主| 发表于 2016-1-15 23:42:20 | 显示全部楼层
霸气侧漏 发表于 2016-1-15 23:31
自己慢慢调,有问题论坛问问

谢谢你,我知道在论坛里提问肯定会马上得到好多大神的回复,只是有很多问题光用文字表达出来有点费劲,而且每个人编的飞控代码不一样,调PID更是需要具体问题具体分析,我已经调了好久了,一点头绪都没有~~
 楼主| 发表于 2016-1-15 23:45:32 | 显示全部楼层
iandroid 发表于 2016-1-15 23:40
楼主何不加入大疆等四轴飞行器制造商去实现梦想

谢谢你,你发的这个是针对已经有能力做出完整四轴飞行器的人的吧?
好像不适合我~~
发表于 2016-1-16 00:23:00 | 显示全部楼层
 楼主| 发表于 2016-1-16 01:20:39 | 显示全部楼层
iandroid 发表于 2016-1-16 00:23
楼主看看吧 http://www.amobbs.com/thread-5578502-1-1.html

我已经回复那个人了,不知道还招不招。
发表于 2016-1-16 01:25:22 | 显示全部楼层
支持楼主
我们当时做比赛时间不够,买的成品开源飞控,用的人家的代码自己改了一些,那个电机PID挺复杂,说实话当时我是看都看不懂,是个双环PID

他们开源单环PID的源码楼主可以参考,飞控卖家也在坛子里混吧,我就不明说是哪家了,飞控核心是F407
 楼主| 发表于 2016-1-16 01:30:31 | 显示全部楼层
wangrb 发表于 2016-1-16 01:25
支持楼主
我们当时做比赛时间不够,买的成品开源飞控,用的人家的代码自己改了一些,那个电机PID挺复杂,说 ...

飞控的开源代码我看了一些,那个串级PID的控制思路大家的都差不多,我是自己编的,就是在调参数的时候现象总是跟网上说的不一样。
发表于 2016-1-16 01:44:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 wangrb 于 2016-1-16 01:57 编辑
阿伟 发表于 2016-1-16 01:30
飞控的开源代码我看了一些,那个串级PID的控制思路大家的都差不多,我是自己编的,就是在调参数的时候现 ...


参数什么的跟电机关系也挺大的,还有桨和电机的配合。
我们当时四个组,两个组用的新西达2212 1000KV的配11寸的桨,无论如何调参都不能平稳
另外两组用了朗宇的好像是1400KV,配了9寸桨,两个轴用绳子栓在凳子上倒扣过来,靠另两个轴就能自己翻过来,但是这个配合也不太对,电机发热还烧过电调,并且飞不高,好在我们要求飞的高度就不到两米。
电调出问题真是揪心啊,炸桨,转着转着桨自己就断了,后来才知道电调出问题了

编辑原因:添加下列内容

看楼主的飞机是用X模式的,我们当时用的都是+模式,不知道会不会造成明显区别
发表于 2016-1-16 02:03:57 | 显示全部楼层
楼上有好的师傅也帮我介绍一个
发表于 2016-1-16 02:05:09 | 显示全部楼层
相对楼主来说,我现在还在门外摸索着
 楼主| 发表于 2016-1-16 02:07:24 | 显示全部楼层
wangrb 发表于 2016-1-16 01:44
参数什么的跟电机关系也挺大的,还有桨和电机的配合。
我们当时四个组,两个组用的新西达2212 1000KV的配 ...

炸浆是不是因为电流过大了?
我的是30A的好盈天行者,80*38的浆,银燕1400KV电机,X模式,调PID的平台就是1楼自制的支架。
调PID的时候油门一直在50%以下,还没发现电调有很热的现象。
 楼主| 发表于 2016-1-16 02:10:22 | 显示全部楼层
Hyzilla01 发表于 2016-1-16 02:05
相对楼主来说,我现在还在门外摸索着

其实大家都差不多,我也是近两个月在论坛里多看帖子才开始的。
发表于 2016-1-16 09:42:01 | 显示全部楼层
我也打算做一个,四轴飞行器,可是现在还没学过stm32,应该不可以吧
 楼主| 发表于 2016-1-16 11:24:43 | 显示全部楼层
毕延吉 发表于 2016-1-16 09:42
我也打算做一个,四轴飞行器,可是现在还没学过stm32,应该不可以吧

加油!................................
发表于 2016-1-16 11:52:49 | 显示全部楼层
STM32我用过几次,现在用STM32做飞控好像不多
发表于 2016-1-16 11:53:34 | 显示全部楼层
这两天在找合适的开源板,不知道那种好
 楼主| 发表于 2016-1-16 12:15:42 | 显示全部楼层
Hyzilla01 发表于 2016-1-16 11:52
STM32我用过几次,现在用STM32做飞控好像不多

我看了一些别人程序,都有是stm32F10x系列的。
发表于 2016-1-16 12:44:24 | 显示全部楼层
阿伟 发表于 2016-1-16 02:07
炸浆是不是因为电流过大了?
我的是30A的好盈天行者,80*38的浆,银燕1400KV电机,X模式,调PID的平台就 ...

电调的MOS管没坏,换相的比较器坏了
 楼主| 发表于 2016-1-16 13:22:35 | 显示全部楼层
wangrb 发表于 2016-1-16 12:44
电调的MOS管没坏,换相的比较器坏了

电调是自己做的吗?
发表于 2016-1-16 13:25:44 | 显示全部楼层
阿伟 发表于 2016-1-16 13:22
电调是自己做的吗?

一样的好盈天行者30A
发表于 2016-1-16 13:39:16 | 显示全部楼层
正在调试。企鹅号已发送好友申请。
发表于 2016-1-31 16:33:56 | 显示全部楼层
我做了个四轴 用的是51的片子
发表于 2016-1-31 16:49:44 | 显示全部楼层
楼主挺有诚意,支持一下!
发表于 2016-1-31 23:59:26 来自手机 | 显示全部楼层
本人做过,782745131就说是阿莫网友。可以交流
发表于 2016-2-1 00:26:36 来自手机 | 显示全部楼层
我也在做 前期各种炸鸡 大家有什么保护方法啊
发表于 2016-2-1 09:31:39 | 显示全部楼层
楼主为了做四轴还是蛮拼的,支持你!!!
发表于 2016-2-1 09:37:12 | 显示全部楼层
LZ加油。。
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