怎么把pixhawk移植到STM32上?

痞子历 · 发表于 2016-1-21 13:12:27

有没有想移植的？

霸气侧漏 · 发表于 2016-1-21 13:32:24

有的，你想做啥

michaelhq · 发表于 2016-1-21 14:10:26

为啥要移植？降成本？

埃托奥 · 发表于 2016-1-21 14:44:03

不就在STM32上嘛！

cloudxxcloud · 发表于 2016-1-21 14:52:31

移植成keil或者iar的版本

jssk01 · 发表于 2016-1-21 14:53:12

pixhawk的底层是在nuttx操作系统上的，可以直接把pixhawk代码直接移植到stm32单片机上

痞子历 · 发表于 2016-1-21 16:55:11

jssk01 发表于 2016-1-21 14:53
pixhawk的底层是在nuttx操作系统上的，可以直接把pixhawk代码直接移植到stm32单片机上 ...

你好，方便给个你的扣扣号码吗

痞子历 · 发表于 2016-1-21 16:55:44

霸气侧漏发表于 2016-1-21 13:32
有的，你想做啥

学习，你有吗，有的话给个联系方式

痞子历 · 发表于 2016-1-22 08:50:21

jssk01 发表于 2016-1-21 14:53
pixhawk的底层是在nuttx操作系统上的，可以直接把pixhawk代码直接移植到stm32单片机上 ...

在吗

dreamer2016 · 发表于 2016-1-22 09:23:33

不带操作系统的，有人移植成功吗？

痞子历 · 发表于 2016-1-22 10:22:03

霸气侧漏发表于 2016-1-21 13:32
有的，你想做啥

怎么可以联系到你

霸气侧漏 · 发表于 2016-1-22 12:48:49

痞子历发表于 2016-1-22 10:22
怎么可以联系到你

没有移植过

还要家不

痞子历 · 发表于 2016-1-22 12:57:44

霸气侧漏发表于 2016-1-22 12:48
没有移植过还要家不

好的

cloudxxcloud · 发表于 2016-1-22 14:52:49

不是就在stm32 跑的么？github有源代码的了

useisbb · 发表于 2016-2-12 14:44:41

要用eclipse编译，你为什么非要移植到keil呢？程序员要学习开发环境的。

dreamer2016 · 发表于 2016-2-12 17:10:06

有人移植成功了吗？关注中

jamesdeep · 发表于 2016-2-12 23:17:27

核心代码是C++，编译用Eclipse，很难移植的，等你移植完你都可以写一个新的了

monkeynav · 发表于 2016-2-13 02:32:44

本帖最后由 monkeynav 于 2016-2-13 02:34 编辑

实际上是不可能移植到keil或者iar的，因为编译的各个阶段高度依赖px4自动化工具链，并且系统中有一些语法是非gcc编译器不支持的。
试图去掉nuttx系统更是不可能的想法，因为它依赖了很多系统机制，没有os光是一个uORB机制就实现不了！

nongxiaoming · 发表于 2016-3-9 22:41:03

这个可以的，我已经移植了裸机版本的APM到STM32上面了，效果很不错。pixhawk也移植了，pixhawk本来就是stm32的，你只要砍掉协处理器，换掉传感器啥的就可以了，就是nuttx复杂度要高，一般人比较难整。下面贴一个我移植到匿名领航者飞控上面的效果。
APM移植到STM32上面的效果

ghdnui · 发表于 2016-4-6 10:38:30

nongxiaoming 发表于 2016-3-9 22:41
这个可以的，我已经移植了裸机版本的APM到STM32上面了，效果很不错。pixhawk也移植了，pixhawk本来就是stm3 ...

您好，您是否把px4flow的源码移植到MDK了，能否分享一下呢，我在移值上遇到了一些报错，烦请高手指点, 感谢。ghdnui@foxmail.com

怎么把pixhawk移植到STM32上?

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