BLDC，驱动波形PWM失真原因求解

王二狗子 · 发表于 2016-1-25 14:53:47

本帖最后由王二狗子于 2016-1-25 15:26 编辑

6步换向法、IR2136驱动。

示波器夹GND，勾电机U。

1、驱动一个空转的无刷电机，PWM每个正常的上升沿前面都有一个小电压平台，问题波形：

2、驱动三个星形接法的电阻，定时器定时换向，没有这个问题，对照波形：

3、将电机带上一定的负载，转速降低，波形里的小电压平台变小，甚至消失。

猜测是感应电动势造成的，不知道有没有可能。或者MOS有点问题？请各位帮忙分析一下。

20160125 15:23补充编辑：
4、换了个同样额定电压的电机进行测试，波形没有改善。

王二狗子 · 发表于 2016-1-25 15:14:19

nenglee 发表于 2016-1-25 15:02
你用的示波器是哪个牌子什么型号的。

Tektronix DPO2024b,电源是110V DC电源，DC电源有接地，示波器只用了两脚插头，没接地

王二狗子 · 发表于 2016-1-25 15:22:27

nenglee 发表于 2016-1-25 15:21
我看这个图片和我的示波器采集的图片非常像。我用的是Tektronix DPO2024

原来如此。

王二狗子 · 发表于 2016-1-25 15:28:35

nenglee 发表于 2016-1-25 15:23
嗯嗯这个示波器拷贝的图片分辨率太低了我想找个高分辨率的你有推荐吗 ...

也没有可推荐的，但是有个权宜之计，导出.CSV然后导入MATLAB...

王二狗子 · 发表于 2016-1-25 15:44:23

nenglee 发表于 2016-1-25 15:30
这样图片分辨率会大吗
还是有其他好处

MATLAB画出来可以说是清晰度更高吧，还可以很方便的用MATLAB进行波形分析...主要是模拟信号咯

xyx2012xyx · 发表于 2016-1-25 18:23:03

到出来的csv数据貌似没法matlab 绘图，试过多次不成功

mandylion2008 · 发表于 2016-1-25 23:05:05

正常现象！

王二狗子 · 发表于 2016-1-26 09:21:33

mandylion2008 发表于 2016-1-25 23:05
正常现象！

谢谢回复，是因为空载的原因吗

mandylion2008 · 发表于 2016-1-26 09:34:36

王二狗子发表于 2016-1-26 09:21
谢谢回复，是因为空载的原因吗

是的是的，电流大小不一样！

王二狗子 · 发表于 2016-1-26 10:57:22

mandylion2008 发表于 2016-1-26 09:34
是的是的，电流大小不一样！

万分感谢，另外，刚接触BLDC时拜读了你的很多帖子，鞠躬

mandylion2008 · 发表于 2016-1-26 11:05:24

本帖最后由 mandylion2008 于 2016-1-26 11:07 编辑

王二狗子发表于 2016-1-26 10:57
万分感谢，另外，刚接触BLDC时拜读了你的很多帖子，鞠躬

没有啦！一起学习。

空载时，电流较小，当PWM OFF时，电流续流会很快结束，你可以看到PWM OFF后出现由于寄生参数导致的衰减振荡，然后是此相的反电势电压波形。
当你人为换向时，电流会比较大，导致在PWM OFF期间都没有结束续流，这时PWM OFF后出现的是二极管的钳位电压，你可以用示波器放大后观察它相对于于地的电压差，是不是存在一个二极管的压降？

观察一定要仔细，不能想当然！

王二狗子 · 发表于 2016-1-26 11:48:14

mandylion2008 发表于 2016-1-26 11:05
没有啦！一起学习。

空载时，电流较小，当PWM OFF时，电流续流会很快结束，你可以看到PWM OFF后出现由于 ...

谢谢提点，我总结了一下，您看看是否仍有纰漏

有仔细去分析PWM OFF时的续流，
也怀疑到了感应电动势，但是当时想到反电动势应该是一直有的，不应该在PWM OFF段中间突然产生，然后否定了这个可能，
没能将两点联系起来去想，合理的解释应该是，在PWM OFF的前半段，续流事件掩盖了反电动势。

因为以前风机的波形是整常的，所以也有去想是不是空载的原因，
在思考空载与带载的区别时，只注意了转速因素的影响(影响BEFM的大小)，却没有去注意电流因素的影响(影响续流事件的长短)。

所以总结起来就是，我们有幸观察到了完整的续流事件，因为电流小所以在PWM OFF结束前就完成了续流，
我们观察到的异常电压其实是随着转速变化而变化的反电动势。

题中第2点的两张图应该确实没有续流事件，因为那是我为了验证是否是驱动环节出了问题用3个电阻接成星形做的实验，而第1点的图里确实有一个二极管的正向导通压降的。

另外还有一个问题需要请教，都说自举升压原理的MOS管驱动PWM不能全开，
但是根据自举的原理，如果换向速度够快，PWM应该也可以全开呀

mandylion2008 · 发表于 2016-1-26 12:57:57

王二狗子发表于 2016-1-26 11:48
谢谢提点，我总结了一下，您看看是否仍有纰漏

有仔细去分析PWM OFF时的续流，

是的，可以全开。

aisledianzi · 发表于 2019-4-21 15:56:51

谢谢楼主

xyhh4 · 发表于 2019-4-21 18:55:16

嗯这个波形是正常的

xyhh4 · 发表于 2019-4-21 18:56:00

你还可以6扇区看看，还各有不同呢

BLDC，驱动波形PWM失真原因求解

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