电调突然（一直）别停时的端电压波形为什么是这样？

cxyhappy-boy

我最近在MK项目的基础上在研究电调突然别停后重启，MK项目是让其重新进入启动函数，但我观测好赢电调别停后的端电压波形就是这样的，如下图片：
。从图片中能看出是周期性六部换向，但是为什么有的相持续通电时间长，有的却很短呢？我按照MK项目进重启函数有时会反转，因为感觉每次重启都是定位AB相，如果别停的位置在AC相，也会有反转可能。

每次别停后，由于位置不同，端电压波形也不一样。但通电时间长短都一样，6个换向周期时间是定的，只是有的相通电时间长，有的短。请高手给指点这是一种什么方法，是一直在找别停位置吗？

浪子怀海

你的电调弄好了吗？我也是在启动不了，不知道电机什么时候进入稳态了，可以一起交流下吗？qq：1030592758

浪子怀海

我也是参考MK项目开始入手做电调的，搞了一段时间后一直启动到换相时失败，导致电调锁死，后右参照商业电调还是启动不了，正在研究中