电动窗帘机的开发遇到的问题

zddvszw · 发表于 2016-2-17 15:18:04

最近在用28034开发电动窗帘机，用的直线电机，正常的全开和全闭都已经实现了。但是还需要做到随停随动，在快到位的时候无论有无信号都要停止。有经验的朋友给我指点一二，我现在不能无法做到任意位置停止和启动。

yuyu87 · 发表于 2016-2-17 16:48:44

这玩意还要用DSP？

erxun · 发表于 2016-2-17 17:18:21

加入编码器之类的位置传感器~~

wzavr · 发表于 2016-2-17 21:36:50

lz介绍下直线电机的特性吧

cne53102 · 发表于 2016-2-17 21:56:03

这窗帘太高端了……真的是窗帘吗？

zjrenyu · 发表于 2016-2-17 21:56:54

任意位置停止和启动，直线电机有加电流检测没，大于正常电流停就可以了

myqiang1990 · 发表于 2016-2-17 21:58:26

本帖最后由 myqiang1990 于 2016-2-17 22:02 编辑

这个不是很简单吗，起始位和终点都有一个检测传感器，无论如何，闭合或者打开，任何时候碰到传感器就停止，就可以在其实位置和终点位置直接任意位置停止和启动，并不需要任何编码器也不需要知道位置，只要知道起始点和终点的传感器就行了~
两头加个行程开关什么都搞定啦~

myqiang1990 · 发表于 2016-2-17 22:00:50

wzavr 发表于 2016-2-17 21:36
lz介绍下直线电机的特性吧

直线电机，就是电机横向转动转换成竖直运动的电机~可以前进和后退~这个有点像丝杆电机~能前进能后退~

~用过直线电机这个东西~

我是一个小毛驴 · 发表于 2016-2-17 23:05:53

直线电机多少钱呀？

zddvszw · 发表于 2016-2-17 23:14:04

yuyu87 发表于 2016-2-17 16:48
这玩意还要用DSP？

矢量控制的，也算是一个简单的伺服系统

zddvszw · 发表于 2016-2-17 23:14:42

erxun 发表于 2016-2-17 17:18
加入编码器之类的位置传感器~~

没有加。只用了一个线性霍尔测位置。

zddvszw · 发表于 2016-2-17 23:15:15

wzavr 发表于 2016-2-17 21:36
lz介绍下直线电机的特性吧

就是旋转电机的展开形式。

zddvszw · 发表于 2016-2-17 23:15:49

cne53102 发表于 2016-2-17 21:56
这窗帘太高端了……真的是窗帘吗？

有些楼层高的需要用到、

zddvszw · 发表于 2016-2-17 23:18:16

zjrenyu 发表于 2016-2-17 21:56
任意位置停止和启动，直线电机有加电流检测没，大于正常电流停就可以了

这种行不通的。我这个有停止按钮，向左，向右按钮。想停在哪里就按停止。现在就是不能马上刹住。

cne53102 · 发表于 2016-2-17 23:19:05

zddvszw 发表于 2016-2-17 23:15
有些楼层高的需要用到、

你这又直线电机又DSP的，如何与直流电机和钢丝传动的电动窗帘竞争呀。。有何优势？

zddvszw · 发表于 2016-2-17 23:20:22

myqiang1990 发表于 2016-2-17 21:58
这个不是很简单吗，起始位和终点都有一个检测传感器，无论如何，闭合或者打开，任何时候碰到传感器就停止， ...

只用了一个线性霍尔。现在基本上已经搞定了。

zddvszw · 发表于 2016-2-17 23:21:19

cne53102 发表于 2016-2-17 23:19
你这又直线电机又DSP的，如何与直流电机和钢丝传动的电动窗帘竞争呀。。有何优势？ ...

磁悬浮，声音小。电机有很小，安装方便。

zddvszw · 发表于 2016-2-17 23:22:06

我是一个小毛驴发表于 2016-2-17 23:05
直线电机多少钱呀？

自己生产的。

cne53102 · 发表于 2016-2-17 23:23:25

zddvszw 发表于 2016-2-17 23:22
自己生产的。

行，你成本没问题就行

zddvszw · 发表于 2016-2-17 23:24:29

cne53102 发表于 2016-2-17 23:23
行，你成本没问题就行

控制板的成本在200以内，电机都是自己生产的。

ericdai · 发表于 2016-2-17 23:32:57

买一个你的窗帘电机多少钱

cne53102 · 发表于 2016-2-17 23:36:33

zddvszw 发表于 2016-2-17 23:24
控制板的成本在200以内，电机都是自己生产的。

不错，能介绍下那个电机吗？一般直线电机不便宜，能够适用于这种产品的低成本直线电机是很有意思的，考虑到窗帘轨道的特性，猜想是使用了橡胶磁条吗？

wzavr · 发表于 2016-2-18 00:16:29

zddvszw 发表于 2016-2-17 23:24
控制板的成本在200以内，电机都是自己生产的。

taobao上也没发现你说的这种电机,有没有啥文档供学习下?

xpstudio2011 · 发表于 2016-2-18 00:38:55

弯的落地窗怎么办。感觉还是钢丝传动的好用。

sddp001 · 发表于 2016-2-18 07:46:37

你说的是拉动窗帘自动跟踪人的拉扯吧，一拉动窗帘，启动跟踪，拉动停止，自动停止，对吗？你难道没买几个别人做好的成品研究一下？？？

mkliop · 发表于 2016-2-18 08:08:12

我操有钱人的玩具

ggddll · 发表于 2016-2-18 08:08:56

不会吧，磁悬浮，窗帘。-----------------这个项目真的进行过需求分析？

开个玩笑
我看改成做磁悬浮内衣好了

mkliop · 发表于 2016-2-18 08:10:18

我一直很好奇那种电动窗帘楼主怎么能保证CPU万一在啪啪啪正激烈时候受干扰乱动作呢

zddvszw · 发表于 2016-2-18 08:44:31

ericdai 发表于 2016-2-17 23:32
买一个你的窗帘电机多少钱

3月16号北京的展会上你们会看得到这个产品。

zddvszw · 发表于 2016-2-18 08:46:39

cne53102 发表于 2016-2-17 23:36
不错，能介绍下那个电机吗？一般直线电机不便宜，能够适用于这种产品的低成本直线电机是很有意思的，考虑 ...

导轨用的钕铁硼磁铁。

zddvszw · 发表于 2016-2-18 08:47:17

xpstudio2011 发表于 2016-2-18 00:38
弯的落地窗怎么办。感觉还是钢丝传动的好用。

不做落地窗。

zddvszw · 发表于 2016-2-18 08:48:08

sddp001 发表于 2016-2-18 07:46
你说的是拉动窗帘自动跟踪人的拉扯吧，一拉动窗帘，启动跟踪，拉动停止，自动停止，对吗？你难道没买几个别 ...

差不多吧，目前是根据客户的需求做的。

zddvszw · 发表于 2016-2-18 08:49:34

ggddll 发表于 2016-2-18 08:08
不会吧，磁悬浮，窗帘。-----------------这个项目真的进行过需求分析？

开个玩笑

有客户需要这种东西。

weichao4808335 · 发表于 2016-2-18 08:50:43

zddvszw 发表于 2016-2-18 08:44
3月16号北京的展会上你们会看得到这个产品。

现在都要2月下旬了还没有开发好，你确认能上展会，上展会的话要提前发到现场安装调试！

zddvszw · 发表于 2016-2-18 08:51:37

mkliop 发表于 2016-2-18 08:10
我一直很好奇那种电动窗帘楼主怎么能保证CPU万一在啪啪啪正激烈时候受干扰乱动作呢 ...

在停止的时候不会乱动作的

zddvszw · 发表于 2016-2-18 08:52:32

weichao4808335 发表于 2016-2-18 08:50
现在都要2月下旬了还没有开发好，你确认能上展会，上展会的话要提前发到现场安装调试！ ...

可以保证。昨天一天已经把这些问题搞好了。

我是一个小毛驴 · 发表于 2016-2-18 08:59:21

zddvszw 发表于 2016-2-17 23:21
磁悬浮，声音小。电机有很小，安装方便。

磁悬浮？？厉害，应该和负重相关吧

我是一个小毛驴 · 发表于 2016-2-18 09:01:30

zddvszw 发表于 2016-2-17 23:18
这种行不通的。我这个有停止按钮，向左，向右按钮。想停在哪里就按停止。现在就是不能马上刹住。 ...

LZ，这是怎么解决的呀？？添加机械结构？

zddvszw · 发表于 2016-2-18 09:04:56

我是一个小毛驴发表于 2016-2-18 08:59
磁悬浮？？厉害，应该和负重相关吧

速度环PID是自适应的，和负重无关

zddvszw · 发表于 2016-2-18 09:05:31

我是一个小毛驴发表于 2016-2-18 09:01
LZ，这是怎么解决的呀？？添加机械结构？

在软件中处理的，之前只要是刹车不能马上刹住。

我是一个小毛驴 · 发表于 2016-2-18 09:13:52

zddvszw 发表于 2016-2-18 09:05
在软件中处理的，之前只要是刹车不能马上刹住。

反向制动吗？

zddvszw · 发表于 2016-2-18 09:18:58

我是一个小毛驴发表于 2016-2-18 09:13
反向制动吗？

是的。之前是因为没有处理好，会反向走一段距离。

zddvszw · 发表于 2016-2-18 09:19:52

weichao4808335 发表于 2016-2-18 08:50
现在都要2月下旬了还没有开发好，你确认能上展会，上展会的话要提前发到现场安装调试！ ...

除了这个还有其他的产品的。12号左右就会去那边准备。

Michael_STM · 发表于 2016-2-18 10:27:10

我去，这个窗帘太高端了，以前我们做过一个加样臂也用了差不多的原理，只是电机要几千块。

zddvszw · 发表于 2016-2-18 10:37:57

Michael_STM 发表于 2016-2-18 10:27
我去，这个窗帘太高端了，以前我们做过一个加样臂也用了差不多的原理，只是电机要几千块。 ...

我们自己生产的电机，成本很低的。

lixin91985 · 发表于 2016-2-18 10:38:12

zddvszw 发表于 2016-2-17 23:24
控制板的成本在200以内，电机都是自己生产的。

现在duya，aoka的窗帘电机不到200，轨道不到50/米。

用BLDC做的电机一套下来也不过1K的样子。

请问你如何和别人竞争。

winterw · 发表于 2016-2-18 14:25:15

zddvszw 发表于 2016-2-18 08:44
3月16号北京的展会上你们会看得到这个产品。

请问在哪里办展会呢？很有兴趣看看

winterw · 发表于 2016-2-18 14:26:57

中国（北京）国际建筑装饰及材料博览会（简称Build+Décor国展建博会）
本展会于2016/3/16至2016/3/19在中国国际展览中心(新馆) 举办,展厅面积为98690平方米.

是这个吗？

zddvszw · 发表于 2016-2-18 14:36:43

winterw 发表于 2016-2-18 14:26
中国（北京）国际建筑装饰及材料博览会（简称Build+Décor国展建博会）
本展会于2016/3/16至2016/3/19在中 ...

是的，有兴趣可以来看看。

feigoo · 发表于 2016-2-18 14:41:55

成本太高了，我们公司有个客户在做这个，一个普通电机+一条对铰的弹簧搞定

zddvszw · 发表于 2016-2-18 14:49:58

feigoo 发表于 2016-2-18 14:41
成本太高了，我们公司有个客户在做这个，一个普通电机+一条对铰的弹簧搞定 ...

你们的成本多少？

winterw · 发表于 2016-2-18 15:00:14

zddvszw 发表于 2016-2-18 14:36
是的，有兴趣可以来看看。

方便透露展位信息吗？到时候好去找找看:)

zddvszw · 发表于 2016-2-18 15:09:49

winterw 发表于 2016-2-18 15:00
方便透露展位信息吗？到时候好去找找看:)

我等会去查一下看，到时候告诉你。

winterw · 发表于 2016-2-18 15:43:25

zddvszw 发表于 2016-2-18 15:09
我等会去查一下看，到时候告诉你。

好的，多谢。

XIE2099 · 发表于 2016-2-19 09:38:32

feigoo 发表于 2016-2-18 14:41
成本太高了，我们公司有个客户在做这个，一个普通电机+一条对铰的弹簧搞定 ...

那套原样板使用的是无刷的，成本很高，但是结构的确简单，百叶窗，可调角度

fuquan_dai · 发表于 2016-2-19 13:12:15

居然真的是直线电机

ccrt · 发表于 2016-2-19 13:16:46

高大上的窗帘啊

hanbing333444 · 发表于 2016-2-19 13:21:50

这么先进的窗帘

zddvszw · 发表于 2016-2-19 13:27:45

winterw 发表于 2016-2-18 15:43
好的，多谢。

是中国国际门业暨建筑装饰五金展览会，w1号馆 D20A展位

winterw · 发表于 2016-2-19 16:28:51

zddvszw 发表于 2016-2-19 13:27
是中国国际门业暨建筑装饰五金展览会，w1号馆 D20A展位

收到，到时候去学习学习，多谢 :)

feigoo · 发表于 2016-2-19 16:35:12

XIE2099 发表于 2016-2-19 09:38
那套原样板使用的是无刷的，成本很高，但是结构的确简单，百叶窗，可调角度 ...

你是我们客户？？

XIE2099 · 发表于 2016-2-19 18:15:44

feigoo 发表于 2016-2-19 16:35
你是我们客户？？

马达自己设计，那个十字铝杆自己扭，电路方案早期NEC，暂时只能讲这么多了

我是一个小毛驴 · 发表于 2016-2-24 23:11:30

feigoo 发表于 2016-2-18 14:41
成本太高了，我们公司有个客户在做这个，一个普通电机+一条对铰的弹簧搞定 ...

对铰的弹簧，什么gui

电动窗帘机的开发遇到的问题

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