哪位大神讲解一下俯仰、航向和横滚呀

1328616904

如题，哪位大神讲解一下俯仰、航向和横滚的概念，以及他们与MPU6050坐标系的关系，找的资料都是模棱两可的看不明白，甚是头疼

王二狗子

以头为例，抬头点头是俯仰、左右转头时航向、左右侧头是横滚。

zenith1032

好精辟的比喻

david1234

沿X轴转:俯仰，沿Z轴转:航向，沿Y轴转:横滚？

krstc

古二真。。。。。。

kayatsl

古二真。。。。。。

1328616904

王二狗子 发表于 2016-2-19 11:46
以头为例，抬头点头是俯仰、左右转头时航向、左右侧头是横滚。

咱们四轴上用的是MPU6050，那这三个量跟MPU6050的坐标系有什么联系呢

shangwang

王二狗子 发表于 2016-2-19 11:46
以头为例，抬头点头是俯仰、左右转头时航向、左右侧头是横滚。

形象的比喻

doushinide

古二真。。。。。。

我之前做的一个项目第一次用到电子罗盘，一开始也迷惑，后来在床上等你看到了一篇博客配的GIF配图，就理解了。分享一下
http://blog.csdn.net/yuzhongchun/article/details/22749521

ly674496415

doushinide 发表于 2016-2-19 16:33
古二真。。。。。。

我之前做的一个项目第一次用到电子罗盘，一开始也迷惑，后来在床上等你看到了一篇博客 ...

赞一个。。。

沉默胜过白金

doushinide 发表于 2016-2-19 16:33
古二真。。。。。。

我之前做的一个项目第一次用到电子罗盘，一开始也迷惑，后来在床上等你看到了一篇博客 ...

一般不是绕X是roll，绕Y是pitch，绕Z是yaw么？

还是绕哪个轴，是自己定义的，应该不是自己定义的，之前印象中看过一篇文章，现在想再看看，实在记不起来在那看的了。

R88

沉默胜过白金 发表于 2016-2-24 10:07
一般不是绕X是roll，绕Y是pitch，绕Z是yaw么？

还是绕哪个轴，是自己定义的，应该不是自己定义的，之前 ...

你说的是以X轴为前进方向吧，四轴是这样的。
如果以其他轴作为前进方向就不一样了，所以二楼说以头为例么。那个链接里面不就是以Z轴为例说明的么。

Malo

doushinide 发表于 2016-2-19 16:33
古二真。。。。。。

我之前做的一个项目第一次用到电子罗盘，一开始也迷惑，后来在床上等你看到了一篇博客 ...

支持，之前也是看这个图片理解的

王二狗子

沉默胜过白金 发表于 2016-2-24 10:07
一般不是绕X是roll，绕Y是pitch，绕Z是yaw么？

还是绕哪个轴，是自己定义的，应该不是自己定义的，之前 ...

这样讲，俯仰、横滚、航向三个角的概念最早应该是来源于飞机的，机头一定是指向航向的，所以很容易区分。
你可以注意到，三个姿态角实际上都是描述的外在的具体现象。
而传感器x、y、z轴是系统内部的虚拟坐标系，与上面所说三个姿态角的对应关系，是由传感器的安装方式决定的。
当然一般的逻辑是x轴指向飞机头，z轴竖直向上。