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查看: 719|回复: 8

采用M3+MPU6050来做空鼠,M3不带浮点运算,如何做算法运算呢?

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发表于 2016-2-29 18:20:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
有点闲工夫,想把手上暂时不用的板子利用起来,想想采用M3+MPU6050来做空鼠,折腾了一段时间,加速度和角速度的数据都读出来了,在做算法时发现M3不带浮点运算,如何做算法运算呢?
发表于 2016-2-29 18:35:39 | 显示全部楼层
出门吃饭,开车能去,走路就不能去了???
 楼主| 发表于 2016-2-29 18:40:03 | 显示全部楼层
条条大路通罗马啊,所以想到用定点来代替浮点,不过定点的Q值目前还不太明白,望能指点一下
发表于 2016-2-29 19:59:31 | 显示全部楼层
renjun_EMbest 发表于 2016-2-29 18:35
出门吃饭,开车能去,走路就不能去了???

走路太远了~~~
发表于 2016-2-29 20:00:48 来自手机 | 显示全部楼层
renjun_EMbest 发表于 2016-2-29 18:35
出门吃饭,开车能去,走路就不能去了???

古二真!!
发表于 2016-3-1 09:22:47 | 显示全部楼层
古二真!!
发表于 2016-3-1 09:47:02 | 显示全部楼层
好像论坛有现成的例子,美女做的。
发表于 2016-3-4 13:34:56 | 显示全部楼层
 楼主| 发表于 2016-3-8 10:56:13 | 显示全部楼层
最近还在摸索中,这个是一个挺好的例子,不过有带float的定义,如果都没有float定义的,如何都用整型数据来代替运算呢?
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