做平衡小车有必要花时间去研究其数学模型吗？

fqsfyq · 发表于 2016-3-1 15:49:55

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110112110 · 发表于 2016-3-1 16:02:14

同问，关注

NJ8888 · 发表于 2016-3-1 16:13:13

没研究,说点外行话:小车不同模型不同,怎么建模?

wujh · 发表于 2016-3-1 16:15:40

论文如何不必太关心，但建模是躲不开的步骤，否则你编程的时候如何编写算法呢？

skbljs2652 · 发表于 2016-3-1 16:21:03

数学模型就是个一级倒立摆，看看了解就行，算法上，PID大法好！串级PID，做平衡车绰绰有余。

dxzky · 发表于 2016-3-1 16:35:21

如果想深入研究控制算法需要看看，如果不想，了解一级倒立摆，调一调PID，一般可以。小车没有那么多事

zf12862177 · 发表于 2016-3-1 16:38:31

那是必须的，必须了解模型。不了模型什么都干不了。

wiser803 · 发表于 2016-3-1 17:10:48

数学是工程的语言，没有数学建模哪来的算法，单片机只是个摆设而已。

fuquan_dai · 发表于 2016-3-1 20:39:44

5，6楼正解

XIE2099 · 发表于 2016-3-1 20:48:34

我认为研究一下有必要，不然改天你不想做小车了，到时候有要问这个问题

shwind · 发表于 2016-3-1 21:06:29

数学模型是小车的灵魂

mylogin · 发表于 2016-3-2 01:42:59

知难行易，知易行难，知行合一。如何建立一个正确的数学模型本身就是一个学问，先看看别人的模型了解大概原理再由实践中去看实际的结果，论文中许多关键的东东是不会跟您讲的，需要由实践中去了解。数学原理知道会用就好不用太深究，毕竟也只是个模型而已与实际仍有差别。当然做了半天连自己都说不出如何工作的也有点离谱。

linfulin · 发表于 2016-7-15 15:29:17

怎么建数学模型？

zouzhichao · 发表于 2016-7-15 15:52:50

linfulin 发表于 2016-7-15 15:29
怎么建数学模型？

先看信号与系统相关的书
再学一下simulink教程

linfulin · 发表于 2016-7-16 22:44:03

zouzhichao 发表于 2016-7-15 15:52
先看信号与系统相关的书
再学一下simulink教程

谢谢你的指教！

mingaiting999 · 发表于 2016-7-17 22:41:28

看看这个资料基本就可以了

做平衡小车有必要花时间去研究其数学模型吗？

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