朗宇X2212无刷电机参数测量

Anteater · 发表于 2016-3-5 05:18:24

本帖最后由 Anteater 于 2016-3-5 05:52 编辑

测量参考http://cache.nxp.com/files/micro ... app_note/AN4680.pdf

首先这个电机应该属于BLDC的，就是说BEMF应该是矩形波才是。可是，由于种（tou)种(gong)原(jian)因(liao), 电机的BEMF根本就是如假包换的正弦波么。

这个测量是相电压，就是和虚拟中性点的电压。
经过数据拟合

可以看到，没相之间相差120度。三相幅值相同，转速相同。这根本就是表贴PMSM。最适合的驱动方法就是正弦波驱动。

算出来反电动势系数是

这样估计下来，这个电机的KV值应该在860 左右，而不是标称的980。。。难道朗宇把定子线圈绕多了？！

之后测量直轴和交轴电感。这个实际并不不困难，困难的是怎么不用开关搞出来陡峭的上升沿和平直的电压。
总之，可以获得如下的曲线，然后就是做拟合

拟合的式子是Y=A（1-exp(-x/t)).
这样A就是电压/内阻，t就是L/R，就是那个什么时间常数（囧）。一般而言，这个时间常数只需要比额定转速的周期低一点就可以了，不过在模型用的无刷上面，这个值一般的都很大。

计算出来的直轴和交轴电感分别是

不出所料，两轴电感相同。因为这个电机是表贴外传子无刷电机，没有凸极性。

然后就是计算短路电流

看起来的确像网上有人说的，模型电机设计的挺有意思。由于要低内阻损耗，因此内阻很低（八十四好欧每相）。flux挺大的~1e-3 weber。在电感很低的情况下，短路电流很大。然后那个电机的频率也很高。

根据网上人的说法，这样的电机挺不容易控制的。究竟为啥lz也不是很清楚，还请扫地僧们回帖指教哈：）

tang0571 · 发表于 2016-3-5 09:11:22

好帖子，留名…………………………………………

dawanpi · 发表于 2016-3-5 09:42:25

记得见过这个电机有860kv的版本，难道是厂家标错了？

tanglj868 · 发表于 2016-3-5 10:41:34

我表示完全不懂，顶一个

jamesdeep · 发表于 2016-3-5 22:46:03

老兄最近开始搞FOC电调了？重拾旧业？

Anteater · 发表于 2016-3-6 05:07:28

jamesdeep 发表于 2016-3-5 22:46
老兄最近开始搞FOC电调了？重拾旧业？

只是看看理论，数学上搞清楚了，写程序就是实现而已

梦幻之旅 · 发表于 2016-3-6 10:39:47

无刷电机参数测量

mandylion2008 · 发表于 2016-3-6 10:49:00

Anteater 发表于 2016-3-6 05:07
只是看看理论，数学上搞清楚了，写程序就是实现而已

我不敢苟同！

Eastnorth · 发表于 2016-3-6 11:38:57

楼主的基础工作做得很扎实。马达驱动需要很清楚的知道这些参数。

Anteater · 发表于 2016-3-7 11:05:30

mandylion2008 发表于 2016-3-6 10:49
我不敢苟同！

lz还以为大名鼎鼎的hmbb 能有更建设性的回帖呢…

nongxiaoming · 发表于 2016-3-9 22:21:50

我也用这个电机，我感觉蛮好的，没那么深入去研究。

Anteater · 发表于 2016-3-10 02:14:59

nongxiaoming 发表于 2016-3-9 22:21
我也用这个电机，我感觉蛮好的，没那么深入去研究。

呵呵，只是关注点不同，

我也是用这个电机首飞的，

LEO119 · 发表于 2016-3-10 07:20:27

好帖子，留名，感谢分享，mark

sandeant · 发表于 2016-5-15 17:41:15

学习学习

zditch1 · 发表于 2016-6-4 12:03:52

mark！mark！

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