两年做一件事，现将所有的成果开源共享! 感谢关注烈火团队

plc_avr · 发表于 2016-3-5 09:36:19

本帖最后由 plc_avr 于 2016-3-5 15:51 编辑

　　感谢各位兄弟一直关注烈火，我们一直在努力~。在玩四轴当中结识了非常多的好兄弟，还有前辈JQ_lin，送过我很多次亲自酿的纯正葡萄酒。还有罗国富兄弟送的特产等，历历在目，满满的感动......
　　从涉及微型多旋翼飞行器以来，经常和一大批有着同样爱好的朋友们互相交流，他们走着我曾走过的路，也经历着我所经历过的坎。无论我在何时何坛何群，总有朋友追问着很多重复的问题，未能全部一一解答很是歉意，也正是因为这，一直以来想写点东西留给他们，但时间和精力都没能让我提笔，终于，出版社给了我这次机会，我甚是激动并深表感谢，于是抛开所有阻扰开启了这段思想旅程……
　　每每在论坛分享我的成果时，总能得到满满的支持，这也是我能排除万难一直坚持到现在的动力。唯一能回馈他们的就是分享我的乐趣不再经历我的痛楚。所以在开启本书时，一段电影似的回忆会进入你的脑海，那是一段我与微型多旋翼飞行器从认识到熟知到生命中一部分的历程，犹如一对恋人从相识到相恋到相知。
　　硬件设计方面，刚接触的朋友们总有很多不解的问题，在书中对常常被提及的问题做了说明，它不仅仅需要理论知识的支持，更多的是理论与实践的有机结合是靠实际经验做依托的，就如在群里，多次有人问到数字电源地与模拟电源地为何隔离的问题，为了让朋友们更好理解，书中用到了形象比喻，虽说不一定准确，但相信能帮助更好理解。
　　在设计飞行器时，难点之一是硬件方面的设计，更多的无疑都指向数据融合和各种算法。网上的资料对此都是泛泛而谈，很少有一些更为具体的应用，想深入涉足飞行器的朋友常常望洋兴叹。为此，我们团队从最基本的开始，各个模块开始逐一讲解说明，带领大家一起DIY属于自己的多旋翼飞行器。
　　本书由烈火团队成员共同编著，感谢好兄弟：罗国富，刘旭辉，周定江，肖松，杨松和。因为共同的爱好，我们聚集在一起，有的是国内知名企业资深工程师，有的是具有硕士学位的华为资深工程师，有的是远在美国留学常年研究飞行器算法的博士，有的是国内知名企业的CEO。在写书期间少不了各个兄弟的监督和助阵，没有他们也就不可能有这本书，同时也要感谢我的爱人，没有她的支持和鼓励，也不会有今天。
　　由于时间比较仓促，团队成员都在不同地方，书写风格上会略有差异，书中难免会有一些错误，敬请各位读者批评、指正。谢谢！如对本书有任何疑问，请联系我们，邮箱:wuyong_ah@163.com。
　现将飞行器源码开源，并为各位初学者提供重量级的书本资料~~~

plc_avr · 发表于 2016-3-5 09:36:56

本帖最后由 plc_avr 于 2016-3-5 09:52 编辑

自已抢沙发——

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本书会在近期免费赠送几本给网友，到时单独发贴通知~............

霸气侧漏 · 发表于 2016-3-5 09:42:12

顶一下，

Puppey · 发表于 2016-3-5 09:42:47

三楼，先顶再看！

chenguanghua · 发表于 2016-3-5 09:44:19

支持一下

xblandy · 发表于 2016-3-5 09:47:01

支持一下，跟随套件发出么

lcl · 发表于 2016-3-5 09:48:49

烈火雄鹰顶~

磊磊映画 · 发表于 2016-3-5 09:49:36

楼主送本书看看吧

plb83 · 发表于 2016-3-5 09:49:57

本帖最后由 plb83 于 2016-3-5 10:08 编辑

强帖留名，99个赞，1分骄傲

编辑：当当上可以买到

http://product.dangdang.com/23912530.html

京东自营
http://item.jd.com/11870372.html

ziho2005 · 发表于 2016-3-5 09:50:04

赞楼主，楼主辛苦了！

-O_o- · 发表于 2016-3-5 09:51:06

非常赞加油加油

辰星和月 · 发表于 2016-3-5 09:51:52

支持，关注

lr120363092 · 发表于 2016-3-5 09:52:05

不错~~~~~~~~~~

plc_avr · 发表于 2016-3-5 09:53:20

谢谢各位关注~，本书会在近期免费赠送几本给网友，到时单独发贴通知~............

-O_o- · 发表于 2016-3-5 09:55:36

plc_avr 发表于 2016-3-5 09:53
谢谢各位关注~，本书会在近期免费赠送几本给网友，到时单独发贴通知~............ ...

怎么才有机会获得您的书呢

lwb807 · 发表于 2016-3-5 09:56:25

专注一件事两年，挺有毅力

huangqi412 · 发表于 2016-3-5 09:58:36

顶一顶

Puppey · 发表于 2016-3-5 09:59:34

好像要本书啊，求一本

chenxujiaoyang · 发表于 2016-3-5 10:00:06

顶

wdluo · 发表于 2016-3-5 10:00:40

这个不错，顶

chenxujiaoyang · 发表于 2016-3-5 10:02:02

plc_avr 发表于 2016-3-5 09:53
谢谢各位关注~，本书会在近期免费赠送几本给网友，到时单独发贴通知~............ ...

求赠啊，一直想搞四轴玩玩却感觉无处着手，感觉这本书应该不错。

WM_CH · 发表于 2016-3-5 10:02:57

不会是给我书吧。。。。。。

plb83 · 发表于 2016-3-5 10:03:36

本帖最后由 plb83 于 2016-3-5 10:07 编辑

我查了，当当网可以买到

与狼共舞 · 发表于 2016-3-5 10:03:53

楼主及各位编书的大侠们辛苦了，你们将开启另一个时代

chunyu · 发表于 2016-3-5 10:04:23

支持一下这是哪里可以买啊

bbs2009 · 发表于 2016-3-5 10:04:55

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

337zhang · 发表于 2016-3-5 10:05:50

帮顶啊，很赞~

fghfguytu · 发表于 2016-3-5 10:07:10

支持楼主的分享精神

leicai05 · 发表于 2016-3-5 10:09:05

楼主威武~ 狂顶~

Cortex_M3 · 发表于 2016-3-5 10:12:12

前排支持！
会不会是回帖抽奖啊

中不了就买本

tang0571 · 发表于 2016-3-5 10:14:43

牛x，也算是功成名就了，都出书了，支持…………………………

chaplin1999 · 发表于 2016-3-5 10:15:13

前排支持！！！

laujc · 发表于 2016-3-5 10:15:38

支持一下。。。。

dcl_yufeimen · 发表于 2016-3-5 10:17:03

顶楼主，太棒了

戴风海 · 发表于 2016-3-5 10:17:55

以后有机会玩四轴，一定要拜读大作。

FORDREAM0 · 发表于 2016-3-5 10:18:34

求赠书~~~~~

aohu_2012 · 发表于 2016-3-5 10:18:46

大赞！在哪里可以买到书啊，到时候必须支持哈

powermeter · 发表于 2016-3-5 10:19:47

谢谢，厉害出书了

v_8787 · 发表于 2016-3-5 10:23:22

支持犀利哥，希望能搞到一本书

irobot07 · 发表于 2016-3-5 10:25:38

这年头能静下心来做一件事真不简单，顶楼主

bblythe2007 · 发表于 2016-3-5 10:29:50

做技术，能出书不容易。向楼主致敬。

tanglj868 · 发表于 2016-3-5 10:30:17

太帅了楼主，顶一个

WEIZ666 · 发表于 2016-3-5 10:35:18

厉害楼主都出书啦

bd7qw · 发表于 2016-3-5 10:35:23

众筹做第二个大江吧

金色大元宝 · 发表于 2016-3-5 10:37:55

好东西。下下来研究研究。

252514251 · 发表于 2016-3-5 10:38:29

书价格偏低啊

hxd · 发表于 2016-3-5 10:38:57

支持楼主的分享精神！

lmhtz · 发表于 2016-3-5 10:39:25

支持一下

hubeilcsun3 · 发表于 2016-3-5 10:41:39

支持，书价便宜。

duxingkei · 发表于 2016-3-5 10:44:44

plc_avr 发表于 2016-3-5 09:36
自已抢沙发——
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本书会在近期免费赠送几本给 ...

支持！！好激动，编著里面有一个很熟悉的名字，周定江，应该就是哈尔滨工业大学的那位吧，我堂哥，好像在美国搞研究

yanzhiwei · 发表于 2016-3-5 10:45:24

支持楼主！赞！

lxl_lw · 发表于 2016-3-5 10:46:29

厉害厉害厉害，楼主辛苦

霸气侧漏 · 发表于 2016-3-5 10:47:09

duxingkei 发表于 2016-3-5 10:44
支持！！好激动，编著里面有一个很熟悉的名字，周定江，应该就是哈尔滨工业大学的那位吧，我堂哥，好像在 ...

你堂哥这么厉害，介绍下

yy918 · 发表于 2016-3-5 10:48:12

支持一下

JeffreySun · 发表于 2016-3-5 10:49:00

强烈支持开源！

newcanking · 发表于 2016-3-5 10:49:51

我要了一本啊,什么时候发行套件啊?

Anhao · 发表于 2016-3-5 10:53:20

支持楼主！

wangjiati · 发表于 2016-3-5 10:53:48

支持，书价真便宜。

kinsno · 发表于 2016-3-5 10:56:09

我是来学习的;
PS: 烈火终于修炼至大成境界了;

sgzzour · 发表于 2016-3-5 10:58:35

我已在亚马逊下单购买，好书要先睹为快

Canbus007 · 发表于 2016-3-5 10:59:16

帮顶吧

ifus · 发表于 2016-3-5 11:02:20

支持支持，一件事，难得坚持两年

yanzhiwei · 发表于 2016-3-5 11:05:03

请问楼主，有套件的么？

砂山老妖 · 发表于 2016-3-5 11:05:08

京东抢了一本，支持！

Yvan · 发表于 2016-3-5 11:08:13

现在的STM32就像当年的AVR一样火啊。学习学习，期待中奖拿书

fenglove · 发表于 2016-3-5 11:19:38

牛！谢谢楼主分享，问下，四轴飞行器是不是牵扯到算法比较多，什么FFT\卡尔曼一类的

plc_avr · 发表于 2016-3-5 11:20:51

duxingkei 发表于 2016-3-5 10:44
支持！！好激动，编著里面有一个很熟悉的名字，周定江，应该就是哈尔滨工业大学的那位吧，我堂哥，好像在 ...

哈哈，这下巧了，还真是你堂哥，在美国读博士，他儿子刚出生不久。

mcusun2000 · 发表于 2016-3-5 11:25:06

顶一下，自已做一件事，还没有坚持成功过

浮生莫若闲 · 发表于 2016-3-5 11:26:35

恭喜楼主，到时候玩之前一定买本回来先看看

bi大痣 · 发表于 2016-3-5 11:28:22

必须支持！

fulitun · 发表于 2016-3-5 11:29:54

支持......

oksn · 发表于 2016-3-5 11:30:59

赞赞，楼主书呢

犯戒和尚 · 发表于 2016-3-5 11:34:32

支持一下！

duxingkei · 发表于 2016-3-5 11:40:16

plc_avr 发表于 2016-3-5 11:20
哈哈，这下巧了，还真是你堂哥，在美国读博士，他儿子刚出生不久。 ...

是啊，听说福利好得很，生娃随便生，还给钱和婴儿用品
村里人都很羡慕他，就属他读书厉害，以前经常见他玩飞机和机器人.

沉默胜过白金 · 发表于 2016-3-5 11:48:42

想知道，姿态结算那块讲了多少？有没有普及数学知识。

Firman · 发表于 2016-3-5 11:52:02

楼主，赠书建议以盖楼的方式。
比如这个贴，77楼可获赠！

自由飞儿 · 发表于 2016-3-5 11:52:19

必须顶啊。。。。。。。。。。学习

Suna · 发表于 2016-3-5 11:52:40

赞楼主！！！

Firman · 发表于 2016-3-5 11:53:04

错了，77楼被占了，78楼，79楼都可获赠吧！

stely · 发表于 2016-3-5 11:57:06

恭喜！支持一下。

我是一个小毛驴 · 发表于 2016-3-5 11:57:20

大赞，顶顶顶！！！

ourdemo · 发表于 2016-3-5 11:59:02

厉害！以后有时间弄个飞行器玩玩

dingzy2002 · 发表于 2016-3-5 12:00:35

从邮箱上看,楼主是安徽人?哪里的?

mcuprogram · 发表于 2016-3-5 12:05:20

ndt2000 · 发表于 2016-3-5 12:06:17

恭喜，恭喜

plc_avr · 发表于 2016-3-5 12:06:40

Firman 发表于 2016-3-5 11:52
楼主，赠书建议以盖楼的方式。
比如这个贴，77楼可获赠！

不带你这么玩的，呵呵。规则我来定，

saymeok · 发表于 2016-3-5 12:07:55

楼主为何不搞商业化？

plc_avr · 发表于 2016-3-5 12:09:28

dingzy2002 发表于 2016-3-5 12:00
从邮箱上看,楼主是安徽人?哪里的?

从邮箱上能知道我是安徽人？你还真有一手

，我还真是的，老家在六安舒城。

QFLN · 发表于 2016-3-5 12:11:10

真好！有机会学习下。

Wisen · 发表于 2016-3-5 12:18:05

顶一个，有配套的套件就更方便大家学习了

时光黑白 · 发表于 2016-3-5 12:21:14

帮顶烈火。买书去，买完有再时间研究！

wuminglin1989 · 发表于 2016-3-5 12:22:18

牛B，这还能写书，文武双全呀

chen849928055 · 发表于 2016-3-5 12:23:25

顶啊顶

luolj · 发表于 2016-3-5 12:25:29

赞一个！

xtrig · 发表于 2016-3-5 12:26:54

这个算是重磅，顶起

chinazhaoyl · 发表于 2016-3-5 12:32:06

太好了，欢迎楼主曾书！

unclewolf · 发表于 2016-3-5 12:34:04

支持烈火！

dingzy2002 · 发表于 2016-3-5 12:34:33

plc_avr 发表于 2016-3-5 12:09
从邮箱上能知道我是安徽人？你还真有一手，我还真是的，老家在六安舒城。 ...

老乡哦,我是安徽合肥的.

stm8s · 发表于 2016-3-5 12:39:40

赞一个！

ZYBing · 发表于 2016-3-5 12:41:31

支持烈火！

两年做一件事，现将所有的成果开源共享! 感谢关注烈火团队

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