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自制光驱激光雕刻机---基于STM32

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发表于 2016-3-12 11:39:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
很久前就想做这个了,一直拖到现在,搜了很多资料总算做出来了。
并且详细整理了制作过程和笔记,全部奉献出来,欢迎高手吐槽,生手学习。

全部手工制作,亚克力都是工程废料弄得,拆了两个光驱,可惜只有一个可以用,本来打算3轴都试试
后来发现电机力太小,激光头太重,z轴上升不了,算是一一经验吧!

通过此次制作确实学习了不少东西,如机械部分如何调整精度,电子如何算电阻保证波形不失真,固件中串口环形阵列工作原理,如何解析G代码,上位机注册机制
如何防止软件破解,以及优秀软件的人性化等等,让我受益匪浅。

希望分享这篇笔记让更多人受益….

附件中的笔记如下
目录:
1简介
1.1什么是激光雕刻机
1.2激光雕刻机组成
1.3激光雕刻机Grbl固件库
2电子硬件篇
2.1 USB TO Serial 芯片电路
2.2 驱动电路
2.3 驱动细分介绍
2.4 激光发生器
3机构硬件篇
3.1改装滑台模组
3.2 如何保证X轴衬板水平
3.3如何保证Y轴光杆水平
3.4 如何保证Z轴垂直
4固件篇
4.1 基于STM32移置Grbl固件库
4.2 项目工程文件介绍
4.3 Grbl文件库流程
4.4 修改配置串口和输出部分
4.4 串口配置grbl参数
4.5 使用 Grbl Control 经行简单的动作确认
5 Windows版软件篇
        5.1介绍某班的软件
        5.2如何破解某班软件的注册序列号
                5.2.1 软件如何查壳、混淆
5.2.2 软件反混淆
5.2.3 软件反编译
5.2.4对照源码公式编写注册机
5.3破解软件只针对Arduino板串口的限制
5.4 使用软件经行矢量图和文字的经行雕刻
6  MAC+WIN版软件篇
6.1 Univer Gcode Sender介绍
6.2 MAC系统如何使用
6.3 Win系统如何使用

7 结束语

雕刻机

雕刻机
IMG_20160308_203948.jpg
webwxgetmsgimg.jpg
asd.png

顺便秀下电脑

顺便秀下电脑

顺便秀下工作桌

顺便秀下工作桌

移植好的CNC 源码.zip

12.6 MB, 下载次数: 630

微雕大师软件.zip

5.15 MB, 下载次数: 581

激光雕刻机笔记 V1.part1.rar

15 MB, 下载次数: 574

激光雕刻机笔记 V1.part2.rar

15 MB, 下载次数: 526

激光雕刻机笔记 V1.part3.rar

7.96 MB, 下载次数: 543

Un Gcode Sender.part1.rar

15 MB, 下载次数: 437

Un Gcode Sender.part2.rar

15 MB, 下载次数: 447

Un Gcode Sender.part3.rar

7.93 MB, 下载次数: 449

 楼主| 发表于 2016-3-12 11:41:37 | 显示全部楼层
另外 破解部分,软件工具没有上传,仅为让更多人学习他的思路才分享这些,切不可用于其他商业目的。
发表于 2016-3-12 12:00:00 | 显示全部楼层
大赞  楼主这个精度要微调水比较深2喔  大牛啊
发表于 2016-3-12 12:09:55 | 显示全部楼层
这个用了多久时间
发表于 2016-3-12 12:14:01 | 显示全部楼层
谢谢分享!!!
发表于 2016-3-12 12:26:12 | 显示全部楼层
厉害!!!
发表于 2016-3-12 12:27:32 来自手机 | 显示全部楼层
好东西,以前弄了一个arduino的,回去试试
发表于 2016-3-12 12:42:29 来自手机 | 显示全部楼层
好东西,
发表于 2016-3-12 12:49:49 | 显示全部楼层
厉害啊。。学习了
 楼主| 发表于 2016-3-12 12:52:13 | 显示全部楼层
huangqi412 发表于 2016-3-12 12:09
这个用了多久时间

这个前前后后差不多一个月时间,应为要上班,只有晚上两小时和周日。

硬件花了一周,韩板子调试一周,固件和软件花时间最多,差不多半个月
之前没任何经验,一直网上找资料搞得

 楼主| 发表于 2016-3-12 12:53:32 | 显示全部楼层
njjh1718 发表于 2016-3-12 12:00
大赞  楼主这个精度要微调水比较深2喔  大牛啊

精度与软件无关,只要丝杆反向间隙好,再加上板子支持16细分,
搞个0.1mm 没问题的
发表于 2016-3-12 12:53:57 | 显示全部楼层
snail_dongbin 发表于 2016-3-12 12:52
这个前前后后差不多一个月时间,应为要上班,只有晚上两小时和周日。

硬件花了一周,韩板子调试一周,固 ...

赞赞!!!!!!!!!!!!!! 家膜拜!!!!
 楼主| 发表于 2016-3-12 12:54:53 | 显示全部楼层
Honey_comb 发表于 2016-3-12 12:27
好东西,以前弄了一个arduino的,回去试试

这个板子很简单,直接下固件就好了。
要是移植的话,费点时间
 楼主| 发表于 2016-3-12 12:57:08 | 显示全部楼层
生命不息,折腾不止。。
总共 硬件买激光180元,电机和驱动35元,其他都是自己揍得板子,自己加工。

人工费无价哦
发表于 2016-3-12 13:04:35 | 显示全部楼层
楼主,这个是玩具还是工具啊?仔细说说它能干哪些活呢?
 楼主| 发表于 2016-3-12 13:12:53 | 显示全部楼层
jiang887786 发表于 2016-3-12 13:04
楼主,这个是玩具还是工具啊?仔细说说它能干哪些活呢?

算是小工具了,可以切割一些纸片,比如想用双面胶切出来正体字,在木头上雕印花,切割海绵积木,打一些装饰品等。。
网上的应用很多,
这个只是雏形,我的目的是学习后面搞3D打印机。原理都类似
发表于 2016-3-12 13:40:28 | 显示全部楼层
不错
发表于 2016-3-12 13:50:36 | 显示全部楼层
赞一个楼主
发表于 2016-3-12 14:06:40 | 显示全部楼层
很久以前就有这个想法了,可惜至今都没实施 .支持并学习,谢谢分享.
发表于 2016-3-12 14:09:06 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享, 学习下...
发表于 2016-3-12 14:15:28 | 显示全部楼层
不错的资料,谢谢分享!
发表于 2016-3-12 14:41:54 | 显示全部楼层

不错的资料,谢谢分享!
发表于 2016-3-12 14:52:09 | 显示全部楼层
有空也做一个。多谢楼主分享!
发表于 2016-3-12 15:13:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 appleboy 于 2016-3-12 15:54 编辑

请问楼主激光多少瓦?波长多少,能给芯片刻字吗?
发表于 2016-3-12 15:30:59 | 显示全部楼层
太厉害了            
发表于 2016-3-12 15:41:20 | 显示全部楼层
这个好,谢谢分享
发表于 2016-3-12 16:33:58 | 显示全部楼层
不错不错,多谢分享。
发表于 2016-3-12 16:39:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 castiello 于 2016-3-12 16:42 编辑

总感觉哪里不对


激光的话可以用镜子扫描
发表于 2016-3-12 16:58:46 | 显示全部楼层
激光功率应该蛮大的
发表于 2016-3-12 17:03:42 | 显示全部楼层
认真读一下笔记
发表于 2016-3-12 17:09:24 | 显示全部楼层
楼主有奉献精神,好样的
发表于 2016-3-12 17:28:23 | 显示全部楼层
楼主!支持动态调整激光功率不,就是可以雕刻素描画那样的效果不?
发表于 2016-3-12 17:30:41 | 显示全部楼层
厉害!谢谢分享!!!
 楼主| 发表于 2016-3-12 17:31:07 | 显示全部楼层
appleboy 发表于 2016-3-12 15:13
请问楼主激光多少瓦?波长多少,能给芯片刻字吗?

芯片没试过,纸片 木板,试过可以,激光功率500mw,刻芯片估计要2w,低进给才可以。
 楼主| 发表于 2016-3-12 17:34:12 | 显示全部楼层

不可以,这个不是直线激光让你用镜子反,不像扫描仪,
这个定焦的,就算手放上去,不在焦点,没人任何温度的。
 楼主| 发表于 2016-3-12 17:35:55 | 显示全部楼层
冬瓜吗我是鸭梨 发表于 2016-3-12 17:28
楼主!支持动态调整激光功率不,就是可以雕刻素描画那样的效果不?

目前还不行,不过程序已经实现,缺硬件,激光是横流驱动,调节电流需要驱动器才行。
发表于 2016-3-12 17:36:36 | 显示全部楼层
LZ塑料上能刻字否?会出套件?
发表于 2016-3-12 18:32:12 | 显示全部楼层
厲害,多謝分享。
发表于 2016-3-12 20:12:36 | 显示全部楼层
不错,不错,楼主动手能力厉害!机器架子很漂亮,双显示器很实用,手电钻是亮点!
发表于 2016-3-12 20:30:01 来自手机 | 显示全部楼层
楼主太厉害了,赞一个
发表于 2016-3-12 20:39:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 foxpro2005 于 2016-3-12 20:42 编辑

赞一个, DIY能力不错
我手上还有好几个 Mini  DVD播放器,等闲得蛋痛时也来折腾一番
发表于 2016-3-12 21:37:05 | 显示全部楼层
楼主的文档看完了,写得不错。
能不能讲下如何防破解呀
发表于 2016-3-12 21:41:25 | 显示全部楼层
好厉害 mark一下 激光雕刻机 用的stm32
发表于 2016-3-12 21:55:11 | 显示全部楼层
话说我之前自己弄的一台现在在墙角吃灰!!!
发表于 2016-3-12 22:14:11 | 显示全部楼层
收藏,顶起来
发表于 2016-3-12 22:28:54 | 显示全部楼层
必须关注
发表于 2016-3-13 00:27:54 | 显示全部楼层
mark一下
发表于 2016-3-13 07:26:11 | 显示全部楼层
不错,但是500mw激光使用时需要非常小心了。
发表于 2016-3-13 08:50:30 | 显示全部楼层
厉害啊                                                                                                   
发表于 2016-3-13 16:59:23 | 显示全部楼层
做到能切割塑料(ABS)要多大的激光功率?
发表于 2016-3-13 19:01:52 | 显示全部楼层
我前段时间想弄一个 半途而废了……
发表于 2016-3-13 19:40:29 来自手机 | 显示全部楼层
牛人一个!全能型人才。
 楼主| 发表于 2016-3-13 19:46:14 | 显示全部楼层
475627406 发表于 2016-3-12 21:37
楼主的文档看完了,写得不错。
能不能讲下如何防破解呀

防破解与破解一直在斗,
唯一的方法就是增加难度,让破解者从心里上放弃。像这种直接提示注册码,只是一个简单的返回 true false的也太不把注册当回事,人家反编译后可是可以看到源码的
就像女人脱光的躺在你面前,那还不是想干嘛干嘛,所以你的方向应该是,让他们看不懂你的源码,比如用比较奇怪的变量明,尽量不用字符串提示,多个注册变量在程序中使用,还是那种偶尔崩溃最好。
要是加到算法中就更好了
 楼主| 发表于 2016-3-13 19:47:29 | 显示全部楼层
micintcnh 发表于 2016-3-12 20:12
不错,不错,楼主动手能力厉害!机器架子很漂亮,双显示器很实用,手电钻是亮点! ...

没钱,只能自己做了
 楼主| 发表于 2016-3-13 19:48:55 | 显示全部楼层
TANK99 发表于 2016-3-13 16:59
做到能切割塑料(ABS)要多大的激光功率?

塑料膜可以,板就算了,难闻不说,发黑,和粘接
发表于 2016-3-14 08:13:34 | 显示全部楼层
楼主的手电钻太有才了,还带把
发表于 2016-3-14 08:25:22 | 显示全部楼层
双屏做程序还是方便啊,看来我也要加一个才行
发表于 2016-3-14 08:29:03 | 显示全部楼层
激光雕刻机, 送上100个赞;
发表于 2016-3-14 08:52:00 来自手机 | 显示全部楼层
超级赞,太厉害了
发表于 2016-3-14 09:03:16 | 显示全部楼层
好东西,赞
发表于 2016-3-14 09:18:28 来自手机 | 显示全部楼层
高人,厉害
发表于 2016-3-14 12:50:55 | 显示全部楼层
初略看了一下,楼主真是了不起,记录的也比较详细,思路比较独特,这个学习了!
发表于 2016-3-14 14:20:49 | 显示全部楼层
厉害。。。
发表于 2016-3-14 15:17:37 | 显示全部楼层
厉害!一看就是爱动手的,连手电钻都是自制的......
发表于 2016-3-14 21:13:55 | 显示全部楼层
感谢楼主的无私,可以学习一下
发表于 2016-3-14 21:24:13 | 显示全部楼层
赞!LZ真是的太有才了!
感谢LZ的分享!
发表于 2016-3-14 21:36:15 | 显示全部楼层
不知道用来切电路板怎么样?好像是不太行的样子啊……
发表于 2016-3-15 18:47:44 | 显示全部楼层
LZ动手能力杠杠的。顶一个。
 楼主| 发表于 2016-3-16 19:24:55 | 显示全部楼层
本帖最后由 snail_dongbin 于 2016-3-16 19:29 编辑

大家都在说这个手电钻,其实这个已经很漂亮了,我的第一版是这个样子的,上图

大约在小学5年级吧,用的是直径4的钢筋,在煤球炉烧红折成这个样子,头是用的带自锁紧的电位器,夹一个4的钻头
中间用的泥巴固定做一个模子,倒如铝水,浇筑成的,然后就是三角搓,搓了一天成了这个难看的样子
不过很好用,左手用力压这,右手旋转,可以钻木板,pcb,铝板,很多孔都是它钻的,陪伴了我十几个年头,一直到现在,有了电钻
也不是的扔。。。。。 webwxgetmsgimg.jpg
 楼主| 发表于 2016-3-16 19:31:03 | 显示全部楼层
micintcnh 发表于 2016-3-12 20:12
不错,不错,楼主动手能力厉害!机器架子很漂亮,双显示器很实用,手电钻是亮点! ...

我的第一个手摇钻 69楼
 楼主| 发表于 2016-3-16 19:32:34 | 显示全部楼层
zzy9903 发表于 2016-3-14 08:13
楼主的手电钻太有才了,还带把

我的第一个手摇钻 69楼
 楼主| 发表于 2016-3-16 19:33:42 | 显示全部楼层
hcambridge 发表于 2016-3-14 15:17
厉害!一看就是爱动手的,连手电钻都是自制的......

我的第一个手摇钻 69楼
发表于 2016-3-16 19:36:41 来自手机 | 显示全部楼层
厉害呀,收了,谢谢
发表于 2016-3-16 19:38:48 | 显示全部楼层
楼主动手能力太强了
发表于 2016-3-16 20:12:02 来自手机 | 显示全部楼层
楼主太屌了,佩服佩服,手机在看,等回去了电脑下载附件慢慢看
发表于 2016-3-16 21:16:45 | 显示全部楼层
snail_dongbin 发表于 2016-3-16 19:31
我的第一个手摇钻 69楼

五年级能做成这样已经很好了!
发表于 2016-3-16 22:23:08 | 显示全部楼层
能做成可以打磨芯片,就实用多了
发表于 2016-3-16 23:40:12 | 显示全部楼层
芯片多打磨了让我辈如何抄板呢?
发表于 2016-3-17 08:44:48 | 显示全部楼层
谢谢分享,楼主大神
发表于 2016-3-17 09:05:16 | 显示全部楼层
烧出来,,,有种激光打印机印出的感觉???
发表于 2016-3-17 11:57:27 | 显示全部楼层
谢谢楼主大神分享,很好的开源资料
发表于 2016-3-17 13:19:34 | 显示全部楼层
对输出图片的坐标比较感兴趣。。。
发表于 2016-3-17 13:32:04 | 显示全部楼层
感谢楼主的分享,收藏了看看
发表于 2016-3-17 13:47:56 | 显示全部楼层
能切割亚克力吗?
发表于 2016-3-17 15:39:02 | 显示全部楼层
五年级我好像只会拆东西吧
 楼主| 发表于 2016-3-17 18:55:08 | 显示全部楼层
oktek 发表于 2016-3-17 15:39
五年级我好像只会拆东西吧

5年级不仅会拆卡带播放机,还会改装四驱赛车,自己做小快艇船。。。。还会啥忘了
发表于 2016-3-17 20:36:59 | 显示全部楼层
这好个。。不知道精度怎么样。。
发表于 2016-3-17 21:12:48 来自手机 | 显示全部楼层
楼主好厉害,顶一个
发表于 2016-3-17 21:27:38 | 显示全部楼层
非常不错的,谢谢楼主,也mark下
发表于 2016-3-17 22:03:03 来自手机 | 显示全部楼层
膜拜!五年级.......
发表于 2016-3-17 22:30:26 | 显示全部楼层
我想做一台看看,一直不知如何下手,学习了,感谢楼主分享
发表于 2016-3-17 23:17:08 | 显示全部楼层
感谢楼主分享的资料,收下了
发表于 2016-3-17 23:32:07 来自手机 | 显示全部楼层
佩服!佩服!佩服!
发表于 2016-9-24 22:09:35 | 显示全部楼层
佩服,下载来看看
发表于 2016-9-24 22:16:28 | 显示全部楼层
佩服佩服,做得很好
发表于 2016-9-24 22:45:27 | 显示全部楼层
自制光驱激光雕刻机---基于STM32  MARK
发表于 2016-9-25 00:19:49 | 显示全部楼层
几天不见,牛人又有出现
发表于 2016-9-25 09:14:15 | 显示全部楼层
提示内测版本太旧
发表于 2016-9-25 21:05:53 | 显示全部楼层
厉害啊,这么牛逼
发表于 2016-9-25 21:32:14 | 显示全部楼层
太厉害了学习了
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