有谁做过遥控器行程校准来给小弟讲讲

yuwangwangyu · 发表于 2016-3-13 15:52:24

现在飞控上面摇杆不在中位我想采集每通道的最大值最小值然后把这个范围映射到 0-1400的范围可是想不清楚这个公式现在做的是用 (1400/(max-min))(x-min)可是怎么算也不正常

cos · 发表于 2016-9-6 17:22:23

摇杆能做到1400个数？需要这么精细。

zzipeng · 发表于 2016-9-6 22:02:34

先采集数据，计算出OFFSET，之后每次采集的值都减去这个OFFSET，再缩放映射

lengyun · 发表于 2016-9-17 16:38:55

想法没有错，这个公式的前提是：行程的采集值是线性变化的。

dxm123 · 发表于 2016-9-17 17:20:50

采样的时候,减去误差,适当放大误差范围.就可以.确实有时候不能回到中间位置.

aviator · 发表于 2016-9-17 20:39:03

中位也要校准，然后根据摇杆回中的稳定度设置一点死区。

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