如何通过磁编码器检测无刷电机转子位置

wswj · 发表于 2016-3-16 11:47:47

现需要用磁编码器AS5145B检测得无刷电机位置来实现SVPWM控制，需得到SVPWM调制所需Vout位置，如图一中的θ，从编码器中读取位置为图二中的Ax，如何从Ax得到θ？还有就是现在用的电机是只能在一周之内旋转的，目标是实现云台控制，为什么要限定在一周之内呢？希望各位大神帮忙解答，谢谢

myxiaonia · 发表于 2016-3-16 12:03:14

磁铁的磁场要和磁编码器面相切，而不是法向垂直

wswj · 发表于 2016-3-16 12:38:58

myxiaonia 发表于 2016-3-16 12:03
磁铁的磁场要和磁编码器面相切，而不是法向垂直

兄能说详细一些吗，现在是把电机放到磁编码器上，磁编码器读出来的角度应该是转子相对于磁编码器的位置Ax，不知道我想的对不对

鸵鸟蝈蝈 · 发表于 2016-3-16 13:16:29

wswj 发表于 2016-3-16 12:38
兄能说详细一些吗，现在是把电机放到磁编码器上，磁编码器读出来的角度应该是转子相对于磁编码器的位置Ax ...

把机械角度转换成电角度

myxiaonia · 发表于 2016-3-16 13:29:53

wswj 发表于 2016-3-16 12:38
兄能说详细一些吗，现在是把电机放到磁编码器上，磁编码器读出来的角度应该是转子相对于磁编码器的位置Ax ...

我也不是很懂，我只见坛子里的坛友说用的磁钢磁化方向和普通的是不一样的

wswj · 发表于 2016-3-16 13:37:05

鸵鸟蝈蝈发表于 2016-3-16 13:16
把机械角度转换成电角度

应该不是这个

error_dan · 发表于 2016-3-16 17:17:40

myxiaonia 发表于 2016-3-16 13:29
我也不是很懂，我只见坛子里的坛友说用的磁钢磁化方向和普通的是不一样的 ...

径向磁化,普通磁铁N和S在两个端面上,径向磁化的磁铁N和S在端面上是水平分布的.

wswj · 发表于 2016-3-16 18:20:28

error_dan 发表于 2016-3-16 17:17
径向磁化,普通磁铁N和S在两个端面上,径向磁化的磁铁N和S在端面上是水平分布的. ...

兄知道如何从编码器读取值得到转子位置吗？

weichao4808335 · 发表于 2016-3-16 23:18:05

楼主用的是什么编码器？如果是绝对值编码器那就很好办，如果是AB编码器那就如同没有编码器

myxiaonia · 发表于 2016-3-17 08:09:20

wswj 发表于 2016-3-16 18:20
兄知道如何从编码器读取值得到转子位置吗？

先确认下磁铁是不是符合要求，普通磁铁拿来就用是不对的

tangxh · 发表于 2016-3-17 08:15:37

一般磁编芯片手册会有推荐的磁铁类型和编码器芯片安装方式。

wswj · 发表于 2016-3-17 08:41:29

myxiaonia 发表于 2016-3-17 08:09
先确认下磁铁是不是符合要求，普通磁铁拿来就用是不对的

兄好，硬件方面是没有问题的，产品已经生产过了，云台这块软件原来是外包的，现在从零开始做，希望大家多参与，要是完成我会出个三轴云台的系列，这方面的资料实在是少，单打独斗难度较大。这个问题我现在的想法是加一个强制电压矢量（该矢量平行于定子A轴），这样转子应该会移动到相切90度的地方，不知道这个想法有没有问题

wswj · 发表于 2016-3-17 08:42:16

weichao4808335 发表于 2016-3-16 23:18
楼主用的是什么编码器？如果是绝对值编码器那就很好办，如果是AB编码器那就如同没有编码器 ...

我用的是绝对编码器，兄有什么好的想法吗

myxiaonia · 发表于 2016-3-17 08:45:03

wswj 发表于 2016-3-17 08:41
兄好，硬件方面是没有问题的，产品已经生产过了，云台这块软件原来是外包的，现在从零开始做，希望大家多 ...

找海绵宝宝问问看他用过这个磁编码器

wswj · 发表于 2016-3-17 08:54:54

论坛支持@么

鸵鸟蝈蝈 · 发表于 2016-3-18 20:53:43

wswj 发表于 2016-3-17 08:42
我用的是绝对编码器，兄有什么好的想法吗

我不太了解这颗编码器的使用。但是如果磁编码器可以获得机械角度，那么很容易计算出电角度，就可以做位置控制了，

鸵鸟蝈蝈 · 发表于 2016-3-18 20:54:19

wswj 发表于 2016-3-17 08:42
我用的是绝对编码器，兄有什么好的想法吗

一起搞三轴无刷云台？

wswj · 发表于 2016-3-20 15:18:25

+Q吧2034379294，这个问题已经有结论了。3楼的思路是对的，看到一篇论文也是这么做的

wswj · 发表于 2016-3-20 15:19:46

鸵鸟蝈蝈发表于 2016-3-18 20:54
一起搞三轴无刷云台？

+Q吧2034379294，这个问题已经有结论了。3楼的思路是对的，看到一篇论文也是这么做的

饭桶 · 发表于 2016-3-20 15:55:53

最近用的，仅供参考：

ljh407055315 · 发表于 2016-3-21 12:45:09

已经实现了，不够磁编不是你这个型号的！

3DA502 · 发表于 2016-3-21 12:49:37

本帖最后由 3DA502 于 2016-3-21 12:52 编辑

LZ这货没有看一眼磁编码器的说明书

如何通过磁编码器检测无刷电机转子位置

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