如何减小直流电机启动瞬间的高电流

wq_601840968 · 发表于 2016-3-18 11:18:02

项目中用到24V有刷直流电机，驱动芯片Drv8801，需要检测电机电流，当超过设定值的时候电机停止；
但是，电机启动时电流就会超过设定值，造成误检测；有没有方法可以减小启动瞬间高电流；

0123456789 · 发表于 2016-3-18 11:19:44

启动时不检测

wq_601840968 · 发表于 2016-3-18 11:30:06

0123456789 发表于 2016-3-18 11:19
启动时不检测

这是曲线救国

机械码农 · 发表于 2016-3-18 11:31:31

串接NTC电阻

机械码农 · 发表于 2016-3-18 11:32:47

或者电机电压缓升

luybpotter · 发表于 2016-3-18 11:52:51

电机软启动，串接NTC电阻

河图洛书 · 发表于 2016-3-18 12:17:54

luybpotter 发表于 2016-3-18 11:52
电机软启动，串接NTC电阻

电机软启动具体怎么操作啊，是加加减速算法吗？

2013的弹子球 · 发表于 2016-3-18 12:28:18

电流截止负反馈，超过一定值打开反馈通道，恒流启动

sdsdc · 发表于 2016-3-18 12:36:36

NTC+继电器

ITOP · 发表于 2016-3-18 13:06:08

楼主电机多大功率，DRV8801最大输出2.8A，我现在在用drv8800

xiaobendan · 发表于 2016-3-18 13:08:53

1，启动后延时再检测。2，慢慢启动。

kxm2008 · 发表于 2016-3-18 13:15:14

三相电机倒是可以采用星三角的接线方式，来降低电流冲击，直流的还真是。。。PWM慢慢调高？

rifjft · 发表于 2016-3-18 14:15:36

软启、缓停。　如果能直接设定最大工作电流，开始先设定低点，慢慢提高电流。比如VREF决定输出的电流，用PWM通过RC滤波生成VREF，方便动态修改

weichao4808335 · 发表于 2016-3-18 14:30:18

启动时减小负载，或者提高电流过流倍数

ln08136207 · 发表于 2016-3-18 14:42:25

如果对启动时的转矩和速度没有要求那就用软启动。

wq_601840968 · 发表于 2016-3-18 14:59:29

ITOP 发表于 2016-3-18 13:06
楼主电机多大功率，DRV8801最大输出2.8A，我现在在用drv8800

额定功率11W，电压24V

wq_601840968 · 发表于 2016-3-18 15:00:33

ln08136207 发表于 2016-3-18 14:42
如果对启动时的转矩和速度没有要求那就用软启动。

直流电机软启动如何实现，调整pwm占空比？

wq_601840968 · 发表于 2016-3-18 15:01:03

机械码农发表于 2016-3-18 11:31
串接NTC电阻

串联NTC是什么原理，测电机的温度？

wq_601840968 · 发表于 2016-3-18 15:02:42

sdsdc 发表于 2016-3-18 12:36
NTC+继电器

不大明白，能详细说下

wq_601840968 · 发表于 2016-3-18 15:04:16

2013的弹子球发表于 2016-3-18 12:28
电流截止负反馈，超过一定值打开反馈通道，恒流启动

我只能通过pwm占空比控制电机的速度，如何控制电流、如何实现恒流

ln08136207 · 发表于 2016-3-18 15:56:09

wq_601840968 发表于 2016-3-18 15:00
直流电机软启动如何实现，调整pwm占空比？

启动时，你给一个比较小的PWM，然后逐步加大。

cjp88811283 · 发表于 2016-3-18 16:03:00

wq_601840968 发表于 2016-3-18 15:00
直流电机软启动如何实现，调整pwm占空比？

对，就是pwm

2013的弹子球 · 发表于 2016-3-18 18:32:12

wq_601840968 发表于 2016-3-18 15:04
我只能通过pwm占空比控制电机的速度，如何控制电流、如何实现恒流

可以采集到电流值吧，超过的值减去你的限定值反馈到你给的pwm也就是速度上，每次超过电流就开启这个反馈通道

hsx123321 · 发表于 2016-3-18 19:30:28

ntc+继电器

not_at_all · 发表于 2016-3-18 20:45:25

电机瞬间过流是很正常的事，特别是伺服控制，为什么不检测有效值？为什么允许启动瞬间过流而不允许运行中瞬间过流？

haoyue20008 · 发表于 2016-5-8 13:42:18

我最近在做的一个是电机工作在断续状态，持续工作时间也就1S,有没有什么好的控制方法，客户在使用时，情况比较多变，有时会出现过负载情况，目前是串了一个保险管

NJ8888 · 发表于 2016-5-8 14:15:30

电流=（输入电压-反电势）、电枢电阻，开始电机不转，没有反电势电流会大完全正常，如果降低电压，电流小，力矩小有可能转不动

sandeant · 发表于 2016-5-8 14:51:05

做一个电流闭环

wq_601840968 · 发表于 2016-5-11 17:17:37

sandeant 发表于 2016-5-8 14:51
做一个电流闭环

目前驱动芯片可以检测到电流，那如何构成闭环，去控制什么物理量可以改变电流呢

wq_601840968 · 发表于 2016-5-11 17:19:09

xiaobendan 发表于 2016-3-18 13:08
1，启动后延时再检测。2，慢慢启动。

慢慢启动是什么意思？电压慢慢变大么，但是机械上要求有一定的启动阻力，电压太低可能会起不来

taojie · 发表于 2019-11-22 17:49:09

NTC +继电器

KuzhiMa · 发表于 2023-2-28 15:36:12

请问下，您的直流电机软启动方式尝试过了吗？如何实现启动时候电流过大的问题，求解答，谢谢

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