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楼主 |
发表于 2016-3-30 09:03:17
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本帖最后由 zpwkxg 于 2016-3-30 09:11 编辑
感谢lpfswadr及楼上各位,这几天一直忙着试验室搬家,没有继续做试验,今天继续汇报结果给大家:
1.把2104换成驱动能力大点的2184,现象依旧;
2.电机输出端加了1n,及0.47u的电容试过了,确实可行,大家以后可以借鉴。
3.把irfp4568换成IR1404MOS管,输出端不并1nf电容也不出现这个异常波形,看来设计MOS驱动电路时要对MOS管参数和电机参数要有一定的了解。
再次感谢lpfswadr。。。!
现在仍然存在的问题是:
a.仔细看PWM输出波形,发现有幅度小于电源电压的“矮小”PWM形存在?是不是电路有其他问题?电路原理图在15楼。
b.电流环在小占空比或堵转的情况下,不能恒流,电流一直向下降,直至降低到一个很小的电流值(0.1A左右)?
因为采用的上桥PWM,下桥ON的方式,不知是不是自举电容充电的问题吗?以前用独立电源代替自举试过,这个问题没有改善。
还有就是:电流电路部分由于空间限制放在母板上,距离MOS管有一定的距离(7cm左右),是采样或者噪声干扰所致吗?但也不至在堵转时电流下降呢?
苦逼的各种原因猜测中.....! |
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