PMSM电机内部结构

wangdanzhoudan · 发表于 2016-3-30 11:17:14

各位朋友大家好，我看很多书上分析PMSM的内部磁路的时候，都是这个图片，我有一点不理解，为啥这个d--q轴不是垂直的，我记得Park变换里面是相互正交的，不知道怎么来理解，哪位朋友能指点一下，谢谢！！！

笑笑我笑了 · 发表于 2016-3-30 11:21:48

电角度和几何角度不一样啊。

wangdanzhoudan · 发表于 2016-3-30 11:25:03

笑笑我笑了发表于 2016-3-30 11:21
电角度和几何角度不一样啊。

你好，能再仔细一点吗？我现在理解的应该是几何角度，但是你说的电角度和这个有什么关系呢？再指点一下，谢谢！

jathenal · 发表于 2016-3-30 11:47:28

正交是指相位差90度，单磁极时正好是垂直的，多磁极时就不是了，LZ那个图片，如果d-q垂直相位差就成了180度，很难输出转矩了

enthier · 发表于 2016-3-30 11:51:10

d-q轴本来就不是90度，要做的就是控制d-q轴为90度，因为这个时候输出力矩是最大的。

kerry_wang · 发表于 2016-3-30 12:59:57

电气角度和机械角度，1对极两者是一致的。你这是两对极，那所谓的电气90度对应的机械角就是45度了。

zf12862177 · 发表于 2016-3-30 13:08:02

如果我回答的好，楼主就给我一些阿莫币吧：

几何角度：就是你看到的这个就是几何角度：

电角度：本质上就是电磁角度。看电角度，不能孤立的看转子，还要结合定子来看，比如楼主的图就是2对极，就是有两个SN，那么对应的定子也一定4个突出的极，当通电后，也一定构成2对SN极。

只要定子之间的电流关系，满足相差90度，且为正弦波。那么形成的磁场也是刚好构成2个SN极。2个SN极的几何角度也是360度/2=180度。也就是说当某一个定子线圈，电流从0开始按照正弦波增加到360度。刚好电机转了180度。那么电流从0增加到360就是一个电角度。

foxcase · 发表于 2016-3-30 13:21:56

楼上的分析很好

wangdanzhoudan · 发表于 2016-3-30 14:34:13

zf12862177 发表于 2016-3-30 13:08
如果我回答的好，楼主就给我一些阿莫币吧：

几何角度：就是你看到的这个就是几何角度：

多谢大哥的指点，谢谢！！！

wangdanzhoudan · 发表于 2016-4-11 21:20:10

zf12862177 发表于 2016-3-30 13:08
如果我回答的好，楼主就给我一些阿莫币吧：

几何角度：就是你看到的这个就是几何角度：

这和电角度有什么关系吗？还是有点不明白，还有一个问题，为什么内嵌的 ld --lq不相等

soos · 发表于 2016-4-11 21:41:49

wangdanzhoudan 发表于 2016-4-11 21:20
这和电角度有什么关系吗？还是有点不明白，还有一个问题，为什么内嵌的 ld --lq不相等 ...

楼主看的这份文档能分享一下吗？我看看是否能看得懂。一起学习。

windancerhxw · 发表于 2016-4-11 22:09:13

mark 一下，持续关注

wangdanzhoudan · 发表于 2016-4-11 23:59:09

soos 发表于 2016-4-11 21:41
楼主看的这份文档能分享一下吗？我看看是否能看得懂。一起学习。

百度文库上面的，我也没下载下来，你去文库上收PMSM弱磁控制应该就看得到

zf12862177 · 发表于 2016-4-12 00:21:37

wangdanzhoudan 发表于 2016-4-11 21:20
这和电角度有什么关系吗？还是有点不明白，还有一个问题，为什么内嵌的 ld --lq不相等 ...

电角度就是电流从0走到360度中的某一个角度。通过排列磁铁，就可以控制电角度对应机械角度的比例，比如你用小磁铁，那么SN之间的距离就比较小，否则SN距离比较大，对应的电角度大

电角度和机械角度没有必然联系，任何驱动器，如果你不告诉他电机有多少对极，他是不知道控制电机转了多少圈的，驱动器，只负责电角度。

PMSM电机内部结构

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