MPU-9250 9DoF with AHRS sensor fusion

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yshihyu

出0入0汤圆

发表于 2016-3-31 23:05:21 | 显示全部楼层 |阅读模式

本帖最后由 yshihyu 于 2016-3-31 23:09 编辑

kriswiner/MPU-9250 // github

我用这代码在 arduino 上想算出一组四元数可是出来结果是 yaw pitch roll 会飘 , 角度有些也都不正常

想请问一下有人知道原因吗？是因为我没calibration 有问题？

mpu9250 有成功算出稳定的 yaw pitch roll 代码可以参考吗 ?

我 github 上找很多测试出来结果都没像 youtube 说的那稳定精确

谢谢

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