如何解决电机的感生电动势问题

cpholr1 · 发表于 2016-4-6 14:37:26

玩maxon的EC90电机，电机直径是90mm，外转子方式。电机资料见附件。

电源箱，30V，5A，设置到26V给驱动器供电。

BLDC的开环控制方式，调到最高转速，99%PWM，3000RPM，直接给0%PWM，让电机直接停下，示波器实测，电源电压瞬间升高到70V，然后斜坡下降，持续时间350ms。

尝试加了一个26V的TVS在电源输入处，重复上述操作，电源电压升高到42V，然后下降。
再尝试并联2个26V的TVS在电源输入处，重复上述操作，电源电压升高到37V，然后下降。
之后是3个TVS，电压升高到36V，然后下降，持续时间大概250ms。

后来，调换了霍尔两根线，让电机工作在有点抖动的状态下，结果转速居然提高到了4000多转。然后直接给0%PWM，接着TVS就穿了，电源短路。

TVS是用的嘉立创买的SMBJ26A。

想问问，用电源箱之类的电源供电，如何解决电机的感生电动势的问题？

gyzzg2030 · 发表于 2016-4-6 14:59:54

恐怕没法完全消除，在电机出线端子并接大电解试试

StephenCui · 发表于 2016-4-6 15:49:23

加个再生制动电路。

cpholr1 · 发表于 2016-4-6 16:52:00

gyzzg2030 发表于 2016-4-6 14:59
恐怕没法完全消除，在电机出线端子并接大电解试试

加电解电容吸收不掉。

cpholr1 · 发表于 2016-4-6 16:52:31

StephenCui 发表于 2016-4-6 15:49
加个再生制动电路。

如何搞？

00superman00 · 发表于 2016-4-6 17:53:31

问个简单问题，一定转速对应一定反电动势，为何会冲到那么高？如果有那么高的BEMF电压，26V如何能驱动呢？

cpholr1 · 发表于 2016-4-6 18:03:49

00superman00 发表于 2016-4-6 17:53
问个简单问题，一定转速对应一定反电动势，为何会冲到那么高？如果有那么高的BEMF电压，26V如何能驱动呢？ ...

跟转动惯量有关，跟转速不是直接关系。一样的转速，一个电机带了个大飞轮，一个电机空载，产生的感应电动势肯定明显不一样

wa_yx · 发表于 2016-4-6 18:50:43

用个比较器，当电压升高到设定电压时放掉

00superman00 · 发表于 2016-4-7 13:56:40

cpholr1 发表于 2016-4-6 18:03
跟转动惯量有关，跟转速不是直接关系。一样的转速，一个电机带了个大飞轮，一个电机空载，产生的感应电动 ...

对于具体的某型号电机，其转动速度越快，则产生的反电动势电压越高。也即反电动势电压与电机转速成正比---------引用网上资料

cpholr1 · 发表于 2016-4-7 21:50:28

00superman00 发表于 2016-4-7 13:56
对于具体的某型号电机，其转动速度越快，则产生的反电动势电压越高。也即反电动势电压与电机转速成正比-- ...

但这种反电动势，不会叠加到电源上，造成电源电压上升，只有在速度降低的瞬间，才会有浪涌电压出现叠加在电源电压上。

而这种浪涌电压的大小，和转动惯量和转速变化量有关。跟转速其实没有关系。

cpholr1 · 发表于 2016-4-7 21:53:37

wa_yx 发表于 2016-4-6 18:50
用个比较器，当电压升高到设定电压时放掉

跟TVS的表面原理很像，不过，应该比TVS靠谱，电压超过太多，TVS容易击穿。

tclg · 发表于 2016-4-7 23:34:57

所谓刹车电阻是不是就是用在这个上面的？电机断电之后并一个功率电阻上去，把惯性能量发成电消耗在电阻上，电机应该马上会停下并且感生出来的电压也不会很高吧？对电机不是很懂，瞎猜的，还是实际测试为准。

cpholr1 · 发表于 2016-4-8 10:23:49

tclg 发表于 2016-4-7 23:34
所谓刹车电阻是不是就是用在这个上面的？电机断电之后并一个功率电阻上去，把惯性能量发成电消耗在电阻上， ...

可能是吧。

fuquan_dai · 发表于 2016-6-26 21:15:18

被TI收购的群星有推出过一个BLDC电机参考设计，里面有介绍刹车电路，就是去限制电压的，值得参考下。

agilityChen · 发表于 2016-6-26 21:47:43

这不叫感生电动势，这是制动能量回馈。楼上正解。

interstellar_tr · 发表于 2020-11-18 09:04:27

fuquan_dai 发表于 2016-6-26 21:15
被TI收购的群星有推出过一个BLDC电机参考设计，里面有介绍刹车电路，就是去限制电压的，值得参考下。 ...

谢谢你的资料很有用

flying_bai · 发表于 2020-11-18 09:18:02

控制器里没有再生制动算法那就只能加个制动电阻吸收一部分了。

xuekcd · 发表于 2020-11-18 11:39:00

这个是不是要接假负载

bccuje_love · 发表于 2020-11-18 12:02:19

占空比不用0%,直接把6个MOS全关，电压不会反回去的

如何解决电机的感生电动势问题

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