【单元电路】Our Robot 1 号机器人的扩展存储器

gxlujd

原理图如下：





适用于M128、M162、M8515等具有外部存储器扩展总线的AVR，外部存储器地址映射以及低端存储空间地址跟AVR内部存储器地址重叠的解决办法，请查看AVR相关芯片的DATASHEET，里面有详细讲解，这里不再叙述。



外置存储器主要用于装载用户编写的程序，供芯片内跑的操作系统调用、解释和执行。如果觉得EEPROM读写速度慢，可以考虑使用铁电存储器FM1808替换，既有RAM的高速，也具有掉电保持的非易失特性，只是价格较高。

1982wjn

要做虚拟机嘛，我喜欢。

不过外存小点了，既然搞这份上了，不如插个U盘得了。

另，铁电存储器现在的价格应该可以接受了。

gxlujd

插个U盘还要做个USB接口，而且连接不够牢靠，机器人跑了一下U盘接触不好怎么办？

1982wjn

现在U盘的重量很小了，仅靠USB接口的结合力问题就不大，可以向下插嘛。

可以考虑加入2号的设计方案。