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楼主: mazhenyu

开源一套机器人软硬件系统

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出40入514汤圆

发表于 2016-6-16 21:43:48 | 显示全部楼层
赞赞赞,系统框架很不错

出0入0汤圆

发表于 2016-6-24 11:19:13 | 显示全部楼层
mark mark mark

出0入0汤圆

发表于 2016-6-26 07:42:59 来自手机 | 显示全部楼层
mazhenyu 发表于 2016-4-14 12:26
stm32只负责机器人的底层,上层ROS运行在TK1上的

楼主,小车上我没有看到编码器,怎么实现定位的,IMU有用到哪里?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-6-28 14:10:00 | 显示全部楼层
ztlaputa 发表于 2016-6-26 07:42
楼主,小车上我没有看到编码器,怎么实现定位的,IMU有用到哪里?

有编码器,也有IMU,可以融合使用

出0入0汤圆

发表于 2016-7-8 09:07:05 | 显示全部楼层
支持楼主,机器人是未来大行业

出0入0汤圆

发表于 2016-7-14 17:56:40 | 显示全部楼层
顶一个,楼主好帅

出0入0汤圆

发表于 2016-7-14 20:44:48 | 显示全部楼层
      看着做的还不错

出0入0汤圆

发表于 2016-8-10 16:28:34 | 显示全部楼层
多谢楼主分享

出0入0汤圆

发表于 2016-9-5 15:56:40 | 显示全部楼层
支持楼主!

出0入0汤圆

发表于 2016-9-9 17:34:37 | 显示全部楼层
学习学习!

出0入0汤圆

发表于 2016-10-4 10:40:50 | 显示全部楼层
太精彩了!

出0入0汤圆

发表于 2016-10-4 12:45:38 | 显示全部楼层
非常高大尚,可惜我做不了这个

出0入0汤圆

发表于 2016-10-10 17:35:01 | 显示全部楼层
嵌入式ROS这个厉害了哈。点赞!

出0入0汤圆

发表于 2016-10-18 17:11:53 | 显示全部楼层
顶一个!!!

出0入0汤圆

发表于 2016-10-18 23:06:28 | 显示全部楼层
这个太好了,标记一下。机器人资料。多谢楼主。

出0入0汤圆

发表于 2016-10-19 09:47:47 | 显示全部楼层
为楼主的分享精神点个赞。

出0入0汤圆

发表于 2016-10-19 16:24:18 | 显示全部楼层
收藏了,谢谢楼主

出0入0汤圆

发表于 2016-10-19 17:26:12 | 显示全部楼层
支持一下

出0入0汤圆

发表于 2016-11-25 20:51:50 | 显示全部楼层
支持一下

出0入0汤圆

发表于 2016-12-12 13:00:40 | 显示全部楼层
学习了@感谢分享

出0入0汤圆

发表于 2016-12-12 13:29:14 | 显示全部楼层
学习了,感谢分享

出0入0汤圆

发表于 2017-2-21 11:05:27 | 显示全部楼层
一帮高手啊,

出0入0汤圆

发表于 2017-3-17 08:39:41 | 显示全部楼层
不错,为楼主点赞!!!!

出0入0汤圆

发表于 2017-3-21 11:08:25 | 显示全部楼层
多谢楼主分享~

出0入0汤圆

发表于 2017-4-10 22:26:23 | 显示全部楼层
赞!!!!

出0入0汤圆

发表于 2017-6-2 21:58:49 来自手机 | 显示全部楼层
看上去很专业,谢谢共享

出0入0汤圆

发表于 2017-6-6 02:36:04 | 显示全部楼层
感谢分享,哪儿有卖的。

出0入0汤圆

发表于 2017-6-26 15:24:07 | 显示全部楼层
很不错,谢谢开源!

出0入0汤圆

发表于 2017-6-26 18:49:47 | 显示全部楼层
谢谢楼主!

出0入0汤圆

发表于 2018-6-11 13:42:05 来自手机 | 显示全部楼层
厉害

出0入4汤圆

发表于 2018-6-11 16:10:36 | 显示全部楼层
不错,谢谢分享
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