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InstaFOC 电调板

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出0入0汤圆

发表于 2016-5-15 12:00:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Anteater 于 2016-5-15 12:04 编辑

理解原理是一方面,实现起来是另外一方面,算法的研究可以在开发板上做,电调么,还是用现成方案的好

lz过去的相关帖子参见
http://www.amobbs.com/thread-5649739-1-1.html
http://www.amobbs.com/thread-5645100-1-1.html
http://www.amobbs.com/thread-5645018-1-1.html

用的是TI的FOC方案,为了使用CAN总线和其他部件通信,这里没有用DJI曾经功过的28027F

其他的都差不多了, 板子大约5.1cm  x 2.6 cm,  双面板 (终于在这一版实现了双面板布线,之前两版都是4层。。。)温升10度的情况下设计电流不小于10A

特意渲染了两张图放上来 ,虽然背面的一些部件不知道为什么颜色不对 :)

这个是正面


这个是背面




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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2016-5-15 12:18:17 | 显示全部楼层
沙发!前排支持一下

出0入0汤圆

发表于 2016-5-15 13:18:52 | 显示全部楼层
算法还是自己写比较好

出0入0汤圆

发表于 2016-5-15 13:27:05 | 显示全部楼层
跟楼主学习一下!

出0入0汤圆

发表于 2016-5-15 16:02:20 来自手机 | 显示全部楼层
jamesdeep 发表于 2016-5-15 13:18
算法还是自己写比较好

分享一下

出0入0汤圆

发表于 2016-5-15 17:06:55 | 显示全部楼层
非常漂亮

出0入0汤圆

发表于 2016-5-16 08:57:50 | 显示全部楼层
请问一下 那导线怎么画出来的?就是增大电流的那个

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-5-17 04:12:37 | 显示全部楼层
lvfv 发表于 2016-5-16 08:57
请问一下 那导线怎么画出来的?就是增大电流的那个

lz没看懂你的问题。。。

出0入0汤圆

发表于 2016-5-17 11:25:07 | 显示全部楼层
Anteater 发表于 2016-5-17 04:12
lz没看懂你的问题。。。

正面粉色的铜导线

出0入4汤圆

发表于 2016-5-17 11:43:14 | 显示全部楼层
现在还没做吗

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-5-20 00:50:17 | 显示全部楼层
lvfv 发表于 2016-5-17 11:25
正面粉色的铜导线

solidworks

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-5-20 00:50:36 | 显示全部楼层

没,刚画完板

出0入0汤圆

发表于 2016-5-20 08:52:23 | 显示全部楼层
看起来很小巧。。。

出0入0汤圆

发表于 2016-5-23 15:25:52 | 显示全部楼层

LZ多才多艺啊。打板了吗?

出0入0汤圆

发表于 2016-5-23 18:45:54 来自手机 | 显示全部楼层
正弦波还是方波呢?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-5-23 21:08:08 | 显示全部楼层
lvfv 发表于 2016-5-23 15:25
LZ多才多艺啊。打板了吗?

当然打了,要不画板做神马

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-5-23 21:08:59 | 显示全部楼层
2005n2005 发表于 2016-5-23 18:45
正弦波还是方波呢?

FOC的话应该是正弦波吧,呵呵

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-5-23 21:10:08 | 显示全部楼层
Excellence 发表于 2016-5-20 08:52
看起来很小巧。。。

当然,又不是做开发板

这个是要装机飞的,当然不能太大,

出0入0汤圆

发表于 2016-5-23 21:16:51 | 显示全部楼层
3相驱动用的DRV8305?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-5-23 21:19:08 | 显示全部楼层
Eastnorth 发表于 2016-5-23 21:16
3相驱动用的DRV8305?

呵呵,你猜

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-5-23 21:54:55 | 显示全部楼层
本帖最后由 Anteater 于 2016-5-23 21:56 编辑

话说DJI 的E310买的还是挺便宜的,包括电调,电机,桨 才250多块一套,  考虑到FOC电调的硬件成本,还算是良心了吧,   


我自己做的电调硬件成本都大于这个,还不算时间人力之类的, 不过好处就是可以和我已经做好的其他部件无缝连接,毕竟都是我定义的接口了,协议神马的。

出0入0汤圆

发表于 2016-5-23 22:30:00 | 显示全部楼层
支持一下,期待视频!

出0入0汤圆

发表于 2016-6-3 11:36:34 | 显示全部楼层
支持一下。

出0入0汤圆

发表于 2016-6-4 11:44:35 | 显示全部楼层
支持一下。。。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2016-6-5 13:01:58 | 显示全部楼层
记号            

出0入0汤圆

发表于 2016-6-5 14:06:03 | 显示全部楼层
不错,好看

出0入0汤圆

发表于 2016-6-23 15:12:26 | 显示全部楼层
感觉渲染的效果还是离实物有段距离呀!

出0入0汤圆

发表于 2016-7-7 14:17:26 | 显示全部楼层
楼主用的什么做3D?

出0入0汤圆

发表于 2016-7-7 14:30:24 | 显示全部楼层
Anteater 发表于 2016-5-17 04:12
lz没看懂你的问题。。。

PCB怎么导入到solidworks 里面, 做的这么漂亮!
很想搞搞这个, 这样板子以后就有型了。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-7-9 08:36:46 | 显示全部楼层
Xiyuhexuan 发表于 2016-7-7 14:30
PCB怎么导入到solidworks 里面, 做的这么漂亮!
很想搞搞这个, 这样板子以后就有型了。 ...

step model。


有空写个教程:)

出0入0汤圆

发表于 2016-7-9 13:45:39 | 显示全部楼层

呵呵  第一时间通知我哈

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