【KDWM1000】分享一個UWB定位開發套件，打算結合到飛行器上

john800422 · 发表于 2016-5-15 21:43:48

本帖最后由 john800422 于 2016-5-15 21:59 编辑

KDWM1000 是一款 LPS 的開發模組，集成了 MPU9250(加速度計、陀螺儀、磁力計)、LPS25HB(氣壓計) 10DOF 的感測器，並採用 ARM CortexM4F STM32F411CE 來控制，除了感測器與 DWM1000 模組外，還有可控制的三個 RGB LED、一個電源開關、按鍵與一個 MicroUSB 接口，此外將其他沒有使用到的腳位都拉到 2.54mm 的排針上面，可以直接插在麵包版上做開發。

http://kitsprout.logdown.com/posts/732934
https://github.com/KitSprout/KDWM1000

這幾天把 KDWM1000 開發板焊好並測試，基本上都沒有甚麼問題，相關功能的測試也都寫好了，

除了氣壓計 LPS25HB 一直有問題，可以讀到 deviceID，但讀出來的氣壓與溫度數據卻不正確，連官方的開發板也是一樣的情況，目前暫時無解，還需要花些時間來仔細看看 datasheet...
或許有人調試過 LPS25H 的可以給些建議

預計實現好二維定位後，要再將其擴展到空間定位，並嘗試將其結合至飛行器上，變成另一款具室內定位功能的飛控板。

下面是移植自官方的範例

xuanwozhe · 发表于 2016-5-15 22:53:37

沙发，支持楼主

xiangyuan_122 · 发表于 2016-5-16 10:18:14

楼主动手能力真强，开源了不少好东西

lxl_lw · 发表于 2016-5-17 14:53:38

不错不错，那个TED有一次就展示了基于这个定位方案的飞行器群控制，用的crazyflie这个飞行器。楼主啥时候毕业啊？

登云钓月 · 发表于 2016-5-24 22:04:43

楼主真是高人也。。

NJ8888 · 发表于 2016-5-24 22:19:29

定位精度如何

逍遥不记年 · 发表于 2016-6-2 20:11:37

每次我想做啥楼主你开源啥，楼主不厚道啊哈哈

helislayer · 发表于 2016-6-2 21:56:45

不错赞啊，我也在玩这个 UWB。不过就是自己生焊就是了。

huangqi412 · 发表于 2016-6-2 22:18:07

额 uwb不是那个宽带无线定位么怎么又是加速度陀螺仪

helislayer · 发表于 2016-6-2 23:28:57

huangqi412 发表于 2016-6-2 22:18
额 uwb不是那个宽带无线定位么怎么又是加速度陀螺仪

楼主板子上另外有个 MPU9250 测加速度。

xuyapple · 发表于 2016-6-3 00:27:02

楼主出品，必属精品啊～

ycwjl728 · 发表于 2016-6-3 08:16:42

Mark!学习一下，感谢楼主分享

jaky80000 · 发表于 2016-7-8 15:41:01

顶一下楼主，好东西，谢谢分享

308594151 · 发表于 2016-7-9 12:10:07

好东西，顶楼主

本质 · 发表于 2016-7-20 00:03:25

正想在四轴上用

XIUQIN · 发表于 2016-7-20 20:38:38

本帖最后由 XIUQIN 于 2016-7-20 20:40 编辑

谢谢分享，全手焊的？

jsntzxh · 发表于 2016-7-20 21:13:32

好东东，感谢分享！

XIUQIN · 发表于 2016-7-20 21:30:49

看了你画的板子，真心不错。手上有两个DWM1000有时间用你分享的PCB打几块板子玩玩，就是不知道这个CPU好买不.

lsea · 发表于 2016-7-20 23:26:00

楼主好，最近我想用一下这个模块。你在淘宝开始卖了么？

john800422 · 发表于 2016-7-21 04:16:40

XIUQIN 发表于 2016-7-20 21:30
看了你画的板子，真心不错。手上有两个DWM1000有时间用你分享的PCB打几块板子玩玩，就是不知道这个CPU好买 ...

都手焊，STM32F411CE 蠻好買的

john800422 · 发表于 2016-7-21 04:18:07

lsea 发表于 2016-7-20 23:26
楼主好，最近我想用一下这个模块。你在淘宝开始卖了么？

淘寶不會賣，但可以自行下載硬體設計資料來打樣、焊接製作

凌海滨 · 发表于 2016-7-21 09:01:23

楼主的示意图是用什么软件换的

hy2515131 · 发表于 2016-7-21 09:28:33

很强啊！

XIUQIN · 发表于 2016-7-21 12:25:10

john800422 发表于 2016-7-21 04:16
都手焊，STM32F411CE 蠻好買的

手焊过CC2530，回来弄两片试试这个。

john800422 · 发表于 2016-7-21 13:32:24

凌海滨发表于 2016-7-21 09:01
楼主的示意图是用什么软件换的

power point / visio
github 裡的 Related Documents 有

怪侠封沉 · 发表于 2016-8-10 10:55:50

lsea 发表于 2016-7-20 23:26
楼主好，最近我想用一下这个模块。你在淘宝开始卖了么？

你好，点击看下是否满足要求无穷I-UWB室内定位系统

pitolan · 发表于 2016-9-14 13:20:59

Mark!学习一下，感谢楼主分享!

Athelloren · 发表于 2016-9-19 13:10:55

谢楼主分享正打算玩一玩

小小怪 · 发表于 2016-9-21 11:13:15

是一块很不错的资料

本质 · 发表于 2016-10-6 16:09:02

除了DMW1000，还有其他的uwb通讯芯片吗

gaojing326 · 发表于 2016-10-21 08:11:16

感谢楼主，一直在找相关资料啊

s1j2h3 · 发表于 2016-10-21 10:11:04

实测通信距离能达到多少？

hpdell · 发表于 2016-11-22 10:00:07

高大上啊，现在真想研究一下，多谢多谢了

lianglinz616 · 发表于 2017-1-7 22:05:56

dw1000. 我建立了个群，大家可以到群来讨论一下。
1) 我想使用dw1000+mpu9250 进行联合定位。提高精度，不知道是用什么方法。

lianglinz616 · 发表于 2017-1-7 22:06:30

dw1000. 我建立了个群，大家可以到群来讨论一下。
1) 我想使用dw1000+mpu9250 进行联合定位。提高精度，不知道是用什么方法。
2） qq 群是: 594507478

hpdell · 发表于 2017-1-18 09:49:13

这个正需要，多谢多谢了啊

stevenh · 发表于 2017-2-5 20:03:54

谢谢分享！！

lianglinz616 · 发表于 2017-2-5 21:27:36

mpu9250 官网 6.12库已经和dw1000集成一起，在想办法实现联合定位提供精度。

john800422 · 发表于 2017-2-6 15:10:22

lianglinz616 发表于 2017-2-5 21:27
mpu9250 官网 6.12库已经和dw1000集成一起，在想办法实现联合定位提供精度。

這個嗎?
http://www.amobbs.com/thread-5623431-1-1.html

剛下了看了看，沒有 DW1000 啊?

lianglinz616 · 发表于 2017-2-12 03:02:24

不是，是我自己将这2块集成一起，不知道如何联合进行更精准定位。

acchkr · 发表于 2017-2-12 09:42:29

请问标识PIN脚名称那张图片，也就是倒数第二张是用什么软件画的？

maxwelllls · 发表于 2017-5-4 18:16:17

楼主要不要考虑下换大功率的DWM1000模块？
https://www.amobbs.com/forum.php ... 6&highlight=UWB

xiangbin099 · 发表于 2018-10-10 20:42:29

谢谢分享！

ljb409 · 发表于 2019-12-11 17:10:08

谢谢楼主

Fake-BBA · 发表于 2020-1-2 09:04:32

收藏先，之前无人机就想搞了

相由心生 · 发表于 2020-1-2 14:47:08

楼主已消失多年！

【KDWM1000】分享一個UWB定位開發套件，打算結合到飛行器上

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