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【KDWM1000】分享一個UWB定位開發套件,打算結合到飛行器上

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发表于 2016-5-15 21:43:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 john800422 于 2016-5-15 21:59 编辑

KDWM1000 是一款 LPS 的開發模組,集成了 MPU9250(加速度計、陀螺儀、磁力計)、LPS25HB(氣壓計) 10DOF 的感測器,並採用 ARM CortexM4F STM32F411CE 來控制,除了感測器與 DWM1000 模組外,還有可控制的三個 RGB LED、一個電源開關、按鍵與一個 MicroUSB 接口,此外將其他沒有使用到的腳位都拉到 2.54mm 的排針上面,可以直接插在麵包版上做開發。

http://kitsprout.logdown.com/posts/732934
https://github.com/KitSprout/KDWM1000

這幾天把 KDWM1000 開發板焊好並測試,基本上都沒有甚麼問題,相關功能的測試也都寫好了,

除了氣壓計 LPS25HB 一直有問題,可以讀到 deviceID,但讀出來的氣壓與溫度數據卻不正確,連官方的開發板也是一樣的情況,目前暫時無解,還需要花些時間來仔細看看 datasheet...
或許有人調試過 LPS25H 的可以給些建議

預計實現好二維定位後,要再將其擴展到空間定位,並嘗試將其結合至飛行器上,變成另一款具室內定位功能的飛控板。




























下面是移植自官方的範例







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发表于 2016-5-15 22:53:37 | 显示全部楼层
沙发,支持楼主
发表于 2016-5-16 10:18:14 | 显示全部楼层
楼主动手能力真强,开源了不少好东西
发表于 2016-5-17 14:53:38 来自手机 | 显示全部楼层
不错不错,那个TED有一次就展示了基于这个定位方案的飞行器群控制,用的crazyflie这个飞行器。楼主啥时候毕业啊?
发表于 2016-5-24 22:04:43 | 显示全部楼层
楼主真是高人也。。
发表于 2016-5-24 22:19:29 | 显示全部楼层
定位精度如何
发表于 2016-6-2 20:11:37 | 显示全部楼层
每次我想做啥 楼主你开源啥,楼主不厚道啊  哈哈
发表于 2016-6-2 21:56:45 | 显示全部楼层
不错赞啊,我也在玩这个 UWB。 不过就是自己生焊就是了。
发表于 2016-6-2 22:18:07 来自手机 | 显示全部楼层
额 uwb不是那个宽带无线定位么 怎么又是加速度陀螺仪
发表于 2016-6-2 23:28:57 | 显示全部楼层
huangqi412 发表于 2016-6-2 22:18
额 uwb不是那个宽带无线定位么 怎么又是加速度陀螺仪

楼主板子上另外有个 MPU9250 测加速度。
发表于 2016-6-3 00:27:02 来自手机 | 显示全部楼层
楼主出品,必属精品啊~
发表于 2016-6-3 08:16:42 | 显示全部楼层
Mark!学习一下,感谢楼主分享
发表于 2016-7-8 15:41:01 | 显示全部楼层
顶一下楼主,好东西,谢谢分享
发表于 2016-7-9 12:10:07 | 显示全部楼层
好东西,顶楼主
发表于 2016-7-20 00:03:25 | 显示全部楼层
正想在四轴上用
发表于 2016-7-20 20:38:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 XIUQIN 于 2016-7-20 20:40 编辑

谢谢分享,全手焊的?
发表于 2016-7-20 21:13:32 来自手机 | 显示全部楼层
好东东,感谢分享!
发表于 2016-7-20 21:30:49 | 显示全部楼层
看了你画的板子,真心不错。手上有两个DWM1000有时间用你分享的PCB打几块板子玩玩,就是不知道这个CPU好买不.
发表于 2016-7-20 23:26:00 | 显示全部楼层
楼主好,最近我想用一下这个模块。你在淘宝开始卖了么?
 楼主| 发表于 2016-7-21 04:16:40 | 显示全部楼层
XIUQIN 发表于 2016-7-20 21:30
看了你画的板子,真心不错。手上有两个DWM1000有时间用你分享的PCB打几块板子玩玩,就是不知道这个CPU好买 ...

都手焊,STM32F411CE 蠻好買的
 楼主| 发表于 2016-7-21 04:18:07 | 显示全部楼层
lsea 发表于 2016-7-20 23:26
楼主好,最近我想用一下这个模块。你在淘宝开始卖了么?

淘寶不會賣,但可以自行下載硬體設計資料來打樣、焊接製作
发表于 2016-7-21 09:01:23 | 显示全部楼层
楼主的示意图是用什么软件换的
发表于 2016-7-21 09:28:33 | 显示全部楼层
很强啊!
发表于 2016-7-21 12:25:10 | 显示全部楼层
john800422 发表于 2016-7-21 04:16
都手焊,STM32F411CE 蠻好買的

手焊过CC2530,回来弄两片试试这个。
 楼主| 发表于 2016-7-21 13:32:24 | 显示全部楼层
凌海滨 发表于 2016-7-21 09:01
楼主的示意图是用什么软件换的

power point / visio
github 裡的 Related Documents 有
发表于 2016-8-10 10:55:50 | 显示全部楼层
lsea 发表于 2016-7-20 23:26
楼主好,最近我想用一下这个模块。你在淘宝开始卖了么?

你好,点击看下是否满足要求 无穷I-UWB室内定位系统
发表于 2016-9-14 13:20:59 | 显示全部楼层

Mark!学习一下,感谢楼主分享!
发表于 2016-9-19 13:10:55 | 显示全部楼层
谢楼主分享 正打算玩一玩
发表于 2016-9-21 11:13:15 | 显示全部楼层
是一块很不错的资料
发表于 2016-10-6 16:09:02 | 显示全部楼层
除了DMW1000,还有其他的uwb通讯芯片吗
发表于 2016-10-21 08:11:16 | 显示全部楼层
感谢楼主,一直在找相关资料啊
发表于 2016-10-21 10:11:04 | 显示全部楼层
实测通信距离能达到多少?
发表于 2016-11-22 10:00:07 | 显示全部楼层
高大上啊,现在真想研究一下,多谢多谢了
发表于 2017-1-7 22:05:56 | 显示全部楼层
dw1000. 我建立了个群,大家可以到群来讨论一下。
1)  我想使用dw1000+mpu9250 进行联合定位。提高精度,不知道是用什么方法。
发表于 2017-1-7 22:06:30 | 显示全部楼层


dw1000. 我建立了个群,大家可以到群来讨论一下。
1)  我想使用dw1000+mpu9250 进行联合定位。提高精度,不知道是用什么方法。
2) qq 群是: 594507478
发表于 2017-1-18 09:49:13 | 显示全部楼层
这个正需要,多谢多谢了啊
发表于 2017-2-5 20:03:54 | 显示全部楼层
谢谢分享!!
发表于 2017-2-5 21:27:36 | 显示全部楼层
mpu9250 官网  6.12库已经和dw1000集成一起,在想办法实现联合定位提供精度。
 楼主| 发表于 2017-2-6 15:10:22 | 显示全部楼层
lianglinz616 发表于 2017-2-5 21:27
mpu9250 官网  6.12库已经和dw1000集成一起,在想办法实现联合定位提供精度。

這個嗎?
http://www.amobbs.com/thread-5623431-1-1.html

剛下了看了看,沒有 DW1000 啊?
发表于 2017-2-12 03:02:24 | 显示全部楼层
不是,是我自己将这2块集成一起,不知道如何联合进行更精准定位。
发表于 2017-2-12 09:42:29 | 显示全部楼层
请问标识PIN脚名称那张图片,也就是倒数第二张是用什么软件画的?
发表于 2017-5-4 18:16:17 | 显示全部楼层
楼主要不要考虑下换大功率的DWM1000模块?
https://www.amobbs.com/forum.php ... 6&highlight=UWB
发表于 2017-5-18 10:12:07 | 显示全部楼层
现在这些模块用的很多吗、主要用在哪里
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