请教高手自动追踪控制的方案

机器人 · 发表于 2016-5-22 18:28:32

本帖最后由机器人于 2016-5-22 23:18 编辑

目前在做一个设备，外在的设备要自动追踪一个2MM圆柱体不规则位移，
1.不能与圆柱体有任何触碰
2.环境400度以下
3.位移精度0.1MM以内
4.位移范围2MM以内
5.反应要类似贴片机的速度

总体意思大概是：吉它琴弦一样的圆柱体在不停的径向轴向运动，要自动追踪它，任何方向还不能碰到它，外在设备设定哪个点就自动追踪哪个点。只能自动追踪表面不能追踪截面

更简单的意思：外圆要与内圆同心同步位移，但是只能跟踪内圆的直径表面

lcw_swust · 发表于 2016-5-22 21:04:06

贴个标记用摄像头图像处理一下?

hexenzhou · 发表于 2016-5-22 21:18:07

图像识别追踪

solisgood · 发表于 2016-5-22 21:22:54

本帖最后由 solisgood 于 2016-5-22 21:24 编辑

http://china.keyence.com/products/measure/index.jsp
http://www.amobbs.com/thread-5635405-1-1.html

041012js · 发表于 2016-5-22 21:41:01

激光三角位移测量也许是一个不错的选择

机器人 · 发表于 2016-5-22 22:58:05

lcw_swust 发表于 2016-5-22 21:04
贴个标记用摄像头图像处理一下?

不可能在圆柱体上做任何标记，因为它一直在跑，且表面高温，液体性流动

机器人 · 发表于 2016-5-22 23:03:06

solisgood 发表于 2016-5-22 21:22
http://china.keyence.com/products/measure/index.jsp
http://www.amobbs.com/thread-5635405-1-1.html

谢谢，有点这个意思，我详细的看下

huanger · 发表于 2016-5-22 23:57:50

400度以下，这个是一个不小的挑战。普通的器件只能观望了。

RAMILE · 发表于 2016-6-1 13:52:50

听着像是玻璃纤维

请教高手自动追踪控制的方案

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