关于canfestival 在linux下使用的问题

wwkfisker1983

     本人是嵌入式linux初学者，以前都只进行过DSP stm32 类似的处理器程序的编写，单位系统用了Canopen协议，以前是的STM32F4 上移植了canopenNODE 开源协议栈，虽然花了些功夫，但至少在MDK环境下操作还是比较习惯的，今年项目上想把主控节点换成上linux系统的处理器，我为了学习嵌入式linux开发买了块 广州致远的 IMX287A开发板，照着开发板应用文档走了一遍，但对linux下程序的开发依然很模糊，考虑要在linux系统下实现CANOPEN协议，我发现Canfestival本身就是基于linux下开发的，于是我下载了CANfestival源码， 按照网上各位大神的介绍进行了相关编译操作：
1.首先下载源码

2.在源码包目录下配置环境和生成makefile文件

./configure --cc=arm-linux-gcc --arch=arm --os=unix --prefix=$PWD/myinstall --kerneldir=/home/wwk/linux-linux-2.6.35.3 --can=socket --target=unix –timers=unix

其中--arch=arm：指明运行架构为arm。
--os=linux：指明运行环境为linux操作系统。
--cc=arm-linux-gcc：指明C交叉编译工具。
--prefix=....：指明编译完成后执行make install后库的安装位置。
--target=unix：如下图选择；由于要运行在arm-linux环境中，选择unix
--can=socket：指明使用socketcan，由于开发板已经完成socketcan的驱动所以直接设置        选项即可。
--kerneldir=....：指明arm运行的linux内核路径。

3.make all
4.make install
如果顺利的话会在源码包目录下生成一个myinstall的目录，里面有编译生成的可执行文件和动态库。
在myinstall目录下生成了4个文件夹  bin  lib
到第4步  都很顺利  
就是这些生成的bin  lib  还有动态链接库 我不知道该如何在我的主程序中使用  ，希望能有这方面经验的前辈给予指导与提示  谢谢啊

lpdpzc

记得周立功的这个板子，好像有例程，can 是当成网络上的socket 一样来用，但不知道怎么去设置波特率，对于一般基本的应用和STM32上差不多，估计楼主的这个Canfestival  是一个基于CAN 上的一个应用层吧？期待用过的人，来指点 一下。

jorry

正在学习在linux使用canfestival，请问楼主学会了吗，也是很迷茫如何在linux调用canfestival，请指教！谢谢