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室内定位的实际定位位置应当如何测量

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出0入0汤圆

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发表于 2016-5-30 22:46:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
目前在做室内机器人定位的相关东西,现在要估计自己设计的一个定位系统的误差。所以要
测量机器人的真实位置。不知道大家怎么测量的?
能不能给个方法,或者测量的器件等??谢谢了

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

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发表于 2016-5-30 23:41:24 来自手机 | 只看该作者
Vicon视觉捕捉系统,妥妥的。

出0入0汤圆

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 楼主| 发表于 2016-5-31 07:21:45 来自手机 | 只看该作者
lxl_lw 发表于 2016-5-30 23:41
Vicon视觉捕捉系统,妥妥的。

好贵!!!

出700入102汤圆

4
发表于 2016-5-31 08:21:33 | 只看该作者
精度要求多高

出0入16汤圆

5
发表于 2016-5-31 10:41:26 | 只看该作者
lxl_lw 发表于 2016-5-30 23:41
Vicon视觉捕捉系统,妥妥的。

这个是运动分析的吧

出0入0汤圆

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 楼主| 发表于 2016-5-31 11:19:56 来自手机 | 只看该作者
精度cm级吧

出0入0汤圆

7
 楼主| 发表于 2016-5-31 11:20:13 来自手机 | 只看该作者
xionggehao 发表于 2016-5-31 08:21
精度要求多高

精度cm级吧

出0入0汤圆

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发表于 2016-5-31 11:42:01 | 只看该作者
超声波  可以,用个宽波束的,旋转扫描,用3个基站接收,测量声波飞行时间

出0入0汤圆

9
发表于 2016-12-5 21:18:48 | 只看该作者
都是高手

出0入0汤圆

10
发表于 2017-1-13 21:54:28 | 只看该作者
高精度惯导应该可以实现
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