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室内定位的实际定位位置应当如何测量

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出0入0汤圆

发表于 2016-5-30 22:46:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
目前在做室内机器人定位的相关东西,现在要估计自己设计的一个定位系统的误差。所以要
测量机器人的真实位置。不知道大家怎么测量的?
能不能给个方法,或者测量的器件等??谢谢了

出0入0汤圆

发表于 2016-5-30 23:41:24 来自手机 | 显示全部楼层
Vicon视觉捕捉系统,妥妥的。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-5-31 07:21:45 来自手机 | 显示全部楼层
lxl_lw 发表于 2016-5-30 23:41
Vicon视觉捕捉系统,妥妥的。

好贵!!!

出0入102汤圆

发表于 2016-5-31 08:21:33 | 显示全部楼层
精度要求多高

出0入16汤圆

发表于 2016-5-31 10:41:26 | 显示全部楼层
lxl_lw 发表于 2016-5-30 23:41
Vicon视觉捕捉系统,妥妥的。

这个是运动分析的吧

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-5-31 11:19:56 来自手机 | 显示全部楼层
精度cm级吧

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-5-31 11:20:13 来自手机 | 显示全部楼层
xionggehao 发表于 2016-5-31 08:21
精度要求多高

精度cm级吧

出0入0汤圆

发表于 2016-5-31 11:42:01 | 显示全部楼层
超声波  可以,用个宽波束的,旋转扫描,用3个基站接收,测量声波飞行时间

出0入0汤圆

发表于 2016-12-5 21:18:48 | 显示全部楼层
都是高手

出0入0汤圆

发表于 2017-1-13 21:54:28 | 显示全部楼层
高精度惯导应该可以实现
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