STLink + DAPLink 双剑合一

useronce · 发表于 2016-6-24 09:01:07

本帖最后由 useronce 于 2016-6-24 10:44 编辑

今年打算弄一个基于 stm32 的 arduino 功能板，所以看到了 daplink 。毕竟先前弄的 stlink 2.1 放这上面不太尊重知识产权。
所以移植了 daplink 到 stlink v2.1 的硬件上。就有了下面这个设备。

硬件没啥奇特，固件也都是现有的。这里跟大家分享一下两个固件切换的思路。

用 msc 作为 bootloader，里面包含两个固件的指示文件（而不是固件本身）。在 Bootloader 下，删除一个文件后，就启动保留文件对应的固件。

在固件应用执行后，如何进 btl 呢？注意一图的 BTL-JMP 和 GND 短接后，连到 PC 就可以强制进入了。软的方法是，
STLink 下，用 ST-LinkUpgrade.exe 切；DAPLink 下，放一个 DAPLink 应用的固件文件切。

这样的好处是，固件不用反复下载，几个操作就能切换到另一个 swd 仿真固件上。比如 stlink v2.1 的虚拟串口在 pn532 的通讯上有问题，
切到 daplink 的虚拟串口上就好了。daplink 的 swo 速度没有 stlink 的快，切回 stlink 就行了。非常适合折腾。

欢迎拍砖。

useronce · 发表于 2016-6-24 09:06:25

这个方法，也可以搞一个 JLinkOB + DAPLink 的复合设备。思路一样，固件都是现成的。

Vmao · 发表于 2016-6-24 09:48:34

本帖最后由 Vmao 于 2016-6-24 09:55 编辑

前提是BL+两个固件的大小不能超过芯片的容量？ OR外置存储？
有琢磨了一下，其实本质就是弄了一个BL 可以引导烧写两个固件

helislayer · 发表于 2016-6-24 09:54:49

不太理解这两个固件需要改源码吗？不改源码的话那些中断向量什么会有冲突吧。还是bootloader修改固件的跳转地址什么的。

useronce · 发表于 2016-6-24 10:31:54

本帖最后由 useronce 于 2016-6-24 10:37 编辑

BTL 除了固件升级功能外，就是选择加载默认的 *link 固件，和修改默认加载项。
BTL 和 STLink， DAPLink 是一个 hex 直接下载到 STM32F103Cx 芯片上跑的。

STLink v2.1 固件没法改。但是 DAPLink 是开源的，可以修改执行的地址：

huangqi412 · 发表于 2016-6-24 10:46:44

楼主能否细说下切换固件

whatcanitbe · 发表于 2016-6-24 11:24:09

可以说说怎么改吗？

irobot07 · 发表于 2016-6-24 11:35:19

既然有跳帽，是不是可以做成插上跳帽就是DAPLINK，拔掉就是STLINK

helislayer · 发表于 2016-6-24 11:38:43

useronce 发表于 2016-6-24 10:31
BTL 除了固件升级功能外，就是选择加载默认的 *link 固件，和修改默认加载项。
BTL 和 STLink， DAPLink 是 ...

那 STLink 的固件可以不从 0x80000000 开始的吗？
这个Bbootloader 占用了最低的地址，如果 STLink 的固件编译时候就
使用 0x80000000 然后又没法改那不就玩不了？

useronce · 发表于 2016-6-24 12:38:31

本帖最后由 useronce 于 2016-6-24 12:46 编辑

@huangqi412 切换固件，就是进入 btl 后，通过删除 DAPLink.txt 或者 STLink.txt 实现，执行删除操作的时候，就更新加载配置，而不需要动 flash 里面的 *link 固件程序。

@whatcanitbe 就把 daplink 链接的时候，放到 64k 后面就可以了。

@irobot07 你的这个做法，不太合理。比如目标板需要 *link 供电，那个地线就不好接了。而且，
这个设备，里面还可以 swim 的电路（与 btl-jmp, uart-dtr 复用），下载一个 stlink v2 的固件进去，还可以调 stm8 。

@helislayer STLink 的官方的硬件，固件都是由 bootloader 加载的，地址不在 0x0800 0000 上。

zhousun · 发表于 2016-6-24 13:06:17

stlink 2.1 bootload 固件可否共享一下？

helislayer · 发表于 2016-6-24 13:29:44

useronce 发表于 2016-6-24 12:38
@huangqi412 切换固件，就是进入 btl 后，通过删除 DAPLink.txt 或者 STLink.txt 实现，执行删除操作的时候 ...

哦多谢解释，那 BTL 应该是利用了这一点。这个就解答我的疑惑了。

jiespring · 发表于 2016-6-24 13:36:39

同问：stlink 2.1 bootload 固件可否共享一下？
或者私下发一份

kaomantou · 发表于 2016-6-24 13:50:55

这个牛叉，什么都能结合

mowin · 发表于 2016-6-24 13:53:47

请告诉我stlink的起始地址，谢谢。

useronce · 发表于 2016-6-24 14:38:42

@mowin 0x08004000

bitcoin2 · 发表于 2016-6-24 17:19:37

GEILI给力啊，这个不错的选择

huangqi412 · 发表于 2016-6-24 17:44:15

上电进BOOT,删除一个文件选择进哪个调试器固件这个明白，删除文件是假删除，只是为了做选择。
STLink 下，用 ST-LinkUpgrade.exe 切；DAPLink 下，放一个 DAPLink 应用的固件文件切。这个没懂，STLINK固件下，用ST升级软件会进ST的BOOT对么，ST的BOOT不是从8000000开始？如果是的话，此时ST的BOOT已经被你的BOOT覆盖了。假设不是，进了ST的BOOT如何能切到DAP固件。在DAP固件下，放一个应用的固件文件切什么意思，此时还有U盘，拖个文件到U盘？
上电如果没有短接跳线帽就直接进其中一个调试器固件(这个默认调试器你是选的哪个)，如果短接跳线帽就在BOOT人工选择调试器对吧。

useronce · 发表于 2016-6-24 18:30:01

通过 BTL-JMP 跳线帽，就是强制进我的 BTL，然后出现一个虚拟盘符。

ST-LinkUpgrade.exe 会执行一个跳转，进入到 ST.BTL 的内部，进行重新枚举，下载新的 stlink 固件。
在我的 BTL 里面，保留了相同功能，也是重新枚举，从而实现以软的方式进入我的 BTL。

mbed 的 DAPLink 是 CDC + MSC + SWD 的复合设备，所以，往 MSC 虚拟磁盘里，拖放一个目标芯片
的 hex/bin 就可以更新目标芯片的固件；而拖放一个 DAPLink 的固件文件，就可以跳转到我的 BTL 里
面，执行重新枚举，从而实现以软的方式进入我的 BTL。此时（在我的 BTL 里，再把这个 DAPLink
固件文件拖放到 BTL 的虚拟磁盘里，就可以更新 DAPLink 的固件了。当然，做 STLink 的固件更新，
这个模式下，也能以相同方式实现而无需借助于 PC 端的工具）

shangdawei · 发表于 2016-10-8 08:13:13

useronce 发表于 2016-6-24 18:30
通过 BTL-JMP 跳线帽，就是强制进我的 BTL，然后出现一个虚拟盘符。

ST-LinkUpgrade.exe 会执行一个跳转 ...

>>在我的 BTL 里面，保留了相同功能，也是重新枚举，从而实现以软的方式进入我的 BTL。
是不是意味着你写了一个和STLINK兼容的BTL？

warrenyan7251 · 发表于 2016-10-8 08:40:03

不错，不错，谢谢分享

qq854149876 · 发表于 2016-10-8 08:50:16

牛逼

useronce · 发表于 2016-10-14 13:40:37

这是自己写的一个固件： Bootloader + STLink + DAPLink for Arducleo。

硬件图和 Nucleo 的 STLink 的基本一致，感兴趣的网友可以看看 >> 这个 <<

使用上，将固件下载到 F103xB 芯片上，就可以了。也可以弄来拯救变砖的 Nucleo 板。^)^

shangdawei · 发表于 2016-10-14 14:02:30

shangdawei · 发表于 2016-10-14 14:36:52

jiespring 发表于 2016-6-24 13:36
同问：stlink 2.1 bootload 固件可否共享一下？
或者私下发一份

STM32: 关于ST-LINK/V2-1 BOOTLOADER

https://www.brobwind.com/archives/1136#comment-178

runapp · 发表于 2016-10-15 00:45:24

mark，好贴。回头把我的stlink刷成这个。

max · 发表于 2017-6-13 17:03:48

试了把楼主的固件烧到STLINK里，stlink, daplink分别通过stlink utility跟openocd都可以烧录程序，VCP也好使，不过拷贝程序到虚拟盘了，都无法烧录程序
在BOOTLOADER模式下，也无法更新STLink的程序，我试着把一个文件名为STLinkV2.bin的程序放到虚拟盘，等了好久都没有反应，重插也是原来的固件
不知道是不是因为的山寨STLINK是使用STM32F101CB芯片的缘故

weiwei4 · 发表于 2017-6-14 07:04:55

谢谢分享，这个不错，直接支持两个仿真器

噶老汉 · 发表于 2017-6-14 11:33:03

学习了。。。

hyper320 · 发表于 2017-7-8 22:50:27

谢谢分享，不错，支持两个仿真器

Dragontan · 发表于 2018-7-4 11:44:34

感谢楼主的分享

TKZXJ · 发表于 2018-12-11 20:33:57

不错，谢谢分享

STLink + DAPLink 双剑合一

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