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【铨芯四轴】为电赛贡献,源码送上(基于TM4C123的四旋翼...

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出0入0汤圆

发表于 2016-7-15 12:55:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
之前帖子传送门:http://www.amobbs.com/thread-5592837-1-1.html

代码托管在gitgub
地址:https://github.com/Quintin-Z/MircoFlyV0.7

现在回看代码,惨不忍睹,毕竟只是我本科的毕业设计,大家将就看吧。
主要是基于RT-Thread DCM互补滤波,串级PID.

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2016-7-15 15:21:14 | 显示全部楼层
能提供下你的毕业设计论文就更好了

出0入0汤圆

发表于 2016-7-15 15:27:51 来自手机 | 显示全部楼层
wkllq1314 发表于 2016-7-15 15:21
能提供下你的毕业设计论文就更好了

得进尺           

出0入0汤圆

发表于 2016-7-15 16:31:43 | 显示全部楼层
我正好有块TM4C的板子,先下下来看看!

出0入0汤圆

发表于 2016-7-20 22:20:11 | 显示全部楼层
独自一个人做出来还是很牛的··

代码市面上很多了··先不看了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-9-25 13:27:47 | 显示全部楼层
wkllq1314 发表于 2016-7-15 15:21
能提供下你的毕业设计论文就更好了

论文因为之前有师弟拿去参考了,所以暂时没公开

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-9-25 13:28:22 | 显示全部楼层
compass180 发表于 2016-7-20 22:20
独自一个人做出来还是很牛的··

代码市面上很多了··先不看了

这个是基于rtthread开发的,市面还是比较少见的
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