amoBBS 阿莫电子论坛

 找回密码
 注册
搜索
bottom↓
查看: 1455|回复: 11

关于FOC电流环三相电阻采样点设置问题求解

[复制链接]
发表于 2016-7-17 18:19:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
各路大神,最近在做FOC有感控制时候,发现电流环不可控。具体现象是:电机正常转动时,采集回来电流与实际不符合,Id无法跟随设定Id值,导致电流环PID控制满量程输出。当用手抓住电机时,电流读数归为正常,电流环PID正常跟随设定Id值。如果我们在程序里人为设定d-q旋转坐标的d值和q值时,电机的转速就变为可控。现在考虑出现的这个问题的原因可能是 1 电流采样点存在问题  2 电机转动时反电动势的影响  求助各位大神指导
发表于 2016-7-19 10:15:54 | 显示全部楼层
首先你要确定的是电流环到底调没调好。
 楼主| 发表于 2016-7-25 00:03:11 | 显示全部楼层
碧落云萧 发表于 2016-7-19 10:15
首先你要确定的是电流环到底调没调好。

是指采样电路还是采样时间点设置?
发表于 2016-7-25 01:06:05 来自手机 | 显示全部楼层
没搞过foc,帮顶
发表于 2016-10-12 01:02:58 | 显示全部楼层
大兄弟我也是这个情况
发表于 2016-10-12 06:38:26 来自手机 | 显示全部楼层
转速设置低点呢
发表于 2016-10-13 10:51:09 | 显示全部楼层
可能你的AD采样模块配置的问题吧.   请问你是用哪家的芯片呢?
发表于 2016-10-13 10:51:58 | 显示全部楼层
可能你的AD采样模块配置的问题吧.       请问你是用哪家的芯片呢?
发表于 2016-10-15 07:51:40 | 显示全部楼层
电机控制,电流环是基础。
发表于 2018-11-20 14:29:56 | 显示全部楼层
不知楼上的兄弟是否已经搞得了?我也正遇到这个问题·············
发表于 2018-12-7 14:56:59 | 显示全部楼层
pwm触发电流采样,电源滤波吸收反电势
发表于 2019-3-5 18:03:40 | 显示全部楼层
采样时间对吗?三电阻在下管导通中点采样
友情提示:标题不合格、重复发帖,将会被封锁ID。详情请参考:论坛通告:封锁ID、获得注册邀请码、恢复被封ID、投诉必读
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|阿莫电子论坛(原ourAVR/ourDEV) ( 公安备案:44190002001997(交互式论坛) 工信部备案:粤ICP备09047143号 )

GMT+8, 2019-3-25 23:03

阿莫电子论坛, 原"中国电子开发网"

© 2004-2018 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表