请问初学者应该掌握什么样的飞行控制算法？

wangtianyang0 · 发表于 2016-7-23 20:43:25

本帖最后由 wangtianyang0 于 2016-7-24 09:24 编辑

刚接触四轴不长时间，经查阅资料其中会用到很多姿态检测算法和滤波算法，想请教一下前辈们
1、初学者应该首先掌握的导航算法都有哪些？
2、初学者比较实用的姿态解算算法都有哪些？
3、mohany算法、梯度下降算法、互补滤波算法和DCM算法这几种算法中哪个更适合用于四轴飞行器中呢？
4、还想与大家交流一下做四轴的经验，和其中会遇到的问题，现在感觉自己做有点吃力。

compass180 · 发表于 2016-7-23 21:04:07

坐等楼主被封··

虽然我也是新手

丢丢时光机 · 发表于 2016-7-23 21:05:26

你这标题我以为要普及啥知识呢

liang_work · 发表于 2016-7-23 23:00:36

楼主，应要写清楚你的题目，表达清楚你想做什么，不然等着被封ＩＤ吧。
最好写成“初学者应该掌握什么样的飞行控制算法？”，不然，以为你是大神，以为这个贴子是总结你的算法经验呢！！！！

starsnow · 发表于 2016-7-23 23:10:56

我也以为是分享经验的点进来了……

camtime · 发表于 2016-7-23 23:42:41

以为是分享，原来是提问。标题前应该加个请问，后面再补个问号

wangtianyang0 · 发表于 2016-7-24 08:57:41

liang_work 发表于 2016-7-23 23:00
楼主，应要写清楚你的题目，表达清楚你想做什么，不然等着被封ＩＤ吧。
最好写成“初学者应该掌握什么样的 ...

能问一下帖子已经发了之后，怎么改下帖子的名称吗？

wangtianyang0 · 发表于 2016-7-24 09:00:27

希望坛主不要封我的号码，昨天也是发完帖子才发现提问的时候问题不是疑问句的，给大家带来不便，实在抱歉。

wangtianyang0 · 发表于 2016-7-24 09:05:24

camtime 发表于 2016-7-23 23:42
以为是分享，原来是提问。标题前应该加个请问，后面再补个问号

能问一下，帖子已经发出来之后，可以更改帖子题目吗，应该怎样改呢？

sbusr · 发表于 2016-7-24 09:11:05

楼主就是看不到楼主位帖子下面的小字，编辑吗？？？？手机的话，最下面，换成电脑版！！！！你还有12小时不到。

wangtianyang0 · 发表于 2016-7-24 09:16:15

sbusr 发表于 2016-7-24 09:11
楼主就是看不到楼主位帖子下面的小字，编辑吗？？？？手机的话，最下面，换成电脑版！！！！你还有12小时不 ...

已经改好了，谢谢您了。

huangqi412 · 发表于 2016-7-24 12:18:19

有学习开发味道不

wangtianyang0 · 发表于 2016-7-24 15:12:37

huangqi412 发表于 2016-7-24 12:18
有学习开发味道不

您感觉有一定开发单片机经验的初学者是应该将导航理论学透后再去研究四轴吗？
现在已有的如四元数解算、mohony算法是不是现在应该主要掌握的理论呢？

请问初学者应该掌握什么样的飞行控制算法？

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