匿名科创--匿名领航者开源飞控第二版推出啦！

wangjt1988 · 发表于 2016-7-25 18:42:16

本帖最后由 wangjt1988 于 2016-7-25 18:49 编辑

距离上一版匿名领航者飞控的推出也有段时间了，这次带来新版的领航者飞控。
新版飞控主要芯片没有改动，还是STM32F407+MPU6050+AK8975+MS5611
现在9250挺火，没有选用9250原因是，9250参数没有6050好，噪声大很多，所以还是保持使用6050
新版主要是结构的优化，改为双面元件，将MS5611气压计放置到板子背面，结合亚克力外壳，可以制造出一个相对封闭的空间，减轻气流干扰
同时，放到板子背面，可以起一定遮光效果，经过测试，5611气压计对光照很敏感的。
飞机飞行在空中，如何方便知道飞机的状态是很重要的，这点受到了大疆的启发，首先将led更换为1.5W的大功率LED，然后将LED和稳压电路，独立出来，做一个小板子，这样，可以方便的固定在飞机底部，飞机在飞行过程中，一般都是看到飞机的底部，这样就可以方便的观察到飞控的运行状态。

飞控是不是很小，哈哈，小飞控，可以很方便的安装于各种型号的机架。
能做这么小，是取消了很占地方的杜邦插针，全部改为插座，同时定做的连接线，这样飞控体积一下可以减小很多。

上两个简单的介绍视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMTY0Njk0MDkwNA==.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMTY0Njk0MDkwNA==.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMTY0Njg3Nzk5Ng==.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMTY0Njg3Nzk5Ng==.html

更多好玩的，请关注我们匿名，谢谢大家的支持。

霸气侧漏 · 发表于 2016-7-25 18:55:08

没有资料，，，

wangjt1988 · 发表于 2016-7-25 19:05:37

霸气侧漏发表于 2016-7-25 18:55
没有资料，，，

匿名官网有免费开源的资料，但比较老了

945595199 · 发表于 2016-7-25 19:33:40

可否问下楼主是怎么判断9250噪声比6050大的呢？我简单的对比过，将这两个模块重叠在一起，他们6个轴输出的曲线几乎重合的。

wangjt1988 · 发表于 2016-7-25 19:44:35

945595199 发表于 2016-7-25 19:33
可否问下楼主是怎么判断9250噪声比6050大的呢？我简单的对比过，将这两个模块重叠在一起，他们6个轴输出的 ...

官方的资料，有的哦，我们也实测过

945595199 · 发表于 2016-7-25 19:49:03

wangjt1988 发表于 2016-7-25 19:44
官方的资料，有的哦，我们也实测过

好吧....

老魏 · 发表于 2016-7-25 20:27:49

强，支持一下！仰视楼主！

WM_CH · 发表于 2016-7-25 22:06:23

天才

guzhen24 · 发表于 2016-7-26 00:50:11

支持一下

boat030 · 发表于 2016-7-26 09:29:17

支持一下

altim_li · 发表于 2016-7-26 10:02:08

支持一下。

ppdd · 发表于 2016-7-26 10:03:51

路过帮顶！

lxl_lw · 发表于 2016-7-27 11:10:16

挺精致，赞一个，另外板子建议用尼龙柱固定，铁螺钉螺母可能有磁性

阿豪博士 · 发表于 2016-7-27 16:57:28

请问有几路串口呢？

wangjt1988 · 发表于 2016-7-27 17:05:07

lxl_lw 发表于 2016-7-27 11:10
挺精致，赞一个，另外板子建议用尼龙柱固定，铁螺钉螺母可能有磁性

测试影响不大，尼龙就要增加直径，没有这么细的

wangjt1988 · 发表于 2016-7-27 17:05:43

阿豪博士发表于 2016-7-27 16:57
请问有几路串口呢？

5路串口引出，也可复用成IIC或者AD

阿豪博士 · 发表于 2016-7-27 17:24:11

5路串口……
OK!

我们可以改装到跟踪上面吧！

请问有没有一些比较详细的接口资料呢？

wangjt1988 · 发表于 2016-7-27 19:32:43

阿豪博士发表于 2016-7-27 17:24
5路串口……
OK!

有一个串口是默认用于数传，有一个串口默认用于超声波定高，当然，提供源码，你可以随意改的，外接任何串口设备嘛，写好驱动就好了

lnso · 发表于 2016-7-27 21:18:30

5路串口不会处理起来会麻烦很多

zyw19987 · 发表于 2016-7-28 02:43:44

wangjt1988 发表于 2016-7-25 19:05
匿名官网有免费开源的资料，但比较老了

不更新了？

wangjt1988 · 发表于 2016-7-28 09:18:32

zyw19987 发表于 2016-7-28 02:43
不更新了？

精力有限啊，最近忙着各种开发，过几天还有个好玩的发布，等有时间精力了，再更新官网

desireyao · 发表于 2016-7-28 12:44:46

过来看看，支持一下

zditch1 · 发表于 2016-7-28 20:54:27

飞控支持多少轴距机型？

chuck__chee · 发表于 2016-7-28 21:30:29

之前玩过领航者的，挺稳的，不错~

sanjue · 发表于 2016-7-28 23:56:23

和我是校友，西科大信息学院，惭愧

wangjt1988 · 发表于 2016-7-29 07:23:00

zditch1 发表于 2016-7-28 20:54
飞控支持多少轴距机型？

默认参数，试飞过280到650轴距，其他轴距按说也能飞或者调整下参数就可以

chuck__chee · 发表于 2016-7-29 11:16:00

wangjt1988 发表于 2016-7-29 07:23
默认参数，试飞过280到650轴距，其他轴距按说也能飞或者调整下参数就可以 ...

请问下，我看领航者飞控，磁力计读原始数据，是yxz保存而不是原始的XYZ呢，就是说原始的X变为Y Y变为X了，是为了保证了地理坐标系一致？有点不懂啊

compass180 · 发表于 2016-7-29 11:17:57

楼主，请问小批量QFN封装的芯片，手贴片，再回流焊成功率高吗

destiny、 · 发表于 2016-7-29 12:17:57

自己做了个板子，都没有时间和精力玩耍了，支持一下

wangjt1988 · 发表于 2016-7-29 18:07:04

chuck__chee 发表于 2016-7-29 11:16
请问下，我看领航者飞控，磁力计读原始数据，是yxz保存而不是原始的XYZ呢，就是说原始的X变为Y Y变 ...

和芯片朝向有关的哦

wangjt1988 · 发表于 2016-7-29 18:07:44

compass180 发表于 2016-7-29 11:17
楼主，请问小批量QFN封装的芯片，手贴片，再回流焊成功率高吗

我们是找的厂家贴片的，至于手贴，要看个人技术，这个不好说，有经验的，还是很容易的

木君之上 · 发表于 2016-7-30 16:09:54

还是运行的是RTT操作系统吗？

wangjt1988 · 发表于 2016-7-30 16:53:36

木君之上发表于 2016-7-30 16:09
还是运行的是RTT操作系统吗？

为了照顾初学者，降低门槛，现在是裸奔的

怪侠封沉 · 发表于 2016-7-31 15:06:00

很精致，加油！

cw628 · 发表于 2017-2-18 23:12:38

匿名的地面站4.06版垂直速度和xyz轴速度是哪个命令字？？

lou0908 · 发表于 2019-5-24 16:00:58

LZ你们的最新上位机放在在论坛里面发一下吗，谢谢啊，去CSDN下载太麻烦了

wangjt1988 · 发表于 2019-5-24 18:26:05

lou0908 发表于 2019-5-24 16:00
LZ你们的最新上位机放在在论坛里面发一下吗，谢谢啊，去CSDN下载太麻烦了

https://www.amobbs.com/forum.php ... ;page=1#pid10725932
这里有

lou0908 · 发表于 2019-5-24 23:20:15

wangjt1988 发表于 2019-5-24 18:26
https://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5710504&page=1#pid10725932
这里有

非常感谢，谢谢无私奉献

匿名科创--匿名领航者开源飞控第二版推出啦！

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