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回复: 28

有做机械手臂的吗?帮忙看看这个结构

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出0入0汤圆

发表于 2016-7-28 19:36:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
http://36kr.com/p/5037440.html
这个链接里面的机械手,机械好不好做?有没有机械大神愿意一起合作的?我只会做控制,机械搞不定

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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

如果想吃一顿饺子,就得从冰箱里取出肉,剁馅儿,倒面粉、揉面、醒面,擀成皮儿,下锅……
一整个繁琐流程,就是为了出锅时那一嘴滚烫流油的热饺子。

如果这个过程,禁不住饿,零食下肚了,饺子出锅时也就不香了……《非诚勿扰3》

出0入0汤圆

发表于 2016-7-28 19:38:09 | 显示全部楼层
不好做,没有价值

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-7-28 19:41:40 | 显示全部楼层
669911 发表于 2016-7-28 19:38
不好做,没有价值

我门这边有一台加工中心,只需要有个图纸就能做出来吧?

出0入0汤圆

发表于 2016-7-28 19:53:46 | 显示全部楼层
先用亚克力激光切割做个结构验证

出0入0汤圆

发表于 2016-7-28 19:59:41 | 显示全部楼层
这个太简单了,都是平面化的零件,用soildwork轻松搞定

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-7-28 20:03:16 | 显示全部楼层
粗人 发表于 2016-7-28 19:59
这个太简单了,都是平面化的零件,用soildwork轻松搞定

之前做过这种吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-7-28 20:03:59 | 显示全部楼层
669911 发表于 2016-7-28 19:53
先用亚克力激光切割做个结构验证

关键是中间有个管状的结构,用PVC管?

出0入0汤圆

发表于 2016-7-28 20:36:33 | 显示全部楼层
管子直接铝合金型材强度够重量也轻

出0入0汤圆

发表于 2016-7-28 21:13:43 | 显示全部楼层
机械越是简单的结构于精度的要求越高,像这种一般都是用精密减速机,价格不低的

出110入170汤圆

发表于 2016-7-28 22:32:19 | 显示全部楼层
这个论坛上就有机械手的soildwork图纸,全套的...

你可以先用加工中心弄个玩玩...

据搞结构的同事说,齿轮很难搞,是塑料齿轮.....

出0入4汤圆

发表于 2016-7-28 23:33:51 | 显示全部楼层
这也太简单了吧,这个就是玩具级的结构

出10入113汤圆

发表于 2016-7-29 08:49:27 | 显示全部楼层
hamwang1 发表于 2016-7-28 21:13
机械越是简单的结构于精度的要求越高,像这种一般都是用精密减速机,价格不低的 ...

想多了,就是现成的舵机。

出0入228汤圆

发表于 2016-7-29 09:01:14 | 显示全部楼层
照片拍得真好

出110入170汤圆

发表于 2016-7-29 09:20:54 来自手机 | 显示全部楼层
轻量级有轻量级的用处,不是所有的机器手都需要重型能力的。

出0入0汤圆

发表于 2016-7-29 09:31:43 | 显示全部楼层
舵機很快就費費了

出0入0汤圆

发表于 2016-7-29 09:33:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 3DA502 于 2016-7-29 09:35 编辑

看我的帖子

有视频,有安装流程,结构合理,不是中国学生设计的玩具,有本事就仿  http://www.amobbs.com/thread-5653546-1-1.html

一个美国人04年的作品,电路板上还是8031

出0入0汤圆

发表于 2016-7-29 10:04:16 | 显示全部楼层
请问一下 个人如果自己只做一个的话 难度大吗?

有图纸或者其他资料提供吗?

谢谢!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-7-31 17:21:18 | 显示全部楼层
粗人 发表于 2016-7-28 20:36
管子直接铝合金型材强度够重量也轻

嗯,铝合金管这个可以

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-7-31 17:22:00 | 显示全部楼层
hamwang1 发表于 2016-7-28 21:13
机械越是简单的结构于精度的要求越高,像这种一般都是用精密减速机,价格不低的 ...

听说这个用的是定制的舵机,我看到好像是KST的

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-7-31 17:22:46 | 显示全部楼层
18161319737 发表于 2016-7-28 22:32
这个论坛上就有机械手的soildwork图纸,全套的...

你可以先用加工中心弄个玩玩...

啊?有图纸吗?没仔细找

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-7-31 17:23:33 | 显示全部楼层
xiepan2010 发表于 2016-7-28 23:33
这也太简单了吧,这个就是玩具级的结构

是的,只是想玩玩控制算法

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-7-31 17:23:49 | 显示全部楼层
饭桶 发表于 2016-7-29 08:49
想多了,就是现成的舵机。

是的,舵机

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-7-31 17:24:34 | 显示全部楼层

哈哈,看起来是极好的

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-7-31 17:28:39 | 显示全部楼层
18161319737 发表于 2016-7-29 09:20
轻量级有轻量级的用处,不是所有的机器手都需要重型能力的。

是的,我就是想接触一下这个控制算法

出110入170汤圆

发表于 2016-8-1 11:24:53 | 显示全部楼层
gy810986741 发表于 2016-7-31 17:22
啊?有图纸吗?没仔细找

有图纸的,我确认。

你仔细找找,我曾经下载过。

出0入0汤圆

发表于 2016-8-2 09:26:08 | 显示全部楼层
主要是中间的棒装前臂,是否要求可以Z轴转动,如果可以!那不错,如果,只是联杆结构,没有突破,一台CNC搞定!话说,taobao是的更多,做年铝的也钱不多!

出0入0汤圆

发表于 2016-8-30 19:22:01 | 显示全部楼层
如果自己玩的话,买一台uarm会便宜很多

出0入0汤圆

发表于 2017-3-18 22:15:34 | 显示全部楼层
这个太丑陋了。

出0入0汤圆

发表于 2017-3-22 22:26:24 | 显示全部楼层
用步进电机会比较好吧~舵机的精度有那么高吗?不过要是加有定位装置就当我没说
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