史上最低价开源微型四轴飞行器-----欢迎来拍砖！

沉默胜过白金

开这样的帖子不知道有没有违反坛规，若有不适，请莫大手下留情，从轻发落！

废话：
    利用业余时间前前后后两年半将近三年的时间，为了做出小四轴，先后零基础学了stm32（强迫症，寄存器操作），PID算法，姿态结算（很遗憾，还是不会），还有好几种软件滤波，四轴器件选型（当然也参考了网上很多），了解四轴的roll，pitch，yaw等基础常识，等等等等，，，其实底层的东西，像是PWM、定时器什么的，有基础的人，很快就会搞出来。搞了点时间，虽然不是很快，前期工作也是挺扎实的。就等读出数据后的数据融合，PID控制了，这个跌跌撞撞鼓捣了一年，四轴好歹能飞了，不过飞的不是很好，概括来说，能飞，但是飞得不好！再后来，又是一年，当然也是没事的时候搞搞，参考别人的代码，取长补短，最后这个版本还可以，可以灵活的飞行，不过只加了六轴的数据，没有加磁力计和气压计定高。

前几天发帖，想搞个众筹，发现大家关心的基本都是价格问题，现在很多开源的迷你四轴基本上都500 +RMB。当然，他们的售后还有很多辅助的调试软件，方法，经验也很好，不可否认！对于初学者或者想自己玩玩的发烧友来说，还是略有些贵。要我来说，尤其是学生的时候，100+买个四轴还可以，但是，100+连成本都不到，肯定不好买了，当然，要是非要拿X宝的那些量产玩具来抬杠，我也没办法，哈哈。

接下来来算一下一套四轴的硬件成本（包括四轴和遥控器）！

四轴：

PCB板：                                         7        RMB；
STM32F103C8：                                 8        RMB；
MPU9250 + BMP280模块：                40        RMB；
4个720电机 + 4个桨叶：                35        RMB；
TP4056充电器模块：                         5        RMB；
3.7V 500mA锂电池：                        15        RMB；
2.4G无线模块（距离远的贵点）：        10        RMB；
其他杂七杂八的元器件：                10        RMB；

以上总计：                                       130        RMB；

遥控器：

PCB板：                                         7        RMB；
STM32F103C8：                                 8        RMB；
3.7V 500mA锂电池：                        15        RMB；
两个摇杆：                                        10        RMB；
2.4G无线模块（距离远的贵点）：        10        RMB；
其他杂七杂八的元器件：                10        RMB；

以上总计：                                        60        RMB；

四轴 + 遥控器 = 130 + 60 = 190 RMB.

这样可以看出，自己要想做一套，差不多就200大洋了，不可能一家买齐所有元件，运费，PCB打板费用一次也难以保证成功，并且这还得保证在调试过程中，没有炸机的情况下。所以，这东西，真心烧钱。

再扯回来，大家都关心价格，现在打算288一套（包邮，298顺丰包邮，偏远地区除外），做个众筹，价格只有网上开源四轴价格的一半，我会一个元件一个元件的焊接好，测试好了再发给大家，保证到手飞！

不知大家的意见如何，四轴是开源的！

最后声明一下，80套以下开源单级PID的四轴开源版本和串级PID版本的固件，80套以上，提供单级、串级PID版本的代码（当然这也参考了网上的很多代码）！另外，开源部分只做到了6轴数据的融合，另外磁力计和气压计还没有用到，有时间的小伙伴可以跟我一起鼓捣鼓捣，让四轴能定高！

有需要的或者疑问的可以私信我，我也是下班时间和周末鼓捣，有不周到的地方，还请大家见谅！

飞行视频前段时间上过了，在发一下：


微型四轴视频

aammoo

这也敢叫最低价
只要个零头就可以在淘宝上买一台了

szjqt

所以说任何项目都是赢者通吃的，只要有几个大公司介入了，小团队就是被碾压的命了，更别说你这个人带有局限性的东西了。

沉默胜过白金

aammoo 发表于 2016-8-6 18:14
这也敢叫最低价
只要个零头就可以在淘宝上买一台了

要是非要拿X宝的那些量产玩具来抬杠，我也没办法，哈哈。

沉默胜过白金

szjqt 发表于 2016-8-6 18:17
所以说任何项目都是赢者通吃的，只要有几个大公司介入了，小团队就是被碾压的命了，更别说你这个人带有局限 ...

一般很多很有创意的点子，都会被大公司一把风卷走。

compass180

没什么太大意义。。直接开源好了。。靠这个你不要想挣钱。。。

huangqi412

四轴风算是吹过了吧

l.htlht

直接开源吧

fghfguytu

前年在义乌小商品市场买了一个88元, 哈哈  这个史上最低价可以买2台了