搜索
bottom↓
回复: 16

microchip的FOC方案弱磁怎么计算

[复制链接]

出0入0汤圆

发表于 2016-8-8 17:24:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
以下是microchip官网例程中参数配置文件中的部分代码,不知道括号内的参数是怎么计算出来的,请知道的指点一下。

//******** D Control Loop Coefficients *******
#define     DKP        Q15(0.05)
#define     DKI        Q15(0.01)
#define     DKC        Q15(0.99999)
#define     DOUTMAX    Q15(0.99999)

//******** Q Control Loop Coefficients *******
#define     QKP        Q15(0.01)
#define     QKI        Q15(0.005)
#define     QKC        Q15(0.99999)
#define     QOUTMAX    Q15(0.99999)

//*** Velocity Control Loop Coefficients *****
#define     WKP        Q15(0.12)
#define     WKI        Q15(0.01)
#define     WKC        Q15(0.99999)
#define     WOUTMAX    Q15(0.95)

//************** ADC Scaling **************
// Scaling constants: Determined by calibration or hardware design.
#define     DQK        Q15((OMEGA10 - OMEGA1)/2.0)        // POT Scaling
#define     DQKA       Q15(0.5)        // Current feedback software gain
#define     DQKB       Q15(0.5)        // Current feedback software gain

// so maximum value in this example is -4.4, or REFINAMPS(-4.4)
#define     dqKFw0  REFINAMPS(0) //3000
#define     dqKFw1  REFINAMPS(-0.435) //3166
#define     dqKFw2  REFINAMPS(-0.650) //3333
#define     dqKFw3  REFINAMPS(-0.915) //3500
#define     dqKFw4  REFINAMPS(-1.075) //3666
#define     dqKFw5  REFINAMPS(-1.253) //3833
#define     dqKFw6  REFINAMPS(-1.432) //4000
#define     dqKFw7  REFINAMPS(-1.670) //4166
#define     dqKFw8  REFINAMPS(-1.838) //4333
#define     dqKFw9  REFINAMPS(-1.952) //4500
#define     dqKFw10  REFINAMPS(-2.042) //4666
#define     dqKFw11  REFINAMPS(-2.064) //4833
#define     dqKFw12  REFINAMPS(-2.100) //5000
#define     dqKFw13  REFINAMPS(-2.100) //5166
#define     dqKFw14  REFINAMPS(-2.100) //5333
#define     dqKFw15  REFINAMPS(-2.100) //5500

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

发表于 2016-8-8 19:10:10 来自手机 | 显示全部楼层
有没有框图,或者程序。光看这几个参数没用的。这可能就是人家台架匹配的参数呢。

出0入0汤圆

发表于 2016-8-8 19:28:04 来自手机 | 显示全部楼层
帮顶一下

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-8-9 14:25:28 | 显示全部楼层
KuJJ 发表于 2016-8-8 19:10
有没有框图,或者程序。光看这几个参数没用的。这可能就是人家台架匹配的参数呢。 ...

没有框图,源程序可以在官网上下载

出95入100汤圆

发表于 2016-8-10 00:09:03 | 显示全部楼层
看一下他们官方的资料就明白了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-8-14 12:00:37 | 显示全部楼层
lhj200304 发表于 2016-8-10 00:09
看一下他们官方的资料就明白了

官网的资料也没有详细的说明这个是怎么计算出来的

出95入100汤圆

发表于 2016-8-15 23:48:48 | 显示全部楼层
有的,你没有下载完整。特别是他们早期的文档

出0入0汤圆

发表于 2016-8-17 08:48:30 | 显示全部楼层
microchip的FOC方案可以自动侦测电机参数吗?想做个带自动侦测参数的驱动器

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-8-17 11:17:19 | 显示全部楼层
lhj200304 发表于 2016-8-15 23:48
有的,你没有下载完整。特别是他们早期的文档

官网找了几遍没找到,你帮找一下,上传给我吧,谢谢!

出95入100汤圆

发表于 2016-8-17 23:00:39 | 显示全部楼层
你哪一部分参数不懂?弱磁部分吗?

出95入100汤圆

发表于 2016-8-17 23:26:09 | 显示全部楼层
上传很慢,你搜索  01078b_cn.pdf就有了

出95入100汤圆

发表于 2016-8-18 14:17:00 | 显示全部楼层
附件里面是文档,自己看看吧

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

出0入8汤圆

发表于 2016-8-18 14:37:38 | 显示全部楼层
问一下,现在比较实用的PMSM无感矢量算法这块用哪种方法比较流行?
还有,PMSM起动的时候,电机的反电动势很小,如何实现电机重载起动?

出95入100汤圆

发表于 2016-8-19 22:01:40 | 显示全部楼层
滑膜加锁相环

出0入0汤圆

发表于 2017-3-31 21:55:00 | 显示全部楼层
可以分享一份 代码吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2017-4-7 16:33:24 | 显示全部楼层
书的那页 发表于 2017-3-31 21:55
可以分享一份 代码吗?

这个程序microchip官网可以下载

出0入0汤圆

发表于 2017-4-7 17:54:40 来自手机 | 显示全部楼层
dianzidianzi 发表于 2017-4-7 16:33
这个程序microchip官网可以下载

麻烦给个链接,谢谢!
回帖提示: 反政府言论将被立即封锁ID 在按“提交”前,请自问一下:我这样表达会给举报吗,会给自己惹麻烦吗? 另外:尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。【本论坛不允许直接上传手机拍摄图片,浪费大家下载带宽和论坛服务器空间,请压缩后(图片小于1兆)才上传。压缩方法可以在微信里面发给自己(不要勾选“原图),然后下载,就能得到压缩后的图片】。另外,手机版只能上传图片,要上传附件需要切换到电脑版(不需要使用电脑,手机上切换到电脑版就行,页面底部)。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|amobbs.com 阿莫电子技术论坛 ( 粤ICP备2022115958号, 版权所有:东莞阿莫电子贸易商行 创办于2004年 (公安交互式论坛备案:44190002001997 ) )

GMT+8, 2024-3-29 15:58

© Since 2004 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表